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[发明专利]一种基于工业车辆远程传输协议转换的方法-CN202310517244.6在审
发明人：雷泽林;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业车辆远程传输协议转换的方法，包括以下步骤：步骤1：设置原始数据帧格式以及内容；步骤2：设置输出数据帧格式以及内容；步骤3：开始数据发送；步骤4：检查数据格式；步骤5：数据帧解析；步骤6：数据转换；步骤7：协议封装以及数据返回。本发明从全局的视角出发，对不同的数据帧进行转换，然后转换成统一的数据帧输出，方便国家平台以及各个地方政府平台对其上传的数据进行统一的管理、监督以及质量监控提高基础数据质量，减少数据整合方面的人员沟通成本；及时发现并处理问题，达到公司数据稳定生产的目的。
一种基于工业车辆远程传输协议转换方法

[实用新型]一种适用于双面散热功率模块的散热结构-CN202321148432.8有效
发明人：姜松井;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于双面散热功率模块的散热结构，包括位于双面散热功率模块上方的半导体制冷器、位于双面散热功率模块下方的散热器，半导体制冷器的冷面与双面散热功率模块的上表面接触以对双面散热功率模块散热，本实用新型适合用于双面散热的功率模块进行散热，其中双面散热功率模块的一端与散热器贴合进行散热，另外一端与半导体制冷器的冷面接触。当双面散热功率模块有大电流冲击温度急速上升时，半导体制冷器将启动工作，通过半导体制冷器将双面散热功率模块产生的热吸走以达到将双面散热功率模块温度控制住的目的。
一种适用于双面散热功率模块结构

[发明专利]一种自适应调节过流保护点的方案-CN202111449139.0有效
发明人：季金炎;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应调节过流保护点的方案，其中，方法包括：基于实验工况，外接电抗器形成电流回路；基于相同温度下，注入不同电流值，得到电流与中点电压关系；基于不同温度下，注入相同电流值，得到温度与中点电压关系；基于电流与中点电压关系和温度与中点电压关系建立三维数据库以及曲线图；基于三维数据对过流点进行自适应调整。解决了现有技术MOSFET内阻受温度影响较大，在不同的温度情况下，内阻不同，导致的过流点判断存在偏差，不能够准确的判断过流点大小的问题，以及未考虑PCBA工艺中板线阻抗的问题，提高了控制器过流点的精准度。
一种自适应调节保护方案

[发明专利]一种编码器极低速测速性能改善方法-CN202111449138.6有效
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器极低速测速性能改善方法，所述方法包括：利用T测速法，测算出电机当前转速并输出转速信号，其特征在于，所述方法还包括：将所述转速信号经负反馈差分后得到加速度；将所述加速度进行积分得到观测转速；基于加速度大小补偿所述观测转速的延迟时间。本发明通过速度观测器环路和速度补偿环路，将不连续的滞后的采集转速，处理成了连续，实时性高的采集信号，解决了现有技术中为了补偿转速台阶，采用转速差分作计算参考的方法容易引入干扰以及采样滞后的问题。
一种编码器低速测速性能改善方法

[发明专利]一种适用于电动车辆抖动消除方法-CN202310517250.1在审
发明人：吴春杨;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动车辆抖动消除方法，本发明采用PR控制器对带通滤波器提取得转速信号进行0速控制输出补偿扭矩，既可以正常加速，又更为精确消除车辆抖动，以有效避开现有技术中低通滤波器带来的速度采样延时，从而导致加速慢的问题，同时也可以摆脱方现有技术中对离线测试的依赖以及机械系统一致性要求高的问题。
一种适用于电动车辆抖动消除方法

[发明专利]一种提高电机电流检测精度方法-CN202310112815.8在审
发明人：孙宇;刘毅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电机电流检测精度方法，包括以下步骤：步骤1：电机上电后驱动发出，根据电流计算公式得出电流值；此时NTC采到的温度即为稳态值，根据MOS管的datasheet查表得出此时的电阻RDS(ON)，则计算出的电流值即为电流初始值I；步骤2：同时计算一定时间段内产生总热量Q总，根据NTC温度变化算出耗散热量Q散，总热量Q总减去耗散热量Q散得出MOS管温升产生的热量；步骤3：根据步骤2中MOS管温升产生的热量，实时改变电机电流计算公式中的电阻RDS(ON)从而得到精确的实时电机电流值INEW，本发明方法简单快捷，能够减少温度补偿延迟，从而及时更新电流数据，更准确控制电机运行，避免电机因电流过大而出现故障。
一种提高电机电流检测精度方法

[发明专利]一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法-CN202310517241.2在审
发明人：张宗阁;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法，本发明通过输入Wiper经过算法处理生成位置指令，正常情况下：位置环调节器输出速度指令，速度调节器输出电流指令，电流调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的电机电枢电流，如果电机运行正常，但电流采样突变或恒定为零，说明电流传感器或其信号调理通道失效，此时可以切换到位置、速度双闭环模式，速度调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的速度信号，如果速度采样不正常，则切换到位置单闭环模式，位置调节器输出电压指令（duty）。保证实时发现电流/速度反馈信号通路的故障后，进行报警动作，并通过控制策略切换保证回到安全角度。
一种保证反馈通路失效转向安全控制方法

[发明专利]一种基于MTPA/MTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法-CN202310537352.X在审
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MTPA/MTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，包括以下步骤：步骤1：通过常规低的通滤波器滤除环路扰动，根据车辆实际抖动情况，确定出转速波动周期，同时确定低通滤波器截止频率；步骤2：通过步骤1中的滤波器的截止频率计算出系统的延迟时间t，并计算出系统的加速度；步骤3：通过步骤2延迟时间t和加速度a，得到需要补偿的系统的延迟补偿转速Vc；步骤4：将步骤3中的延迟补偿转速Vc与低通滤波器输出的速度Vf相加，得到最终查表转速V；本发明稳定查表效果；同时弥补了滤波器所带来的动态工况的延迟，避免了电压饱和情况的发生。
一种基于 mtpa mtpv 稳定防止动态电压饱和自适应方法

[发明专利]一种车辆急停开关断开时过压保护策略-CN202111448132.7有效
发明人：张宗阁;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆急停开关断开时过压保护策略及方法。本发明的保护策略在保持电压过压保护点不变的情况下，通过采集并计算处理车辆电路的数据判断急停开关是否断开，由此确定是否断开触发接触器进行电路回路中工作设备的过压保护。
一种车辆开关断开保护策略

[发明专利]自适应全球不同时区的工业车辆数据统计方法-CN202310517247.X在审
发明人：刘健;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应全球不同时区的工业车辆数据统计方法，本发明首先要保证管理平台的服务器和数据库的时区设置为同一时区；其次，车载终端控制器在上传车辆运行数据到服务器时，服务器将数据的数据时间转换为时间戳保存到数据库中；然后平台在进行数据统计分析时统一按照时间戳进行，将统计分析后的数据再次保存到数据库中；最后不同国家和地区的用户查看车辆运行数据时，将查询的开始时间和结束时间转换为时间戳再发送到平台进行数据查询保证了用户不管是在哪个国家查看的数据都是一样的，屏蔽了不同时区访问平台时因时区不同而造成的数据误差问题。
自适应全球不同时区工业车辆数据统计方法

[发明专利]一种低边开关负载短路检测和保护方法-CN202310517399.X在审
发明人：朱京凯;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种低边开关负载短路检测和保护方法，包括以下步骤：步骤1：构建电机控制器所带负载的低边开关的检测电路，以实现电机控制器所带负载的低边开关负载短路的故障检测和保护；步骤2：系统上电之后，由控制器MCU发出驱动信号驱动MOSFET管开通，电路正常工作，控制器MCU检测PTC热敏电阻的电压是否与驱动信号Vgs互补，若是，则负载正常工作，若检测到PTC热敏电阻的电压为常置高电平，则负载发生短路，控制器MCU停止发送驱动信号并提示负载短路；本发明在电路中利用PTC热敏电阻来创造检测的条件；利用软硬件共同保护的方式来对电路进行保护，增强了电路的保护能力。
一种开关负载短路检测保护方法

[发明专利]一种针对工业车辆起升电机满载工况的标定方法-CN202310537355.3在审
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对工业车辆起升电机满载工况的标定方法，包括以下步骤：步骤1：根据电机的实际转速和设定转速的大小，确定是否采用扭矩控制+转速限制模块控制电流圆模块输出合适的电流圆的大小；步骤2：当步骤1的实际转速稳定后，采用控制器记录该各个时刻电流圆Is的大小；步骤3：根据步骤2记录的起始溢流电流圆Is的大小，以及空载电流圆Is大小，采用拟合曲线模块拟合出所需要的“转速‑电流”曲线；步骤4：标定结束后，“转速‑电流”曲线自动存储在存储器EEPROM中，用于后续控制调用；本发明采用“转矩控制+转速限制”的方式，用环路调节来代替现有技术依靠经验整定的方法，稳定可靠，并且标定速度大大提升。
一种针对工业车辆电机满载工况标定方法

[发明专利]一种电驱系统供电开机自检方法-CN202310517213.0在审
发明人：季金炎;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电驱系统供电开机自检方法，包括以下步骤：步骤1：构建电路；步骤2：通过对步骤1中KSI电压及逆行判断，判断控制端供电是否正常；步骤3：控制端供电正常，通过对电池的功率输出端B+、电机控制器的BUS电压进行检测判断；步骤4：给定Drive1信号，开通开关管Q1，进行接触器的吸合；步骤5：判断接触器是否吸合；步骤6：判断指令是否接受；步骤7：当上述判断条件都满足时，则进行Drive2信号的使能过程，并进行相应的负载工作；本发明能够保护电驱系统在通电过程中带来开机危险，且本发明不会导致电驱动系统在不合规操作下带来的系统器件损坏。
一种系统供电开机自检方法

[发明专利]一种设备连接异常断线保护方法-CN202310517242.7在审
发明人：王川;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备连接异常断线保护方法，包括以下步骤1：步骤1：设备地线端口增加冗余地线端口；步骤2：在控制器中增加GND线断线检测逻辑，控制器实时检测设备的信号；步骤3：所述步骤2中控制器中的GND断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断；本发明在现整车手柄和控制器连接线束中，通过增加冗余端口地线，来防护由于手柄与控制器的GND线断开后，避免控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。同时控制器中增加GND线断线检测逻辑，通过对手柄输入信号判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出该现象，进行故障报警处理，方法简单，实行效率高。
一种设备连接异常断线保护方法

[发明专利]一种基于特定功能码的日志信息压缩方法-CN202310517202.2在审
发明人：陈华麒;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L41/069 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特定功能码的日志信息压缩方法，包括以下步骤，步骤1：增加特定功能码配置；步骤2：读取特定功能码配置；步骤3：根据特定功能码配置对相应日志信息进行局部压缩编码；步骤4：确定是否采用根据特定功能码配置进行压缩编码后的局部日志信息，本发明通过特定功能码配置，车联网平台可以针对特定功能码对应的可能存在冗余的局部日志信息进行适当压缩，灵活处理，实用性强，操作简便。
一种基于特定功能日志信息压缩方法

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