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- [发明专利]一种高智能的灾场环境预勘探系统-CN202010822520.6有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-08-13
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2023-10-10
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G05D1/02
- 本发明公开了一种高智能的灾场环境预勘探系统，包括多个高智能机器人和一与之远程连接的远程控制终端，其中每个高智能机器人包括运动控制模块、风险评估模块、第一通讯模块、定位模块和环境感知模块，远程控制终端包括路径规划模块、指令生成模块、第二通讯模块和地图映射模块。通过本技术方案，能够依托高智能机器人配备的特种传感器模组，通过远程控制终端调配勘探路线，能够适应火灾、化学品泄漏、核泄漏等多应用场景，根据勘探采样数据和预设指标将灾场环境划分为低风险区域、中风险区域和高风险区域并以灾场风险地图的形式进行呈现，以实现对于灾场环境的遍历化初步勘探，为后续专业救灾人员的进入提供相应的安全保障参考。
- 一种智能环境勘探系统
- [发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2023-07-21
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B62D55/08
- 本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统及其使用方法
- [发明专利]一种自越障机器人及控制方法-CN202010198245.5有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-03-19
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2023-07-21
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G05D1/02
- 本发明公开一种自越障机器人及控制方法，远程通信连接一操作控制器，包括头部、主躯体、两条前爬肢、两条后爬肢；操作控制器包括：信息接收单元分别接收环境信息与状态信息；环境建模单元调用场景素材，以及根据环境信息构建环境模型；路径规划单元在环境模型中，根据状态信息以及环境信息，生成至少一个运行轨迹；路径选择单元根据预设的运行目标以及约束条件，选择出最优运行轨迹；中控单元接收运行轨迹，分别向两条前爬肢与两条后爬肢发送执行最优运行轨迹的爬行指令；两条前爬肢与两条后爬肢分别接收爬行指令，并根据爬行指令向预设的运行目标爬行。有益效果：能够查找出最优运行轨迹，提高越障效率，进而延长自越障机器人的使用寿命。
- 一种越障机器人控制方法
- [发明专利]一种机器人导航控制方法及系统-CN202010334371.9有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-04-24
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2023-05-05
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G05D1/02
- 本发明公开了一种机器人导航控制方法及系统，涉及机器人控制领域。包括：步骤S1，采用定位装置获取机器人的实时位置信息；步骤S2，根据广基线图像、窄基线图像和实时位置信息处理获得导航地图；步骤S3，实时扫描获得扫描地图；包含若干障碍物；步骤S4，对障碍物进行测量得到障碍物高度信息，并标注得到障碍物地图；步骤S5，将障碍物地图与导航地图融合，建立地形测绘图；步骤S6，地形测绘图中的障碍物高度信息小于预先设置的障碍物阈值，则输出第一控制指令；不小于障碍物阈值，则输出第二控制指令；步骤S7，根据第一控制指令翻越障碍物；步骤S8，根据第二控制指令转向回避障碍物。具有以下有益效果：实现机器人的精确导航和有效回避障碍物。
- 一种机器人导航控制方法系统
- [发明专利]一种机器人的动作识别方法及动作识别系统-CN202010414463.8有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2023-05-05
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G06T17/00
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的动作识别方法及动作识别系统，其中，动作识别方法包括：步骤S1、在预设示教场地内对示教动作多角度拍摄，产生多角度动作图像；步骤S2、对预设示教场地3D建模处理，以形成3D模型；步骤S3、将每个示教动作的起始状态和终结状态进行设置，以协助机器人划分每个示教动作；步骤S4、机器人对每个示教动作的二维画面坐标映射为三维画面坐标，以形成三维画面坐标集合；步骤S5、机器人的机械臂对示教动作进行拟合，以实现机器人的机械臂模拟示教动作的功能。本发明的技术方案的有益效果在于：通过机器人的机械臂对示教动作进行拟合，以实现机器人的机械臂模拟操作人员的每个示教动作的功能。
- 一种机器人动作识别方法系统
- [发明专利]一种高智能机器人的信息诊断汇总系统-CN202010822566.8有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-08-13
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2022-08-16
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G01D21/02
- 本发明公开了一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，包括机器人端信息诊断模块和控制端信息诊断模块，其中机器人端信息诊断模块进一步包括第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第一聚合单元；控制端信息诊断模块进一步包括第四检测单元、第二聚合单元和处理单元。通过本技术方案，机器人端各驱动单元的诊断信息通过第一聚合单元汇总通过传输模块传输至第二聚合单元，同时控制端中高智能机器人规划器的诊断信息聚合至第二聚合单元，最后经过汇总处理发送至处理单元，在保留完整的诊断信息的情况下有效降低了诊断信息传输时的带宽占用，提高传输时的稳定性；同时给出了便于使用者查看的可视化信息查询界面，提高了用户的使用便捷性和舒适性。
- 一种智能机器人信息诊断汇总系统
- [发明专利]一种适用于智能机器人的定位系统-CN202010335324.6有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-04-24
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2022-08-12
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G01S19/12
- 本发明提供了一种适用于智能机器人的定位系统，该种定位系统包括多个定位卫星，多个近点定位设备和多个处于运行状态的智能机器人，于每个智能机器人中设置有一定位单元，定位单元具体包括远程定位模块、第一判断模块、第一请求模块、第二判断模块、第二请求模块、定位切换模块、近点定位模块和交互定位模块。通过本技术方案，能够实现智能机器人的自动定位切换，当卫星定位信号正常情况下，当卫星定位信号弱的情况下依托设置的近点定位设备进行定位，并在未设置有近点定位设备的环境中根据多个智能机器人的协同交互确定当前所处的相对位置，能够适用于不同应用场景，无需人工操作的介入，提升了智能机器人的自主性和适用性。
- 一种适用于智能机器人定位系统
- [发明专利]一种高智能人型机器人感测头的控制系统-CN202010197495.7有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-03-19
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2022-05-31
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B25J9/16
- 本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种高智能人型机器人感测头的控制系统。包括：一感测头设备，设置在所述高智能人型机器人的头部，包括：一激光传感模块；一宽基线模块；一窄基线模块；一广角模块；一处理设备，所述处理设备设置在所述高智能人型机器人上并分别与所述感测头设备、所述高智能人型机器人的四肢连接，用于接收所述距离检测结果、所述前方图像检测结果、所述下方图像检测结果和所述全景图像检测结果，构建所述高智能人型机器人的环境模型并生成一控制所述四肢运动的控制指令。上述技术方案的有益效果是：避免高智能人型机器人的感测头出现死角，减少环境成像模型与真实环境之间的误差，提高高智能人型机器人的操作准确性。
- 一种智能机器人感测头控制系统
- [发明专利]一种机器人控制系统及机器人-CN202010414465.7有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2022-05-31
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人复位控制系统及机器人，属于机器人控制技术领域，包括：命令输入端、急停控制端、刹车装置，命令输入端远程连接急停控制端，急停控制端与刹车装置均安装于机器人本体上，急停控制端与刹车装置电连接。第一接收模块用以接收急停命令，第二接收模块用以接收复位命令，执行模块用于根据所述急停命令控制所述刹车装置进入刹车状态；复位模块中加入计时单元，并通过相应的控制逻辑使得操作人员只有在发出复位命令且持续预定时间后才能够复位位于刹车状态的机器人，提高了机器人的安全性。
- 一种机器人控制系统
- [发明专利]一种高智能机器人环境感知方法及系统-CN202010414466.1有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2022-05-31
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B25J9/16
- 本发明公开了一种高智能机器人环境感知方法及系统，涉及高智能机器人。包括：步骤S1，激光雷达对周围环境进行实时环绕扫描获得点云数据；步骤S2，双鱼眼相机对点云数据进行处理获得密集点云数据；步骤S3，对点云数据进行计算处理获得二维地图；步骤S4，获取高智能机器人的姿态数据；高智能机器人的姿态数据包括：站立态和爬向态；步骤S5，将二维地图和高智能机器人的姿态数据进行匹配，并输出二维地图和姿态数据：步骤S6，将二维地图对密集点云数据进行赋色处理，获得实景点云数据。具有以下有益效果：本高智能机器人根据获取的姿态数据和二维地图进行环境感知，提高了高智能机器人在不同姿态数据下对环境感知的精准度。
- 一种智能机器人环境感知方法系统
- [发明专利]一种机器人关节扭矩可行性检测方法及系统-CN202010415348.2有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2022-05-24
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G01M99/00
- 本发明公开了机器人关节扭矩可行性检测方法及系统，涉及机器人领域。包括：步骤S1，获取驱动电机驱动驱动轴的输出力矩；步骤S2，获取驱动电机驱动驱动轴的有效力矩；步骤S3，将有效力矩和转动阈值进行比较：判断有效力矩是否大于转动阈值，并分别输出第一、二控制指令；步骤S4，根据第一控制指令，控制转动角度与角度阈值进行比较：判断转动角度是否大于角度阈值，并分别第三、四控制指令；步骤S5，根据第三控制指令，控制驱动电机降低输出力矩；步骤S6，根据第四控制指令，输出告警信息；步骤S7，根据第二控制指令，退出。具有以下有益效果：有效地检测机器人的关节扭矩的可行性，同时还控制关节扭矩大小以保护机器人的关节。
- 一种机器人关节扭矩可行性检测方法系统
- [发明专利]一种机器人视觉系统-CN202011200332.6在审
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-11-02
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2022-05-06
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B25J19/02
- 本发明公开了一种机器人视觉系统，包括外壳，所述外壳的前表面安装有两个双目相机，所述双目相机的下方分别安装两个灯罩在外壳的前表面上，所述每个灯罩的内侧安装有一LED补光灯；所述外壳的前上方和后上方分别安装有一全景相机；所述外壳的正上方安装一激光雷达；所述外壳的下方安装有旋转装置，且所述旋转装置具有两个关节；所述外壳内部装有控制模块和电源模块。本发明设置多个摄像头，且外壳设置成可转动模式，可以全方位的采集周围的图像及视频信息，当有摄像头发生故障时，不至于使得机器人失明，还可以通过其他的摄像头继续采集周围环境的图像及视频信息，视觉系统还可以继续运行，提高了工作效率及精度。
- 一种机器人视觉系统
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