“路径规划系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5060307个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法-CN201910938405.2有效
发明人：葛召浩;赵又群;闫茜;周凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法，该系统包括依次连接的路径规划系统、路径跟踪决策系统和汽车底盘执行系统，其中路径跟踪决策系统包括驾驶员预测控制器和GWO姿态控制器两个子系统，本发明由路径规划系统规划出理想路径，路径跟踪决策系统接收理想路径信息，通过汽车底盘执行系统的线控转向执行器、轮毂电机制动执行器调整汽车行驶状态，实现对理想路径的精准跟踪，并提高汽车的行驶稳定性。
基于灰狼算法智能汽车路径跟踪控制系统方法

[实用新型]基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统-CN201921649876.3有效
发明人：葛召浩;赵又群;闫茜;周凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法，该系统包括依次连接的路径规划系统、路径跟踪决策系统和汽车底盘执行系统，其中路径跟踪决策系统包括驾驶员预测控制器和GWO姿态控制器两个子系统本实用新型由路径规划系统规划出理想路径，路径跟踪决策系统接收理想路径信息，通过汽车底盘执行系统的线控转向执行器、轮毂电机制动执行器调整汽车行驶状态，实现对理想路径的精准跟踪，并提高汽车的行驶稳定性。
基于灰狼算法智能汽车路径跟踪控制系统

[实用新型]农机自动导航路径规划系统-CN201821474969.2有效
发明人：张健;满忠贤;孙国 -专利权人：青岛农业大学;青岛英创机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的农机自动导航路径规划系统，基于采集规则方形地块的GPS定位数据进行路径规划，规划系统采集与规划后的数据可通过无线通讯传递至农机自动导航车载系统中，由地面信号接收装置完成农机自主导航的路径规划，高效、准确地实现自动导航路径规划工作。规划系统包括有飞控数据采集装置和地面信号接收装置。
无线通信模块自动导航数据采集装置地面信号路径规划农机第二微处理器第一微处理器路径规划系统规划系统控制连接本实用新型飞行遥控器图像显示器小型飞行器采集规则车载系统摄像装置通讯连接无线通讯自主导航地块采集传递规划

[发明专利]一种无人驾驶机器人路径规划系统-CN201810726774.0在审
发明人：陈志林 -专利权人：广东猪兼强互联网科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶机器人路径规划系统，包括环境感知模块、路径规划模块、路径优化模块、路径控制模块和行驶监测模块，所述环境感知模块用于对无人驾驶机器人行驶的周围环境信息进行实时采集，所述路径规划模块采用遗传算法对无人驾驶机器人的行驶路径进行全局路径，所述路径优化模块用于对规划所得的全局路径进行优化，所述路径控制模块用于控制无人驾驶机器人沿着规划好的行驶路径进行行驶，所述行驶监测模块用于在无人驾驶机器人行驶的过程中偏离规划好的行驶路径时进行报警。本发明有益效果为：提供一种无人驾驶机器人路径规划系统，采用改进的遗传算法和势场法对无人驾驶的机器人进行有效的路径规划，可以提高无人驾驶机器人避障的精确度。
无人驾驶机器人机器人路径规划行驶行驶路径环境感知模块路径规划模块路径控制模块路径优化模块监测模块全局路径遗传算法周围环境信息机器人避障路径规划实时采集规划势场法偏离报警优化改进

[发明专利]一种测绘路径规划系统及具有该系统的智能车-CN202011499851.7在审
发明人：陈兵;付仁俊;鲁志杰;黄坚;蒋明富 -专利权人：深圳市爱华勘测工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘路径规划系统，包括GPS接收天线、雷达检测器、显示器和测绘路径处理装置：所述测绘路径处理装置，用于接收雷达检测器和GPS接收天线反馈回来的信息后需要解压信息进行后续处理，将解压的信息做分析处理进行规划，结合规划后的信息根据道路情况进行分析，结合道路情况将信息做进一步的处理。本发明所述的一种测绘路径规划系统及具有该系统的智能车，通过设置的测绘路径处理装置，测绘路径的系统更加笼统全面，而且可以根据路面的情况来随时调整来规划路线，并且处理的信息的速度较快能够根据周围的障碍物体来调整路线防止车辆受损，并且系统的处理的路径比较简洁不会产生系统处理错乱。
一种测绘路径规划系统具有系统智能

[发明专利]一种器官手术术前路径规划系统-CN202211597714.6在审
发明人：肖盼盼;黄纯海;李学军;段继新;李霂梓;潘静;黎俊逸;彭琳;刘媛媛;邓振进;曹丽;李颖;肖武;欧阳旭;周辉 -专利权人：湖南医科医工科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。
一种器官手术路径规划系统

[发明专利]一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法-CN201710492167.8在审
发明人：郭娜;胡磊;王利峰 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及医学领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法。该方法包括如下步骤S1、术前规划对术前患者CT影像数据进进行预处理，根据脊柱椎弓根的解剖特点在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中进行手术路径规划确定最佳植入路径；S2、在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中调整脊柱3D位姿，截取左右椎弓根螺钉模拟轴位图；S3、术中标准轴位图获取采用脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统，通过调整C型臂，获取术中脊柱的X‑Ray轴位图；S4、术中椎弓根螺钉植入路径确认在脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统中，将3D规划系统导出的椎弓根螺钉模拟轴位图与术中X‑Ray轴位图进行配准，确定脊柱椎弓根螺钉植入点。
一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法

[发明专利]长途火车票分段购买路径规划系统以及方法-CN201810274580.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了长途火车票分段购买路径规划系统及方法，所述长途火车票分段购买路径规划系统包括输入装置、输出装置，中心计算机及处理器，中心计算机与铁路系统的在线买票软件相连；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次动态列出，再探测出有余票的对应的分段可行路径，并依次输出到输出装置。本发明能够合理进行路径探测规划，将买不到票的俩地，利用计算机自行探测规划分段可买票路径，找出最长不换乘分段，由起点分段乘车，最后达到终点。应用本发明，铁路系统不需要大改变，应对大客流。
分段路径规划系统中心计算机火车票输出装置铁路系统探测购买可行路径路径探测输入装置处理器规划客流乘车输出计算机应用

[发明专利]一种长途火车票分段购买路径规划系统及路径规划方法-CN201810274591.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长途火车票分段购买路径规划系统以及方法，所述长途火车票分段购买路径规划系统包括输入装置、输出装置，中心计算机及处理器，中心计算机与铁路系统的在线买票软件相连；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次动态列出，再探测出有余票的对应的分段可行路径，并依次输出到输出装置。本发明能够合理进行路径探测规划，将买不到票的俩地，一般为相距较远的俩地，利用计算机自行探测规划分段可买票路径，由起点分段乘车，最后达到终点。应用本发明，铁路系统不需要大改变，应对大客流。
分段路径规划系统中心计算机火车票输出装置铁路系统探测购买可行路径路径规划路径探测输入装置处理器规划客流相距乘车输出计算机应用

[发明专利]一种长途火车票分段购买路径规划系统及方法-CN201810274587.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长途火车票分段购买路径规划系统以及方法，所述长途火车票分段购买路径规划系统包括输入装置、输出装置，中心计算机及处理器，中心计算机与铁路系统的在线买票软件相连；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次动态列出，再探测出乘车时间最短且有余票的对应的分段可行路径，并依次输出到输出装置。本发明能够合理进行路径探测规划，将买不到票的俩地，一般为相距较远的俩地，利用计算机自行探测规划分段可买票路径，由起点分段乘车，最后达到终点。应用本发明，铁路系统不需要大改变，就可应对大客流。
分段路径规划系统中心计算机火车票输出装置铁路系统探测购买乘车可行路径路径探测输入装置处理器规划客流相距输出计算机应用

[发明专利]一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统-CN201911160338.2有效
发明人：董道文;杨勇;徐楠;杨杰;赵丽娜;赵庆波;王开宇;蒲恒 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，分别设置在道路路口以及车辆的车载端，车辆包括ECU及底层执行模块；路径规划系统在道路路口设置路基模块，车载端设置车载通信模块；路基模块与车载通信模块进行信号连接采用上述技术方案，采用简易的路基设备，是针对路口转弯路径决策的V2X路基设备，能够解决现有技术在路径规划中计算不稳定、计算量大、对ECU负荷大、需要借助高清激光地图以及视觉处理的较高成本的问题。
一种应用于车辆道路路口转向路径规划系统

[发明专利]路径预约规划系统及方法-CN201110182466.4无效
发明人：沈坚;范为;施林;赵锰;肖晨;熊安永;程立耸 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划方法以及一种路径预约规划系统。其中，该路径预约规划方法包括：接收路径预约规划请求，所述路径预约规划请求至少对应起始点、目的地、预约时间信息；基于所述起始点和目的地信息获取地图数据；基于所述起始点、目的地和预约时间信息获取历史路径规划记录；基于所述地图数据、历史路径规划记录进行路径规划，生成路径预约规划结果。
路径预约规划系统方法

[发明专利]一种无人机视觉导航系统-CN201910083688.7有效
发明人：赵颖;李学峰;刘殿超;张观良;付万豪;杨光伟;李壮 -专利权人：理光软件研究所（北京）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机视觉导航系统，包括信号采集系统和航线规划系统，其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元；区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域；关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点；局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径；全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径；所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划，对目标的图像采集精度高，采集效果良好。
一种无人机视觉导航系统

[发明专利]待割草坪移除、添加障碍物后的路径规划方法及系统-CN201910156852.2在审
发明人：钟伟;牛哲;王皓;陈元橼;程远 -专利权人：重庆润通智能装备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种待割草坪移除障碍物后的路径规划方法，包括：启动待割草坪边界编辑界面，显示当前任务的内边界、外边界、路径规划信息；检测用户的障碍物选择移除指令，根据所述指令查询所述待移除障碍物对应的信息标记；删除内存和/或数据库中存储的与待移除障碍物信息标记关联的信息数据；重新加载当前存储的所有边界信息，根据预设算法生成待割草坪示意图和路径规划信息；以及于显示屏显示更新后的草坪示意图和路径规划信息。本发明还公开了一种待割草坪添加障碍物后的路径规划方法、一种待割草坪移除障碍物后的路径规划系统及一种待割草坪添加障碍物后的路径规划系统。
障碍物草坪移除路径规划信息路径规划路径规划系统存储显示屏显示障碍物信息边界信息编辑界面信息标记信息数据预设算法指令查询重新加载内边界外边界内存删除数据库指令关联更新检测

[发明专利]一种基于深度强化学习的深海采矿机器人路径规划方法-CN202310101947.0在审
发明人：于鑫;赵洋;孟兆旭;王相斌;陶祎春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于深海采矿机器人的路径规划领域，具体说是一种基于深度强化学习的深海采矿机器人路径规划方法，具体为：构建采矿机器人运动学模型；设计路径规划系统的状态输入；将采矿机器人的动作进行离散化处理，使用贪婪策略的方法进行动作选取；构建路径规划系统，将网络设置成对偶结构，搭建神经网络结构框架；构建记忆库存储交互数据，抽取经验进行学习，使用优先级经验回放技术，增加样本效率；基于任务需求及采矿机器人运动形式，将任务目标分解，设计奖励函数，引导采矿机器人完成路径规划任务，优化行驶路径；搭建虚拟仿真环境，进行训练直至获得最优策略，保存训练好的神经网络参数，将其用于真实环境中，输出规划策略，完成路径规划。
一种基于深度强化学习深海采矿机器人路径规划方法