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[发明专利]一种基于深度学习的规划子目标合并方法-CN202010662485.6在审
发明人：秦科;许毅;卢国明;罗光春;邬涨财;杨宇雪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的规划子目标合并方法，主要解决规划系统在预处理过程中子目标合并的粒度上限选取问题，包括生成数据集，并对样本进行数据扩充和数据清洗；将获取的样本作为深度学习的模型进行训练，模型选取Resnet深度残差网络，对不同领域的规划问题分开训练，从而产生各个领域的特征模型；修改ASOP规划系统的预处理代码，加入子目标粒度阈值的更新功能，通过训练后的模型，规划系统能够根据具体规划问题来确定粒度的上限本发明通过深度学习的方法，从宏观层面确定粒度的上限阈值，进而平衡规划系统在求解问题时的效率和质量，有效提高规划系统的规划能力，计算机动态的自主调整也大大降低了人力的成本。
一种基于深度学习规划目标合并方法

[实用新型]一种车道变更轨迹规划系统-CN202020730432.9有效
发明人：李潇江;郭崇;罗水平;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法工作原理包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本实用新型通过摄像头与多种雷达实现环境信息的充分采集，基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。
一种车道变更轨迹规划系统

[发明专利]基于动态路径规划实现车辆节能减排的系统和方法-CN201110312170.X有效
发明人：刘建国;于晓;张高峰;吴琼 -专利权人：北京掌城科技有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态路径规划实现车辆节能减排的系统和方法，属于智能交通技术领域。所述方法包括：采集车辆位置信息，进行数据检查和存储，并予以发布；利用预先建立的道路能耗模型，获取各路段的道路能耗权值；获取路况信息，并基于所述道路能耗权值和路况信息进行动态路径规划。所述系统包括动态交通信息采集及发布平台、道路能耗模型系统和动态路径规划系统。本发明以微观汽车能耗模型为基础，将汽车能耗计算方法与实时交通流数据、道路行驶条件数据相结合，形成以道路为主体的新型道路能耗计算模型；再通过道路能耗模型计算得到路段的能耗权值，应用动态路径规划算法可以实现能耗最低路径的选择
基于动态路径规划实现车辆节能系统方法

[发明专利]一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法-CN201910429509.0有效
发明人：李仲兴;窦国伟;石贞洪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法，计算单元计算出前方障碍车辆的斥力场和智能车辆的最大横向安全加速度，决策单元进行宏观决策得到智能车辆直行或换道的动作指令，并将动作指令、斥力场和当前车速发送给路径规划模块，路径规划模块进行路径规划得到路径点坐标并发送给速度规划模块和车辆控制模块，速度规划模块进行速度规划，得到每一个路径点坐标处的最大安全速度，车辆控制模块根据规划好的路径点坐标和最大安全速度控制智能车辆行驶在规划好的轨迹上；本发明借鉴人工势场法中的障碍物斥力场模型，考虑了最大横向安全加速度和道路曲率的约束，使得规划出的路径更加安全可靠。
一种基于人工势场法智能车辆轨迹规划系统方法

[发明专利]一种基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统-CN202310302472.1在审
发明人：魏臣;王锦旭;黄伟;赖嘉瑶;徐嘉俊;李思颖;廖裕霓;徐均若;邓晓彤;马丹彤 -专利权人：韩山师范学院;深圳市驴游户外文化传播有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划自适应算法系统技术领域，具体为一种基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统，基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统是由路径规划系统、参数编辑系统、预设存储系统、算法系统组成
一种基于算法多目标场景路径规划自适应系统

[发明专利]一种航空飞行器的飞行路径规划系统-CN202211592971.0在审
发明人：韩健;尉明军;王家琦;姜永明 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种航空飞行器的飞行路径规划系统，包括：地理信息采集模块，用于从地理信息系统中提取可飞行范围内的地理信息；气象信息采集模块，用于从气象信息系统中提取可飞行范围内的气象信息；多层地图生成模块，用于根据可飞行范围内的地理信息和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；路径规划模块，用于根据飞行起始点和目标点的位置基于所述多层规划地图，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径，得到规划好的航空飞行器的飞行路径；存储单元，用于存储规划好的航空飞行器的飞行路径；显示单元，用于显示航空飞行器从起始点到目标点的飞行路径。
一种航空飞行器飞行路径规划系统

[发明专利]一种长途火车票分段购买路径规划系统以及方法-CN201810274574.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长途火车票分段购买路径规划系统以及方法，所述长途火车票分段购买路径规划系统包括输入装置、输出装置，中心计算机及处理器，处理器接收输入装置采集的数据并将数据处理后通过通信装置上传给中心计算机，通信装置将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给输出装置；中心计算机与铁路系统的在线买票软件相连；中心计算机依据铁路系统的在线买票软件识别出起点至终点间的铁路站点节点、铁路站点间有余票的路径以及通行时间后，按从起点到终点的方向生成一有向拓扑图，再探测出通行时间最短分段可行路径，并依次输出到输出装置。应用本发明，铁路系统不需要大改变，即可以应对大客流。
中心计算机路径规划系统分段输出装置铁路系统火车票铁路站点通信装置处理器购买接收输入装置可行路径软件识别输入装置数据处理通行拓扑图上传有向客流探测采集发送输出应用

[发明专利]仪器搬迁运输路径规划系统-CN202110894020.8在审
发明人：张平;张婷;张奥博 -专利权人：海南马良师傅网络科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仪器搬迁运输路径规划系统，包括：仪器结构输入模块，仪器结构输入模块用于构建仪器的整体结构，输入后的仪器结构整体记录为整体结构；部件分析模块，部件分析模块根据仪器的整体结构进行分析，并对仪器的整体结构中的各个部件进行分析，在分析完毕后对各个部件进行分组；部件编号模块，部件编号模块对分组完毕的各个部件进行编号，当对部件编号完毕后，部件分析模块对各个部件根据部件的大小进行分类；路径规划模块，路径规划模块根据部件的结构大小进行路径搬迁规划
仪器搬迁运输路径规划系统

[发明专利]一种车辆路径的规划方法和规划系统-CN201510508100.X有效
发明人：李进 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明适用于车辆路径规划领域，提供了一种车辆路径的规划方法和规划系统，所述方法包括：基于用户需求的最小成本插入方法构建车辆路径方案的初始解；设置所述初始解的初始参数；判断所述初始解是否满足阶段的终止条件实施本发明实施例，可以简化路径的规划流程。
一种车辆路径规划方法规划系统

[发明专利]一种患者就医路径规划系统、方法及电子设备-CN202011576445.6在审
发明人：冯文静;张睿;包雪梅 -专利权人：乐山市人民医院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种患者就医路径规划系统、方法及电子设备，系统包括就医信息生成模块、路径规划模块、患者操作模块、时间预估模块、一键排号模块、信息汇总模块和信息存储模块；通过各组成模块的协调运作使得患者在就医过程中从备选路径确定和项目时间预估两个角度进行就医路径规划，提高了用户就医效率，减少了不必要的时间浪费；患者可根据自身实际情况选择、调整就医路径，具有较高的就医灵活性；同时通过设置就诊提醒及报告出具提醒，提高了患者就医的准确性，为医院营造了有序的就诊环境。
一种患者就医路径规划系统方法电子设备

[发明专利]一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法-CN202210366555.2在审
发明人：刘铭;熊璐;曾德全;邓振文;李拙人;付志强;张培志;冷搏;卓桂荣 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法，包含以下步骤：（1）将车辆后轴中心点作为控制点，再根据车辆与路径规划系统生成的期望路径之间相对几何关系，同时考虑横向位移误差反馈、航向角误差反馈和曲率前馈，设计横向控制系统的非线性前馈‑反馈函数，从而实现车辆期望状态和位置的准确跟踪；（2）根据路径规划系统生成的期望加速度和期望速度，纵向控制系统设计基于条件积分的纵向速度跟踪方法，考虑积分运算饱和/未饱和的控制算法切换
一种基于前轮反馈控制泊车入库方法

[发明专利]一种基于互联网的农业种植规划系统-CN202110027275.4在审
发明人：代红艳;买向丽;郭杰;商海峰;刘磊;周艳丽;吴显汀;孙冠平;代红力 -专利权人：西平金汇海蓝农业科技有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种基于互联网的农业种植规划系统，包括种植规划系统，云端数据库，互联网端口，客户端，所述种植管理系统包括商务智能分析模块，种植生产管理模块，种植经营管理模块。该一种基于互联网的农业种植规划系统，通过设置基于互联网的农业种植规划系统，农业种植规划系统包括商务智能分析模块，种植生产管理模块，种植经营管理模块，商务智能分析模块，种植生产管理模块，种植经营管理模块将种植数据实时通过互联网进行统计分析，帮助农业种植实现整体业务流程规划，以及农业种植、生产、运营管理，使得农业种植得到科学有效管控。
一种基于互联网农业种植规划系统

[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]一种基于互联网的农业种植规划系统-CN201911319722.2在审
发明人：李放 -专利权人：安徽逻根农业科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的农业种植规划系统，包括客户端和农业种植规划系统，农业种植规划系统包括政府农业服务模块、农资企业服务模块、农业种植户管理模块、农业销售模块、咨询沟通模块、投诉和建议模块，农业种植规划系统通过互联网连接云备份数据库，客户端通过互联网连接农业种植规划系统，本发明将政府农业部门、农资企业、农业种植户集中于一个系统平台，从多角度指导、帮助种植户合理、科学化的规划农业种植，让种植户在保证经济收益的同时因地制宜、网络现代化、快速规划好适合自己的农业种植计划，有一个完善的规划路线，让种植户在农作物种植规划前少走弯路，不盲目跟风种植农作物，合理规划更好的惠及于民，减少损失。
一种基于互联网农业种植规划系统

[发明专利]一种空间组合切换用装备运动规划系统及其方法-CN202010143313.8在审
发明人：倪洪杰;张丹;刘安东;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间组合切换用装备运动规划系统及其方法，空间组合切换用装备运动规划系统装备于多功能小型文化服务综合体上，所述多功能小型文化服务综合体包括文化服务活动需求单体、文化服务功能独立体和文化服务综合模块，所述空间组合切换用装备运动规划系统包括专用装备系统、服务装备系统和专用装备运动规划系统，所述文化服务活动需求单体作为状态触发条件，分别与专用装备系统和服务装备系统相连，所述专用装备系统和服务装备系统与专用装备运动规划系统相连
一种空间组合切换装备运动规划系统及其方法