“路径规划系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果5060307个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]智能防疫机器人-CN202122131637.2有效
发明人：姚屏;陈浩民;陈弘州;刘浩然;徐志城;胡菲颖;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防疫机器人，包括紫外线消杀与路径规划系统、热红外传感与摄像系统、智能救助系统、人机交互系统。其特征在于，所述紫外线消杀与路径规划系统会通过热红外传感与摄像系统在特定区域进行紫外线消杀，所述热红外传感与摄像系统可识别晕倒人员，从而触发智能救助系统发出警报并通过无线通讯模块进行信号传输，告知相关救护人员本实用新型可以实现紫外线消杀，自动避障，进行人机交互，红外测温，进行路径规划，为晕倒者或身体不适者进行智能救助，功能多样，应变场景灵活，智能性强，有效代替人工劳动，有效弥补夜间、复杂情况下(人员混杂等)
智能防疫机器人

[发明专利]路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统-CN202080036384.6有效
发明人：岛田敦史;宫崎泰三 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配
路径规划装置方法以及规划系统

[发明专利]疏散路径规划和指挥系统-CN201710439638.9在审
发明人：魏振生;陈守文;马姝婧;车桂璠;刘春昊;张淳奕 -专利权人：中海油信息科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种疏散路径规划系统，包括主控模块和多个摄像设备，该主控模块包括存储单元、图像识别单元和路径计算单元；该多个摄像设备拍摄该覆盖范围的至少一部分区域，并将影像传输至该主控模块；该图像识别单元，判断是否发生火情，生成火情信息，并将该火情信息和与该火情信息对应的摄像设备位置信息发送至该路径计算单元；该存储单元中存有关于该覆盖范围内的道路的道路信息，该路径计算单元根据该道路信息、该火情信息和该摄像设备位置信息计算疏散路径信息本发明提出的疏散路径规划系统，自动监视火情并及时输出最优疏散路线。
疏散路径规划指挥系统

[发明专利]一种配送机器人路径规划系统-CN202110885323.3在审
发明人：彭刚 -专利权人：彭刚
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人路径规划系统，包括：目标地点获取模块，用于获取若干个目标地点；规划模块，基于获取的若干个目标地点进行路径规划，获得若干个路径规划结果；优选及删除模块：用于挑选出路径规划结果中的优选结果和部分优选路径，并删除部分路径规划结果；交叉重组模块：用于对删除的路径规划结果中的路径进行交叉，将部分路径规划结果中的两目标地点进行随机变换，获得重组结果；评估模块，用于对路径规划结果进行评估，达到终止条件后结束规划，获得最优路径；本申请提高了配送机器人配送路段规划的准确率、降低了规划过程的时长，节省了成本，提高了配送体验。
一种配送机器人路径规划系统

[发明专利]穿刺路径规划系统-CN202010640114.8在审
发明人：戴亚康;周志勇;王磊;胡冀苏;钱旭升;耿辰 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;苏州科技城医院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺路径规划系统，包括：三维影像分割模块、三维影像配准模块、二维影像显示模块、三维影像显示模块、穿刺规划路径交互选择模块以及穿刺自动规划和风险评估模块。本发明通过三维影像配准模块可将多模态影像配准到同一个坐标系中，将术前和术中的不同模态影像对齐，从而可以使模态影像得到充分利用；本发明中，穿刺路径在人为设定基础上，通过穿刺自动规划和风险评估模块可进行穿刺风险评估及进一步优化，从而能降低风险；本发明中穿刺路径不仅在三维影像显示模块中显示，还映射到二维影像显示模块中，通过二维影像显示模块中与三维影像显示模块相互补充，能提高穿刺路径评估的精确性。
穿刺路径规划系统

[发明专利]穿刺路径规划系统-CN202211611346.6有效
发明人：戴亚康;钱旭升;周志勇;胡冀苏;姜宇 -专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿刺路径规划系统。包括：对穿刺对象的术前医学图像进行图像分割，确定多组织模型，穿刺靶点可行区以及靶点位置；根据预设的筛选规则对多组织模型中的皮肤模型上的进针点集进行筛选，得到可行进针点集；根据可行进针点集与靶点位置的规划路径的风险参数，计算各个可行进针点的路径风险，确定路径风险最小的路径为目标穿刺路径；在穿刺操作过程中，采集穿刺对象的术中医学图像，确定当前穿刺路径；根据预设的检测规则检测当前穿刺路径是否存在操作风险。解决了相关技术中仅依靠术前的穿刺路径规划结果，无法避免穿刺中由于操作或者操作对象的运动导致的风险，进而导致穿刺风险较高的问题。
穿刺路径规划系统

[发明专利]一种用于车辆导航的行车路径规划方法-CN201611245421.6有效
发明人：付云飞;胡倩;李伊宁 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提出了一种用于车辆导航的行车路径规划方法，包括道路裁剪系统、行驶时间计算系统和行车路径优化系统，其特征在于：所述道路裁剪系统包括数据分析系统和行车方案规划系统，并将行车路径裁剪成以交通信号灯、路口以及当限速、车道数、道路名称发生变化的地方为节点的分路段，所述车辆的行车路径由分路段组成，且并对行驶路径中的分路段进行编号，当行驶路径中出现交通拥堵、交通事故、道路封堵等情况时，实时交通路况发生变化，原规划路径可能已经不是用时最短的路径，然后再通过重新规划路径来选择最短的路径，作为最佳行驶路径，这样可以提高了导航的效率，也节省了时间。
一种用于车辆导航行车路径规划方法

[发明专利]一种动态局部路径规划方法及系统-CN202010681054.4在审
发明人：黄敏;胡文祥;张晓林;李嘉茂 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态局部路径规划方法，包括以下步骤：获取运动体的起始位姿和终止位姿，并实时更新代价地图，判断规划路径为几阶路线，并通过数学表达式表示所述规划路径；离散化所述数学表达式表示的规划路径得到离散的路径点，将离散的路径点转化为栅格坐标，根据栅格坐标判断所述规划路径是否为不可行区域，若是不可行区域则舍弃所述规划路径，否则将所述规划路径作为可能的路径；通过评价函数评价所有可能的路径，并选出得分最高的一条路径进行平滑处理本发明还涉及一种动态局部路径规划系统。本发明使得规划路径曲率连续，曲线光滑且符合机器人或AGV等可移动设备的运动特性。
一种动态局部路径规划方法系统

[发明专利]割草机路径规划方法及系统-CN201910060770.8有效
发明人：钟伟;牛哲;丁波;许洵;陈元橼;徐茜;周磊;周懿 -专利权人：重庆火虫创新科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能割草机及其逻辑控制技术领域，公开了一种智能割草机路径规划方法，包括如下步骤：启动智能割草机的触控面板；进入路径规划设置界面，显示待割草区域示意图、路径角度示意图像及路径角度设置图像；接收用户针对路径角度设置图像的触控输入，设置路径角度；根据所设置的路径角度，调整路径角度示意图像显示；根据所设置的路径角度及预设算法重新规划智能割草机的路径。本发明还提供了一种智能割草机路径规划系统。
割草机路径规划方法系统

[发明专利]一种地外未知环境超视距全局路径规划系统和方法-CN202111092918.X在审
发明人：邢琰;段文杰;孙赫捷;滕宝毅;毛晓艳;周益;杨力;贾永 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外未知环境超视距全局路径规划方法，本方法基于分区域全局栅格地图和通行代价权值进行超视距路径规划，引入通行代价函数在全局栅格地图上搜索得到最优路径，最后输出可见区域的路径点，在大范围全局路径规划中取得了良好效果本发明还公开了一种地外未知环境超视距全局路径规划系统，通过前段模块和后端模块的配合，实现本发明地外未知环境超视距全局路径规划方法。
种地未知环境视距全局路径规划系统方法

[发明专利]受灾人员最优疏散转移路线规划系统-CN201610021704.6在审
发明人：张德馨;薛文芳;孙哲南 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种受灾人员最优疏散转移路线规划系统，所述系统包括三个部分：地理信息交互平台、最优疏散路径计算模块、显示输出模块。
受灾人员最优疏散转移路线规划系统

[发明专利]基于预测感知的深度学习智能物流配送规划系统-CN201810201471.7在审
发明人：苗江波;王宏祥;汤定一;吴春平 -专利权人：舟谱数据技术南京有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于预测感知的深度学习智能物流配送规划系统，属于物流技术领域，所述感知点单元与区域分割单元相互配合，通过感知点将一定分为的区域进行分割，所述扫描寻找路径单元与区域分割单元相互匹配，扫描寻找路径单元寻找局部最优路径，扫描寻找路径单元、单次最优路径单元均与蚁群算法单元连接，单次最优路径单元得出数个单次最优路径，不断优化规划路径，确保最优路径规划准确率的同时提高最优路径规划效率，实现真正意义上的智能物流配送。
最优路径感知路径单元智能物流配送区域分割单元最优路径规划扫描规划系统单元连接规划路径物流技术蚁群算法预测准确率匹配学习分割优化配合

[发明专利]一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统-CN202310993198.7在审
发明人：林必毅;王志敏;任晓波;徐亮 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统。本申请通过获取环境信息，然后将环境信息新型信息融合，解算出当前无人机在室内的位置和姿态信息，然后再利用双层路径规划模型对无人机进行多任务规划，具体的，通过外层蚁群算法产生最优任务序列，然后反馈给内层的避障算法，通过内层的避障算法规划最优任务序列中的两相邻任务之间的最优路径进行规划，以实现在多任务的路径规划中能够快速遍历所有任务，从而获得一条全局最优无冲突路径。
一种室内无人机路径规划方法规划系统

[发明专利]一种自动规划路径的焊接机器人及其工作方法-CN202111563517.8在审
发明人：江耀明;廖国洪;廖慧霞;莫嘉 -专利权人：徐州芯特智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动规划路径的焊接机器人，包括：焊接工作台、焊接基座和焊接机器人，所述焊接工作台上设有限位装置，所述焊接基座设于焊接工作台的一侧，且所述焊接基座上设有一组滑轨，所述焊接机器人通过滑动座与滑轨做可移动式连接，且所述焊接机器人上设有路径识别装置和路径规划系统，所述焊接机器人、限位装置、路径识别装置和路径规划系统均与控制装置连接。本发明所述的一种自动规划路径的焊接机器人，其结构简单，通过设置限位装置让其能够对管材的横向和纵向进行限位，保证管材在焊接过程中不会发生滚动或者是偏移，同时还能够让焊缝处紧贴，避免焊缝过大的问题，同时还能够有效的提高焊缝的整齐性
一种自动规划路径焊接机器人及其工作方法

[发明专利]一种主配网一体化管理系统-CN201810720157.X有效
发明人：熊宁;朱文广;王洁;罗路平;谢鹏;李玉婷 -专利权人：国网江西省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主配网一体化管理系统，包括：数据一体化管理模块，用于从主网规划系统中获取主网设备数据，从配网规划系统中获取配网设备数据，并将配网设备数据的设备属性更新为主网设备数据的设备属性；流程一体化管理模块，用于建立一体化规划流程并推送到主网规划系统和配网规划系统，以使得主网规划系统和配网规划系统通过一体化规划流程进行规划交互；项目一体管理模块，用于将根据预先建立地区规划投资额度分配指标，对主配网项目进行逐地区逐年度的投资分解该主配网一体化管理系统能够实现主配网规划系统的数据贯通，从而实现主配网的业务和信息管理的统一。
一种主配网一体化管理系统

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top