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[发明专利]一种基于多通道信息融合感知的胶囊机器人系统-CN202310898150.8在审
发明人： 欧阳春;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道融合感知的胶囊机器人系统，包括微处理器和终端设备，还包括：拍摄模块，获取胶囊机器人在胃肠道内的图像数据信号；检测模块，获取胶囊机器人的运动数据信号和环境数据信号；通信模块，用于微处理器与终端设备之间的信号传输；驱动模块，用于驱动胶囊机器人在胃肠道内部的运动；微处理器包括存储模块、配置模块、提取模块以及融合模块，分别对检测到的图像数据信号、运动数据信号以及环境数据信号进行存储、预处理、特征提取以及归类融合，并输出标准信号至终端设备，进而控制胶囊机器人在胃肠道内运动。本申请通过对多传感器信息的融合，控制胶囊机器人的运动行径和运动状态，实现对病灶处细致的图像采集和观察。
一种基于通道信息融合感知胶囊机器人系统

[发明专利]一种自动入库仓储无人机平台系统-CN202210379391.7在审
发明人： 欧阳春;胡林强;董昕阳;赵志乐;管宇翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动入库仓储无人机平台系统，包括平台底座，平台底座上设置有多个传动模组，传动模组上方设置有用于运载无人机的移动平板，平台底座的侧面连接有可上下移动的收纳平台，传动模组、收纳平台分别连接至控制器，控制器用于分别控制传动模组、收纳平台的工作状态，移动平板在传动模组的驱动下发生移动，以将无人机输送至收纳平台。与现有技术相比，本发明能够保证无人机自动、可靠入库，同时提高无人机入库仓储效率，降低构建成本。
一种自动入库仓储无人机平台系统

[发明专利]控制系统、架构、方法及计算机存储介质-CN202211454709.X在审
发明人： 欧阳春;穆赞;朱学军;吴志学;孙发墩 -专利权人：中国移动通信集团重庆有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制系统、架构、方法及计算机存储介质，涉及配电设备技术领域。该控制系统包括采集模块、控制模块、第一开关模块和第二开关模块，采集模块，用于采集第一直流母线上的第一电压；控制模块，用于接收采集模块输出的第一电压，并在第一电压小于第一预设阈值时，向第一开关模块发送关断信号，向第二开关模块发送导通信号，以使第二电源系统向第一负载供电。根据本申请实施例，能够针对传输设备与OLT设备这些重要负载可能产生的掉电情况进一步设置供电保障措施，有效保障了重要负载的正常运行。
控制系统架构方法计算机存储介质

[发明专利]一种重废废钢的图像识别判定方法-CN202310938195.3在审
发明人： 欧阳春;孙佳伟 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种重废废钢的图像识别判定方法，属于专门应用于废钢瑕疵检测的数据处理方法领域。包括以下内容：将待检验废钢摊开在判定区域中，通过三个方位环绕分布的摄像头获取图片，然后将图片预处理后分别送入到图像识别模块和目标检测模块；在图像识别模块得出结果后，根据各类型占比和原计划料型对比，判定当前废钢是否降级，目标检测模块负责检测废钢堆中的危险品；最后将所有模块的结果综合，统一输出。本方案通过采集各个方位的废钢图像提取全方位的废钢堆，具有更好的表征性，同时通过设置修正参数进行降级判断，提高了对重废废钢的检测的精准性。
一种废钢图像识别判定方法

[发明专利]一种燃料电池催化剂低铂合金化催化剂及制备方法-CN202311134299.5在审
发明人： 欧阳春;蔡庆路 -专利权人：六安绿氢能源科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池催化剂低铂合金化催化剂及制备方法，涉及燃料电池催化剂技术领域，该催化剂为Pt‑Ni‑P/C纳米催化剂，催化剂以Vulcan XC‑72型号的炭黑为载体，载体作为支撑结构并提供活性位点，铂元素、镍元素与磷元素以合金的形式存在于载体上，铂在乙二醇作用下还原，Ni‑P通过化学镀在铂还原过程中进行形核生长，形成Pt‑Ni‑P合金结构。本发明通过以炭黑作为载体，具备高活性的催化位点，同时在载体上形成Pt‑Ni‑P合金结构，从而显著降低了贵金属铂的使用量，降低了制备成本，并提高了催化剂的催化效率和稳定性，为燃料电池技术的商业化应用提供了可行性，同时减少了对有限的铂资源的依赖，促进了可持续能源发展。
一种燃料电池催化剂合金制备方法

[外观设计]电动多旋翼飞机（载人）-CN202330258029.X有效
发明人： 欧阳春;胡林强;牛福永;桂玉宝;杨纯辉 -专利权人：中科复欣智能技术(成都)有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动多旋翼飞机（载人）。2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行、观光、运输物资、救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形：仰视图不为常见视图且无设计要点，故省略仰视图。
电动多旋翼飞机载人

[发明专利]一种基于视觉的胶囊机器人导航系统-CN202311008223.8在审
发明人： 欧阳春;胡林强;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统，包括：光源模块，用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光；拍摄模块，用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像；检测模块，用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号；中央处理模块，用于对获取的结构光图像和双目视觉图像进行融合处理获得三维图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向并输出方向信号；控制模块，用于接收速度检测信号和方向信号后输出触发控制信号；驱动模块，用于接收触发控制信号后驱动胶囊机器人在胃肠道内部的后续运动。本申请解决了因为胶囊内窥镜在胃肠道内的实时位置和姿态不能确定，无法对其进行导航，从而降低检查效率的问题。
一种基于视觉胶囊机器人导航系统

[发明专利]一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法-CN202310840012.4在审
发明人： 欧阳春;张宏达;刘博文;林炜 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法，涉及血管重建领域，通过CT图像获取步骤获取目标部位的CT图像，通过图像预处理步骤对CT图像预处理得到可处理CT图像，最后通过种子点选择步骤、区域生长分析步骤、区域判断步骤和血管重建步骤对血管进行重建，极大的提高血管重建的准确性，进一步提高了血管重建的工作效率，促进了血管重建领域的医疗发展，通过区域停止判断步骤，对已经确认的血管区域进行再分析，使得在血管重建前血管区域的标注更为完善具体，提高了血管重建结果的准确性和完整性，降低了医疗事故的发生概率，保障了病人的生命财产安全。
一种采用区域生长 ct 图像血管重建方法

[发明专利]一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人-CN202310881350.2在审
发明人： 欧阳春;胡林强;吴瑞莹;周子清;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人，包括外壳，所述外壳的外壁为平滑结构，能够穿越人体内部肠道；柔顺钳，其位于所述外壳内，且能够从所述外壳一端伸缩夹取肠道内病理组织；柔顺腿，其活动设置于所述外壳内，且能够从所述外壳侧壁伸出撑开肠道内壁；驱动系统，设置于所述外壳内，用于驱动所述柔顺钳和柔顺腿动作；本发明提供的具有柔顺活检机构的胶囊机器人，能够夹取肠道内病理组织，便于医生检验和诊断。
一种具有柔顺活检机构胶囊机器人

[发明专利]一种用于风机叶片修复的光固化胶黏剂及其制备方法和应用-CN202310602025.8在审
发明人：陈建辉;舒达;刘华;廖思源;欧阳春;闫冰;朱筱燕 -专利权人：华东理工大学华昌聚合物有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C09J4/02 文献下载
摘要：本发明涉及C09J163/00技术领域，具体涉及一种用于风机叶片修复的光固化胶黏剂及其制备方法和应用。一种用于风机叶片修复的光固化胶黏剂，其制备原料包括：四官能团缩水甘油胺型环氧树脂0‑5份、改性环氧聚丙烯酸酯40‑50份、单官能团丙烯酸酯20‑30份、双官能团丙烯酸酯10‑20份、多官能团丙烯酸酯5‑10份、光引发剂0.5‑2份、热引发剂0.5‑2份。本发明通过制备得到用于风机叶片修复的光固化胶黏剂，优于通用环氧树脂的力学性能，并且同时可使用UV灯进行光照固化，固化时间可缩短为15min，经过验证，修复的复合材料强度和性能达到并超过了采用通用环氧树脂对风机叶片修复强度，具有很好的发展前景。
一种用于风机叶片修复光固化胶黏剂及其制备方法应用

[发明专利]一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法-CN202310952260.8在审
发明人： 欧阳春;邹乐瑶;张宏达;胡林强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法，本申请涉及医疗检测设备技术领域，包括磁耦合装置模块、控制模块和电机模块，磁耦合装置模块和电机模块通过固定组件衔接，控制模块与电机模块信号连接，磁耦合装置模块包括主永磁体单元、从永磁体单元和胶囊机器人，电机模块驱动主永磁体单元旋转产生稳定旋转磁场，在旋转磁场的作用下主永磁体单元对胶囊机器人内部的从永磁体单元产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转实现运动，控制模块包括PC端和操作手柄，操作手柄对电机模块进行调控从何控制磁耦合装置模块的胶囊机器人的运动。本申请具有对胶囊机器人的磁驱动稳定且对胶囊机器人的操控精确便捷的效果。
一种胶囊机器人驱动系统设计控制方法

[发明专利]一种采用仿生动力的主动式胶囊机器人系统-CN202310672599.2在审
发明人： 欧阳春;吴瑞莹;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用仿生动力的主动式胶囊机器人系统，本申请涉及胶囊机器人的技术领域，包括拍摄模块，持续360度环绕转动，用于拍摄肠胃内图像并输出图像数据；无线模块，用于接收图像数据并发送至用户终端；识别模块，用于识别胶囊机器人的行进路径以及行进速度并输出识别数据；驱动模块，用于驱动胶囊机器人行进后输出驱动数据；驱动模块包括驱动控制器、移动子模块以及弹跳子模块，驱动控制器用于控制移动子模块以及弹跳子模块工作并输出驱动信号；移动子模块用于在需要移动的情况下进行移动；弹跳子模块在判断需要弹跳的情况下驱动胶囊机器人弹跳。本申请可以降低医学检查的时间，提高了胶囊机器人的使用效率。
一种采用仿生动力主动胶囊机器人系统

[发明专利]一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统-CN202310797960.4在审
发明人： 欧阳春;胡林强;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统，涉及医疗设备技术领域。检测模块，用于获取肠道内图像采集数据和胶囊机器人运动状态数据；无线通信模块，包括双臂螺旋天线，为高低双频段天线，高频段天线用于外部设备向胶囊机器人发送唤醒信号和睡眠信号，低频段天线用于与外部设备进行数据传输；定向模块，用于识别胶囊机器人的行径路线并确定行径方向；驱动模块，用于驱动胶囊机器人运动，包括驱动控制器、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元用于控制胶囊机器人前进或后退运动，第二驱动单元用于控制胶囊机器人转向运动。本申请有效提高了胶囊机器人在肠道内运动的流畅性，提高胶囊机器人的工作效率和实用性。
一种基于双臂螺旋天线胶囊机器人系统

[发明专利]一种磁控针吸活检的胶囊机器人系统-CN202310711498.1在审
发明人： 欧阳春;张钰宇;牛福永 -专利权人：中科复欣智能技术（成都）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁控针吸活检的胶囊机器人系统，涉及胶囊机器人邻域，通过胶囊定位模块和胶囊姿态控制模块采集胶囊机器人头尾的坐标位置和胶囊机器人姿势向量，通过磁控的方式控制，提高了胶囊机器人在人体内运作的稳定性，有力的提高了胶囊机器人在人体内运作的安全性，直接提升了医疗图像采集的准确性，通过病变部位的医疗影像中影像参数的灰度值和灰阶进行对比分析，确认病变部位医疗影像的发病原因，提高了对发病原因分析的准确性，通过胶囊机器人中预设的采取装置，直接采取病变部位的病变组织，提高了病变组织提取的工作效率，节约了工作成本，提升了病人的幸福感，促进了医疗技术的发展。
一种磁控针吸活检胶囊机器人系统

[发明专利]一种胶囊机器人的无线能量传输系统-CN202310743187.3在审
发明人： 欧阳春;林炜;邹乐瑶;张宏达;胡林强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊机器人的无线能量传输系统，本申请涉及胶囊机器人技术领域，包括能量发射端和能量接收端，能量发射端包括三维发射线圈模块、发射电路模块、控制模块和定位及姿势获取模块，能量接收端包括一维接收线圈模块、整流模块和稳压模块，定位及姿势获取模块获取胶囊机器人的位置姿势信号，控制模块接收并处理驱动发射匹配电路，通过发射匹配电路和三维发射线圈在胶囊机器人工作区域产生三维交变磁场，一维接收线圈在区域内以任何姿势都能耦合到能量，并且通过整流器和稳压器传输至负载。本申请具有稳定进行无线能量传输并且提高能量传输效率的效果。
一种胶囊机器人无线能量传输系统

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