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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人动作自规划系统-CN202010075737.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动作自规划系统，具体包括环境采集单元、指令接收单元、第一存储单元、预规划单元、执行单元、动作采集单元、关键帧生成单元和第二存储单元。通过本技术方案，能够基于基本动作的预先设置，通过基本动作的优先级设置和排列组合实现机器人对于自身动作的自主规划，该种动作自规划系统还能够存储历史规划路径和关键帧图像用于后续重复执行动作时进行直接使用和验证
一种机器人动作规划系统

[发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202211649716.5在审
发明人：欧昱诚;束文龙;杨秉纮;余俊莹;王昆竹;邱泓达;许又中;王于诚;薛颂恒;吴俊宽 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径规划系统包含信号传感器、存储器及处理器。信号传感器用以收发电磁波信号以获取环境信息及定位信息的其中一者。处理器用以根据存储器的多个指令以执行下列步骤：通过分割演算法根据图档的多个图档信息以将图档分割为N个区块，其中N为大于0的正整数；根据N个区块的其中一者以进行路径规划；根据路径规划以输出多个第一水平移动指令及多个第一垂直移动指令；根据路径规划演算法以将N个区块规划出第一清洁路径；以及根据第一清洁路径以输出多个第二水平移动指令及多个第二垂直移动指令。
路径规划系统规划方法

[发明专利]路径规划方法及路径规划系统-CN202010349765.1有效
发明人：张林;郭晓英;曹力 -专利权人：上海波若智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划方法，包括实时采集机场飞行区域航空器运行状态、任务中车辆行驶状态和车辆任务分配状态、路网动态数据、车辆交通状态和航空器交通状态；根据步骤S1采集的数据实时动态规划车辆在航空器路网路径和道路路网路径；采集高精度地图数据，将飞行区域内航空器和车辆的实时动态路径显示在所述高精度地图数据上；计算高精度地图上路网中的所有交通冲突点；对经过交通冲突点的车辆和航空器发出冲突预警。本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划系统。本发明能避免由于任务主导造成信息数据滞后产生的安全隐患，利于机场飞行区域内交通安全管理，能避免发生交通冲突和安全事故影响整个机场的运行效率。
路径规划方法规划系统

[发明专利]一种智能物流挑选路径规划系统-CN202011468101.3有效
发明人：魏学彬;唐伟佳;吴骋海 -专利权人：湖南中拓信息科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能物流挑选路径规划系统，路径规划系统包括路径初始装置、运输装置、感应装置、定位装置、检测装置、分配装置、交互装置和处理器，路径初始装置被构造为对移动路径进行载入并基于移动路径指导运输装置的移动路径本发明通过采用交互装置与运输装置的配合，使得运输装置的数据之间的交互，实现对运输路径的分享，同时，基于运输路径之间交互，最大限度防止运输装置之间碰撞。
一种智能物流挑选路径规划系统

[发明专利]传送路径规划方法、规划系统、天车传送方法及传送系统-CN202310455091.7在审
发明人：严倩倩;曹齐清;汪杰;徐东东;蔡栋煌 -专利权人：合肥新晶集成电路有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种传送路径规划方法、规划系统、天车传送方法及传送系统。传送路径规划方法包括：将天车的传送轨道按机台分布划分为多个轨道单元，获取各轨道单元的传送参数；基于各所述轨道单元和各所述轨道单元的传送参数生成路径信息集，所述路径信息集包括优先队列；基于路径信息集选择天车自起始机台至目标机台的最佳传送路径本发明的传送路径规划方法更符合半导体厂的实际需求，可以用于精确预估自动物料搬运系统所需的天车数量；同时可以大大减小循环次数，显著降低内存消耗，从而改善规划效率。
传送路径规划方法规划系统天车系统

[发明专利]5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法-CN202010789006.7有效
发明人：王云鹏;牛雨欣;于海洋;任毅龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法，依赖于基于5G通信的无人驾驶车辆路径规划系统，路径规划系统包括无人驾驶车辆、路侧单元、云平台和5G网络。快速的信息交互；通过历史信息和实时感知的有机结合，有效减少云平台在常规运行中占用的计算资源，保证了无人驾驶的安全性和可达性；车、路、云三者交互，能够做到全时段、全天候、全覆盖、高精度的协同感知，共同完成路径规划和调整的决策
环境面向特殊场景无人驾驶车辆路径规划方法

[发明专利]一种旅游路线的智能规划装置和系统-CN202111104488.9在审
发明人：杨辉 -专利权人：长春财经学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种旅游路线的智能规划系统和装置，其包括景点显示模块、景点选择模块和路线生成模块；所述景点显示模块用于对旅游景区的多个景点单元形成图形并进行显示，路线生成模块与控制分析模块连接，所述控制分析模块还与所述景点选择模块连接，所述路线生成模块用于根据用户选择的景点单元而自动生成最优路径图像，并且最优路径图像在所述景点显示模块上进行显示。本发明提供的规划系统能够对于用户在景区进行游览的时候，根据用户选择的景点而自动地把这些景点进行串联并且形成一个最优的路径规划，并且实时地展示给用户，以提高用户的游览效率。
一种旅游路线智能规划装置系统

[发明专利]一种路径规划方法及路径规划系统-CN201910797690.0在审
发明人：陈盛军;赖健明;肖志光;许匡正;苏镜仁 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法及路径规划系统，用于在满足预置条件下，进行路径规划，提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连接所述起点位姿和所述目标位姿，若成功则得到第一规划路径，其中，所述目标连接方法为直线连接方法和圆弧连接方法中的至少一种
路径规划目标位姿路径规划系统规划路径目标连接起点位姿预置条件准确度车辆行驶圆弧连接直线连接位姿成功

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质-CN202080074264.5在审
发明人：邹亭;赵力尧 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。
路径规划方法装置规划系统介质

[发明专利]基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪-CN202111293635.1在审
发明人：郭保华;皇甫俊杰;杜天文;陈薪辉;丁波;郭庆文;陈岩;康继春;李香红;宋晖颖;荣腾龙;董卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度
基于 slam 智能路面纵断面平整

[发明专利]行业应用路径预约规划系统及方法-CN201110181358.5无效
发明人：范为;施林;沈坚;赵锰;肖晨;熊安永;吴日赐 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划方法以及一种路径预约规划系统。其中，接收行业应用的批量路径预约规划请求，所述批量路径预约规划请求中的每条路径预约规划请求至少对应起始点、目的地、预约时间和预约数量信息；基于所述批量路径预约规划请求中的每条路径预约规划请求对应的起始点和目的地信息分别获取地图数据；基于所述批量路径预约规划请求中的每条路径预约规划请求对应的起始点、目的地和预约时间信息获取相关的路况信息；基于所述地图数据和相关的路况信息针对所述批量路径预约规划请求中的每条路径预约规划请求分别进行路径规划，生成包含可用路径和可用数量的路径预约规划结果。
行业应用路径预约规划系统方法

[发明专利]探测器支撑装置、路径规划系统以及放射治疗设备-CN201711242718.1有效
发明人：李自汉;马波琪;邵跃林 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测器支撑装置、路径规划系统以及放射治疗设备。路径规划系统适于对探测器支撑装置中的各运动组件的位移量、运动轨迹进行计算优化，以避免探测器支撑装置与收容其的收容孔发生碰撞，同时最小化探测器的摆位时间。
探测器支撑装置路径规划系统以及放射治疗设备

[发明专利]基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统及方法-CN201310362028.5有效
发明人：李丽;王滨海;王海鹏;张晶晶;肖鹏 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统，它包括机器人本体，在机器人本体的前部设有用于采集前行道路上的环境信息图的图像采集系统将采集的图像，基于网络传输系统，上传给视觉分析系统：根据图像采集系统采集的双目图像信息及摄像机内外参数信息，检测变电站道路区域内的障碍物；路径规划系统：根据视觉系统检测的环境信息进行路径规划，对机器人行走路线及时做出调整，避免机器人与障碍物发生碰撞；机器人控制系统：根据路径规划系统规划的路径控制机器人本体移动
基于变电站巡检机器人双目视觉导航系统方法

[发明专利]一种多功能水面智能机器人-CN202110116878.1在审
发明人：郭瑞琴;崔远哲;燕北瑞;陈世龙;梁宇翾;李宗睿;邵良靖;张芮琦;戚铎 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。
一种多功能水面智能机器人

[发明专利]智能防疫机器人-CN202111036470.X在审
发明人：姚屏;陈浩民;陈弘州;刘浩然;徐志城;胡菲颖;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防疫机器人，包括紫外线消杀与路径规划系统、热红外传感与摄像系统、智能救助系统、人机交互系统。其特征在于，所述紫外线消杀与路径规划系统会通过热红外传感与摄像系统在特定区域进行紫外线消杀，所述热红外传感与摄像系统可识别晕倒人员，从而触发智能救助系统发出警报并通过无线通讯模块进行信号传输，告知相关救护人员本发明可以实现紫外线消杀，自动避障，进行人机交互，红外测温，进行路径规划，为晕倒者或身体不适者进行智能救助，功能多样，应变场景灵活，智能性强，有效代替人工劳动，有效弥补夜间、复杂情况下(人员混杂等)的防疫巡检弱点
智能防疫机器人

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