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[发明专利]一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法-CN201710165211.4有效
发明人：蔡杰进;王壮;刘荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法，系统包括探测设备、信号传输装置、数据库、数据同步处理模块、路径规划模块、结果显示模块、输入接口以及用户操作界面；探测设备用于探测核电站内各处辐射剂量率，并通过信号传输装置将辐射剂量率传输至数据库；数据同步处理模块用于调用数据库的信息并进行同步处理；路径规划模块用于根据数据库的存储信息以及用户选择的目标位置，给用户规划出合理路径；结果显示模块用于显示核电站的地图信息和路径规划模块已规划出的合理路径本发明运用了人工智能算法，在路径规划方面反应迅速，准确高效，即时规划，可以满足核电站的检修需求。
一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法

[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶防撞安全技术-CN202210813138.8在审
发明人：单萍;马列;沈亮 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流行李牵引车自动驾驶防撞安全技术，包括：感知系统和规划系统，所述感知系统与所述规划系统相连接；所述感知系统包括：激光雷达数据处理、道路范围检测、道路标线的识别、交通标志识别和车辆行人检测；所述规划系统包括：对可行驶区域的分类、正常路线规划、障碍物情况下的规划、复杂场景下的规划和考虑动态障碍物影响下的规划。本发明，通过感知系统及规划系统的相互配合，使得激光雷达可对地形进行感知，并将感知数据上传，还可对道路的形状、起伏路况、道路标线、交通标识及行人进行监测，然后通过规划系统分析出物流行李牵引车的具体行驶路线
一种物流行李牵引车自动驾驶安全技术

[发明专利]一种异系统邻区自动规划方法及其系统-CN201210023907.0有效
发明人：胡修峰 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司;上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种异系统邻区自动规划方法及其系统，该方法包括：异系统邻区自动规划系统在接收异系统邻区配置指令后，查找与待规划系统小区有共同覆盖的异系统小区；根据查找到的异系统各小区在所述待规划小区的覆盖情况和容量情况，确定所述异系统各小区被选择为所述待规划系统小区的邻区的权重值；根据所述异系统各小区的权重值，从所述异系统各小区中选择所述待规划小区的邻区；将选择出的邻区配置为所述待规划系统小区的异系统邻区。采用本发明可提高规划效率的同时提高邻区规划的合理性。
一种系统自动规划方法及其

[发明专利]捡网球路径规划系统及方法-CN201711475345.2有效
发明人：董明武 -专利权人：董明武
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种捡网球路径规划系统及方法。系统包括：用于实时获取目标点绝对坐标的坐标获取单元、用于将目标点绝对坐标转换为网格划分捡球区域后的网格顶点坐标的坐标转换单元、用于判断目标点位置是否有球并根据网格坐标进行路径规划的路径规划单元；所述路径规划单元包括逐列处理网格顶点信息的信息处理模块和将输出点串联形成捡球路径的路径调整模块；方法包括：步骤一、对网球位置信息预处理，采用网格法对捡球区域进行网格划分，步骤二、将目标实际坐标转换为网格坐标，步骤三、改进“之”字形路径规划。
网球路径规划系统方法

[发明专利]颅脑血肿引流的规划系统及方法-CN201810073857.4有效
发明人：孙树杰;裴晓宏;宋丽强;张国峰 -专利权人：上海库欣医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅脑血肿引流的规划系统及方法，所述规划系统包括扫描装置和处理器，处理器包括病例影像管理模块、影像重建模块和手术智能规划模块；扫描装置用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至病例影像管理模块；病例影像管理模块用于接收并存储扫描图像数据；影像重建模块用于从病例影像管理模块提取扫描图像数据，并根据扫描图像数据生成患者的三维模拟图像并发送至手术智能规划模块；手术智能规划模块用于根据三维模拟图像生成最佳穿刺路径本发明根据一次性CT扫描图像重建患者头部的三维模拟图像，依此规划出颅脑血肿引流的最佳穿刺路径，避免盲目穿刺和设计，且避免二次影像获取而耽误手术时间、增加手术风险。
颅脑血肿引流规划系统方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人机B样条路径规划方法及系统-CN202310671133.0在审
发明人：高彬;孙健;张野晨;陈伟 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的无人机B样条路径规划方法，替代传统的基于优化的无人机路径规划方法，有效避免最优化问题迭代求解所带来的计算量问题，实现在0.s秒内规划10个路径点以上的四旋翼无人机避障轨迹，基于上述强化学习的无人机B样条路径规划方法，本发明还进一步基于强化学习的无人机B样条路径规划系统，从而有效解决现有技术中存在的问题。
一种基于强化学习无人机路径规划方法系统

[发明专利]一种仲裁规划系统和方法-CN202010335313.8有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仲裁规划系统及方法，属于机器人控制技术领域。仲裁规划系统接收外部输入的计划指令并转换形成执行计划，同时仲裁规划系统接收传感系统发送的外在环境信息。仲裁规划系统将执行计划与外在环境信息进行冲突仲裁判断：若不产生冲突，则交由控制单元生成相应的控制指令并下发至机器人的控制系统，由控制系统控制机器人的各个可活动关节的电机单元执行；若产生冲突，则返回至仲裁规划系统并重新进行规划，重新规划的执行计划与原先的执行计划不同。上述技术方案的有益效果是：通过上述仲裁规划系统及其仲裁规划方法能够解决机器人计划动作与外在环境之间产生冲突时的仲裁问题，从而实现顺畅执行预定的执行计划，使得机器人能够完成既定动作，提升机器人的工作效率。
一种仲裁规划系统方法

[发明专利]路径规划方法及系统、计算机系统和计算机可读存储介质-CN201811156309.4有效
发明人：李建奇;郎元辉 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法，包括：确定多个分拣车的移动路径，其中，每个分拣车具有与之对应的移动路径，每个移动路径包括一个或多个导航点；在每个分拣车按照与之对应的移动路径移动的过程中，判断多个分拣车的移动路径之间是否包含冲突点，其中，冲突点为导致配送拥堵的导航点；在判断多个分拣车的移动路径之间包含冲突点的情况下，根据冲突点的位置信息确定配送拥堵区域；以及规划配送拥堵区域之外的分拣车的移动路径。本公开还提供了一种路径规划系统、计算机系统和计算机可读存储介质。
路径规划方法系统计算机系统计算机可读存储介质

[发明专利]路径规划方法、系统及计算机设备-CN202110401605.1在审
发明人：苏天晴;刘凯伦;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法，包括：获取位于网格地图中多个行走对象的起点位置信息和终点位置信息；根据网格地图、起点位置信息和终点位置信息分别为每一行走对象进行路径规划生成待定路径集合；判断待定路径集合中是否存冲突路径；根据判断结果确定是否需要更新待定路径集合中的行驶规划信息；当需要对待定路径集合进行更新时，更新待定路径集合中与冲突路径相对应的行驶规划信息；以及当不需要对待定路径集合进行更新时，将待定路径集合作为目标路径集合，用于控制多个行走对象按照目标路径集合中相对应的行驶规划信息行走。此外，本发明还提供了一种计算机设备和路径规划系统。本发明技术方案能够快速为多个行走对象规划路径。
路径规划方法系统计算机设备

[发明专利]一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法-CN202310287647.6有效
发明人：孟祥国;李赣华;张明杰;郭富强;王林鹏;邰能建;申力新;张凯朝;刘丁一;刘海鹏;孔博;汪源 -专利权人：西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明属于多车机动导航及路径规划技术领域，具体公开了一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法，用于实现任务车队的路径规划，所述任务车队至少包括设备车辆和操作车辆；所述设备车辆内设置有服务器设备，所述操作车辆内设置有操作平台，服务器设备与所述操作平台通信连接，且操作平台用于远程控制所述服务器设备实现路径规划，并在导航行进过程中实时根据区宽通信速率、行进偏差等进行预警或路径的重新规划。本发明具有多场景应用、规划要素齐全等特点，特别适用于车队动中业务运行领域。
一种通信机动中心车载路径规划系统方法

[发明专利]具个人化学习路径自动产生机制之学习规划方法与学习规划系统-CN201610988448.8在审
发明人：曾筱倩;江玠峰;苏俊铭 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本案揭示一种学习规划方法与学习规划系统，且此学习规划系统包含储存器、监控器以及处理器。此学习规划方法包含以下步骤透过监控器记录多个学科的学习信息，并将学习信息储存于储存器中；透过处理器依据学习信息而计算学科的权重参数，并依据权重参数而计算学科的权重分数；以及透过处理器为权重分数进行模糊化处理以将权重分数转换为学科的分数等级，从而建立学科之间的学习顺序以进行学习规划。因此，本案所揭示的学习规划方法与学习规划系统可以依据学习信息而为不同的使用者进行适性化的学习规划服务以提升使用者对于学习规划系统的体验品质，并透过模糊化处理以降低学习规划系统的运作复杂度。
个人化学习路径自动产生机制规划方法规划系统

[发明专利]一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法-CN202310109605.3在审
发明人：戴晓强;郑宇航;王莹;许赫威;赵源;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择路径规划的目标点，并以ROV的当前位置作为路径规划的起始点，目标位置为终点；采用基于JPS‑COSPS的三维路径规划算法，输入水下环境地图三维栅格模型、起始点、目标点，进行路径规划，获得规划路径；路径检测模块用于通过判断规划路径完整度，保证路径连续。本发明降低了三维环境复杂性，降低寻路难度；保障路径安全性、保证路径质量和保证路径平滑度；保障搜救ROV的运行顺利。
一种三维环境搜救 rov 路径规划系统方法

[发明专利]一种基于BIM+UE技术的汇报演示系统及方法-CN202210917994.8在审
发明人：张鹍鹏;陈建军;罗玲;谭梓轩;陈晓达;袁钰奇;何丹妮;李学伟 -专利权人：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及交通规划设计方案汇报技术领域，具体为一种基于BIM+UE技术的汇报演示系统及方法，其中演示系统包括汇报演示交通规划设计方案中的实体规划系统以及制度规划系统，所述实体规划系统包括战略方向与目标模块、节点和通道布局模块、总量与规模模块、运输方式和等级结构模块、枢纽和路网衔接模块以及建设时序安排模块，所述制度规划系统包括政策制度体系模块、规划编制程序模块、规划主体授权模块、资金保障模块、规划评价模块，通过利用BIM+UE技术，并结合演示系统与演示方法，以完成对交通规划设计方案的定量评价，从而实现对交通规划设计方案汇报演示的内容中挑选出最优的设计方案的目的。
一种基于 bim ue 技术汇报演示系统方法

[发明专利]一种智慧仓储物流路径规划系统及方法-CN202310193843.7有效
发明人：刘玮 -专利权人：天津牛磨王科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧仓储物流路径规划系统及方法。所述系统包括：AGV小车，安装在AGV小车上的控制器、与控制器相连的激光雷达和通信模块，通过通信模块与控制器进行数据交互安装在调度中心的上位机；控制器根据上位机下发的起点坐标和终点坐标进行路径规划，并控制AGV小车按照规划好的路径移动，基于激光雷达通过发射扫描激光波束测得的障碍物的距离和方向数据进行障碍物识别，如果在AGV小车安全距离内识别出动态障碍物，进行障碍物规避并重新规划路径，按照新的路径控制AGV本发明不仅能够进行路径规划，在识别出动态障碍物后还能自动重新进行路径规划，使AGV小车行走路径始终最优。
一种智慧仓储物流路径规划系统方法

[发明专利]一种基于桥梁结构受力分析的大件运输路径规划方法-CN201910741278.7有效
发明人：王华;谭捍华;韩振中;黄启舒;彭夔;谢勇;孟庆生;曹少辉;赵剑;丁瑞;邱浩浩;曹文婷;杨成铭 -专利权人：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥梁结构受力分析的大件运输路径规划方法，使用地图辅助软件选择拟规划大件运输路径，并通过路径规划系统及迈达斯模型，在基于桥梁宽度允许大件运输车辆通行的前提下，采用第一阶段荷载效应比较法及正常使用极限状态的第二阶段作用短期效应法，进行双阈值控制，并在融合环境气候信息基础上，对每条规划出来的运输路径上的每座桥梁通行情况进行判别，从而判别出不同运输路径的通行情况，并确定最优化的运输路径。该路径规划方法从桥梁结构受力角度出发，并综合考虑气候信息、桥梁通行限宽等通行因素，可合理、安全、高效、便捷的规划出大件运输路径，确保大件运输的安全通行。
一种基于桥梁结构分析大件运输路径规划方法