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- [实用新型]标签转移装置-CN201922008692.5有效
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蒋友兵;何振梅
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惠州市浩明科技股份有限公司
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2019-11-19
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2020-10-16
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B65H5/08
- 一种标签转移装置,包括:搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件,搬运机械臂设置有五个搬运转动关节,五个搬运转动关节具体包括顺序排布在搬运机械臂上的第一搬运转动关节、第二搬运转动关节、第三搬运转动关节、第四搬运转动关节及第五搬运转动关节,搬运安装组件包括搬运安装件,搬运夹紧件包括搬运夹紧驱动件、第一搬运夹块及第二搬运夹块,搬运吸附组件包括第一搬运吸附块及第二搬运吸附块。本实用新型的标签转移装置通过设置搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件,从而能够将防爆膜标签进行搬运转移,且能够在转移过程中保护防爆膜标签,防止防爆膜标签被刮伤或压坏。
- 标签转移装置
- [发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法-CN201910981621.5有效
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中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏
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株式会社日立产业机器
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2017-01-27
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2021-04-20
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B65G1/04
- 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率,物品搬运系统具有控制器和搬运装置,所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息,包括:基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部;生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部;和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部,所述收纳盒搬运装置(2)包括:根据路径的信息移动,并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
- 物品搬运系统装置方法
- [发明专利]搬运机器人、搬运系统及其搬运方法-CN202010157413.6有效
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陈叶广
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2020-03-09
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2022-11-01
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B65G1/127
- 本发明提供一种搬运机器人、搬运系统及其搬运方法。该搬运机器人包括:可在地面移动的底盘;立式框架,沿竖直方向设置,并位于所述底盘;升降机构,设置于所述立式框架,并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降;存储机构,包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件,多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架;以及用于搬运货物的搬运机构,所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架,并与所述升降机构连接,所述搬运机构可在所述升降机构的带动下沿竖直方向升降,以将所述搬运机构中的货物投递至对应的所述存储组件。通过升降机构和搬运机构之间的协同配合实现了货物装卸的自动化,降低装卸成本。
- 搬运机器人系统及其方法
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