“路径规划系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5060307个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于音乐教学的可量化系统-CN202111473017.5在审
发明人：莫雯雯 -专利权人：四川中医药高等专科学校
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于音乐教学的可量化系统，涉及音乐教学系统技术领域。该种用于音乐教学的可量化系统，包括内容导入系统、时间规划系统、目录排序系统、自动规划系统、细节矫正系统以及教学提醒系统；所述内容导入系统由教学大纲导入模块、教学内容导入模块、教学任务导入模块以及教学方式导入模块组成；所述时间规划系统由教学阶段规划模块、教学时间规划模块和教学进度规划模块组成；所述目录排序系统由教学目录排序模块、教学目录调整模块和教学目录更新模块组成。通过设计内容导入系统、时间规划系统、目录排序系统、自动规划系统、细节矫正系统以及教学提醒系统，可以对音乐教学安排进行系统的可量化自动规划，从而使其工作效率大大提高。
一种用于音乐教学量化系统

[发明专利]融合图像深度估计的无人机路径规划方法-CN202310831476.9在审
发明人：丁昊;李小光;顾天昊;徐冠华 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合图像深度估计的无人机路径规划方法，包括单目深度估计、飞行通道检测和路径优化过程，首先采用单目视觉深度估计算法，使用双目图像训练网络、利用卷积神经网络模型学习得到视差图计算出深度值；然后通过位姿信息获取、飞行通道识别过程，得到路线规划，最后对该路径进行优化。本发明仅靠单目摄像头进行感知即可完成航迹规划，飞行通道检测系统能达到无人机自主路径规划系统要求的物体深度估计精度与速率的要求，路径规划方法具有计算量小，稳定性高的优点。
融合图像深度估计无人机路径规划方法

[发明专利]一种核辐射环境的救灾机器人-CN202010416736.2有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种核辐射环境的救灾机器人，包括一机器人本体，若干辐射传感器，一环境感知系统、一路径规划系统和一控制系统，其中机器人本体采用针对核辐射环境进行了对应的特殊工程方法设计，辐射传感器设于所述机器人本体的头部，用于检测机器人本体的周边的辐射信号的强弱，环境感知系统分别设于机器人本体的外侧，用于获取机器人本体的周边的环境信息，路径规划系统用于接收辐射信号和环境信号并分析规划出机器人本体在辐射环境下的最优行进路线本技术方案提供的救灾机器人能够在核辐射环境下自主规划完成救灾任务的最优行进路线，实现有效的救灾工作。
一种核辐射环境救灾机器人

[发明专利]基于AGV叉车的危化品出入库搬运方法、系统、设备和介质-CN202111457137.6在审
发明人：王岩;白家榕;张凯;陈浩;童智纬;陈明春;陆忠明;张紫衣;马杰夫;陈曦 -专利权人：东方航空物流股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AGV叉车的危化品出入库搬运方法、系统、设备和介质，在一具体实施方式中，该方法包括：将出入库请求和出入库信息传送至仓库管理系统；仓库管理系统接收出入库请求和对应的出入库信息，并生成出入库搬运任务指令；将所述出入库搬运任务指令发送至RCS路径规划系统；所述RCS路径规划系统接收所述出入库搬运任务指令，并生成出入库搬运路线；AGV叉车根据所述出入库搬运路线运送物料，并将搬运结果反馈给仓库管理系统。
基于 agv 叉车危化品出入库搬运方法系统设备介质

[发明专利]用于神经外科手术的立体规划过程用的装置和方法-CN95195907.7无效
发明人：马克·卡罗尔;詹姆斯·L·戴;埃里克·G·米勒;罗伯特·J·里克 -专利权人：俄亥俄医疗器械公司
申请日： 1995-09-28 - 公布日： 1997-10-15 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：公开了一种装置和方法，用以显示所选目标与病人头盖骨上所选点之间的路径，并用以引导外科手术器械沿着任何所选路径前进。系统(10)由图像显示系统(12)、铰接臂并探针(18)以及立体规划系统(16)组成。这些子系统相互连接，因此铰接臂(18)可用以选择与所选图像基准点相对应的病人基准点。应用这些点，图像显示系统(12)将外部位置与被显示的图像相互配准，因此，探针的状态可用被显示图像加以显示。系统(10)还得以识别病人脑内所选的目标(T)，并在颅骨切开手术进行之前，投影从外部位置至目标的路径。对该路径进行估算后，外科大夫可将立体规划系统(16)锁定在位以保持所选的外科手术路径，并引导器械沿着该路径前进。应用该系统去进地这样的外科手术过程的方法也得到了说明。
用于神经外科手术立体规划过程装置方法

[发明专利]一种电动汽车可充电路径规划系统及其使用方法-CN201710214119.2在审
发明人：黄健;郭培超;陈龙;温全 -专利权人：成都为蓝科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车可充电路径规划系统，包括充电设备；IOT服务器；定位装置；平台服务器；客户终端。本发明的有益效果保证呈现在用户面前的路径规划结果均包含可用的充电设备，则用户到达充电设备后即时可以充电使用，大大避免了无电可充电动汽车无法使用的情况，为客户节省了重新规划路径的时间。
一种电动汽车充电路径规划系统及其使用方法

[发明专利]一种电动汽车可充电路径规划系统及其使用方法-CN201710684969.9在审
发明人：谢伟;黄旭东;蒋春洪;武利群;黄昆 -专利权人：四川华泰电气股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车可充电路径规划系统，包括充电设备；IOT服务器；定位装置；平台服务器；客户终端。本发明的有益效果保证呈现在用户面前的路径规划结果均包含可用的充电设备，则用户到达充电设备后即时可以充电使用，大大避免了无电可充电动汽车无法使用的情况，为客户节省了重新规划路径的时间。
一种电动汽车充电路径规划系统及其使用方法

[发明专利]一种自动测力及攀岩点规划器-CN202210775858.X在审
发明人：王明哲 -专利权人：王明哲
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动测力及攀岩点规划器，属于攀岩器械领域。包括测力组件、规划系统、岩点，测力组件和规划系统形成数据交互，岩点内置压力传感器、用于确定两个岩点距离的测距传感器、以及闪烁提示的闪烁灯，岩点内的压力传感器和规划系统形成数据交互，测力组件用于体征参数测定，传输置规划系统形成数据库，规划系统通过多岩点形成岩壁对应抓握点的数据分析，测力组件测定的体征参数包括体长、臂长、腿长、臂展、臂力、推力、握力，并形成数据记录，规划系统通过数据形成体征判断，并形成路线难度定级，规划系统通过将路线设定传递置岩点，岩点通过闪烁灯进行闪烁提示，形成路线引导，通过测力进行体征数据的采集，进行路线的适配规划。
一种自动测力攀岩规划

[发明专利]基于天气云图的智能路径规划系统及方法-CN201910808259.1在审
发明人：李荣花 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天气云图的智能路径规划系统及方法，所述系统包括雷暴云识别模块；雷暴云预测模块；行程获取模块；路径规划模块，用于在用户的行程安排中存在开车出行计划时，获取所述开车出行计划所对应的计划出发时间、出发地、目的地和到达时间，以及根据所述开车出行计划进行开车路径规划，得到第一规划路径；路径调整模块，用于判断所述第一规划路径中是否存在与雷暴云的行进路径的距离小于等于预设距离的位置点，如果是，则调整所述第一规划路径，使得所述第一规划路径中每个位置点与所述雷暴云的行进路径的距离均大于预设距离。本发明基于天气云图对用户行程中的开车出行计划提前进行路径规划，方便用户使用。
规划路径开车出行路径规划行进路径预设距离位置点路径规划模块路径规划系统获取模块路径调整行程安排用户使用用户行程预测模块出发地天气智能

[发明专利]基于无人机的一体化桥梁检测系统-CN201811084990.6有效
发明人：任成昊;王虓;姚雪;郭俊财;徐艺;郑习庆;韩锐 -专利权人：山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，属于无人机桥梁检测技术领域，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中。
基于无人机一体化桥梁检测系统

[发明专利]基于CT图像引导机器人穿刺活检空间定位装置-CN202211175755.6在审
发明人：欧阳春;申中鸿;曲刚;牛福永;张钰宇 -专利权人：江苏阀艮科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：该装置中电磁定位系统用于感知CT图像中待穿刺对象的物理位置；数据读取系统用于对处于电磁定位系统和CT图像中的待穿刺对象进行初始位置标定与位置读取；图像处理系统用于根据CT图像确定待穿刺对象的物理位置；路径规划系统用于根据图像处理系统给出的待穿刺对象的物理位置确定穿刺机器人系统的运动路径规划数据，并将运动路径规划数据发送至穿刺机器人系统；计算机控制器用于根据待穿刺对象的物理位置以及穿刺针末端位置发出路径规划数据至穿刺机器人系统；穿刺机器人系统用于根据运动路径规划数据以及路径规划数据进行穿刺命令
基于 ct 图像引导机器人穿刺活检空间定位装置

[发明专利]一种基于三点定位技术智能农机路径规划系统-CN201910275386.X在审
发明人：叶婷;曾炽强;曾灶烟;曾幸钦;李树湖 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三点定位技术智能农机路径规划系统，包括终端，所述终端包括手机APP和遥控器，所述终端连接有智能路径规划、田间工作、旋耕路径及方案记忆功能和田间道路自动驾驶系统，所述智能路径规划包括地图导入、路径规划、全自动旋耕、局部旋耕、沿边旋耕、螺旋旋耕和交叉旋耕，所述田间工作包括避障系统、边界识别、旋耕深度调节、平整度整理、旋耕速度及前退档设置和刹车，所述田间道路自动驾驶系统包括自动驾驶系统、刹车、路径记忆功能和方向控制，所述路径规划包括三点定位，本发明通过基于三点定位技术的农机路径规划方式，实现了农业耕地的机械化和自动化，节省了人力，提高了作业效率。
旋耕路径规划三点定位自动驾驶系统路径规划系统技术智能田间道路农机刹车终端路径规划方式路径记忆功能田间避障系统边界识别方案记忆方向控制农业耕地深度调节终端连接作业效率智能平整度遥控器手机退档沿边机械化自动化

[发明专利]一种双目智能车在线路径规划系统-CN201210541113.3在审
发明人：张莉萍;陈益平 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目智能车在线路径规划系统，包括：用于感测路况环境信息的双目摄像头；用于基于所述路况环境信息及预定规则来进行在线路径轨迹规划，并根据规划的在线路径轨迹发出驱动指令的控制单元；以及，用于接收所述驱动指令本发明实现了路况的智能感知和在线智能路径规划，提高了车辆的智能化水平，促进了车辆的自动驾驶的实现。
一种双目智能在线路径规划系统

[发明专利]一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统-CN201410810358.0在审
发明人：谢少荣;沈天昊;陈继清;张凯;冯凯;罗均;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的避障避危系统分别与导航控制系统和微处理器连接，通过传感器元件探测实时的路况，反馈给翼帆机器人进行避障避危；导航控制系统分别与轨迹规划系统，避障避危系统，GPS单元和微处理器连接，并分别通过电机和舵机控制翼帆机器人的翼帆单元和航向控制单元。
一种极地风力直接驱动机器人控制系统

[发明专利]具有智能采样和双向搜索(ITS)的路径规划系统和方法-CN202210729444.3在审
发明人： R·查托帕德亚;M·哈希帕纳 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及具有智能采样和双向搜索(ITS)的路径规划系统和方法。公开了用于促进多代理路径规划和实现用于机器人系统的导航的技术。路径规划可以包括概率路线图(PRM)、确定性路线图(DRM)或具有自适应采样技术的任何其他种类的路线图，该自适应采样技术具有用于计算全局路径的快速双向搜索。路径图可以被保存以供将来查询。
具有智能采样双向搜索 its 路径规划系统方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条