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[发明专利]一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法-CN202310661524.4在审
发明人：叶婷;叶海萍;刘惠玲;曾灶烟;曾幸钦;孙培高;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法，属于无人机管理领域，该停机管理系统包括无人机监测模块、数据库、停机分析模块和反馈模块，无人机监测模块用于对无人机的飞行数据进行监测，数据库用于对采集的无人机数据和停机分析结果进行加密存储，停机分析模块用于对请求停机的无人机进行数据分析，反馈模块用于根据分析结果，对无人机进行智能控制，对用户显示无人机的停机数据信息。本发明通过实时采集无人机数据和预先录入的基础数据，在无人机申请停机后对数据进行分析处理，构建无人机停机模型，根据分析结果实现无人机智能停机管理，并对用户进行展示，保障了无人机能够及时进行停机，提高了无人机的停机效率。
一种基于人工智能无人机停机管理系统方法

[发明专利]一种基于大数据移动终端的信息安全测评系统及方法-CN202111035092.3有效
发明人： 曾幸钦;叶婷;刘惠玲;曾灶烟;郑华丽;孙培高;曾炽强;李树湖 -专利权人：深圳市蓝畅科技有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据移动终端的信息安全测评系统，其特征在于，包括：移动终端状态数据采集模块，所述移动终端状态数据采集模块对第一单位时间内移动终端的状态数据进行采集；病毒行为监控模块，所述病毒行为监控模块判断移动终端在第一单位时间内被病毒攻击的次数n，并对每次病毒攻击后病毒在移动终端内的行为状态进行监控。本发明不仅能够针对病毒的来源、表现形式及攻击目的进行检测，对移动终端的信息安全进行测评，还能够根据移动终端的拥有者的使用习惯进行考虑，针对移动终端被使用的情况判断出存在的薄弱点，并针对得到的薄弱点推荐针对该移动终端的最佳防护软件。
一种基于数据移动终端信息安全测评系统方法

[发明专利]一种水利用自动避障测绘无人机-CN202210228900.6有效
发明人：姚喜;曾幸钦;叶婷;宁玉辉;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强 -专利权人：广州一诺智能信息工程有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利用自动避障测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上固定安装有控制器，所述无人机机体的底部固定安装有两根安装杆，所述安装杆远离无人机机体的端部固定安装有盒体，所述盒体为圆柱盒，所述盒体上设置有驱动组件，所述驱动组件与径向调整组件相连接，所述径向调整组件上安装有检测仪，所述无人机机体的底部安装有传动组件，所述传动组件与检测仪通过纵向调整组件相连接，当测绘无人机进行测绘时，利用测绘无人机飞行过程中所产出气流，能够使驱动组件控制径向调整组件和纵向调整运行，扩大检测仪的检测范围，当检测仪检测到障碍物时能够将信息反馈给控制器，通过控制器能够控制无人机机体进行自动避障。
一种水利自动测绘无人机

[发明专利]一种基于可控沙盘的水利航测数据展现方法-CN202211342633.1在审
发明人：姚喜;曾幸钦;叶婷;宁玉辉;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;杨振强 -专利权人：广州一诺智能信息工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控沙盘的水利航测数据展现方法，包括如下步骤：S101、构建沙盘基础框架；所述沙盘基础框架包括i行j列个长方体格子；S102、构建上仓储件；所述上仓储件包括发光二极管灯排、钢制螺母等；S103、构建中仓储件；所述中仓储件包括底座、螺杆、步进电机；S104、构建下仓储件；所述下仓储件包括单片机、串口芯片、电机驱动芯片等；S105、上位机控制沙盘；水利航测数据转换为沙盘控制命令后，通过所述上位机串口发送到沙盘控制单元，驱动沙盘展现地貌，实现了基于可控沙盘的水利航测数据展现效果。
一种基于可控沙盘水利航测数据展现方法

[发明专利]一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法-CN202210217032.1在审
发明人：姚喜;曾幸钦;叶婷;宁玉辉;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法，规划方法包括：步骤S100：输入待进行测绘作业的待测区域以及待规划建设的目标水工建筑物；基于待测区域内各部分区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系在待测区域内找寻可规划建设水工建筑物的目标区域；步骤S200：利用影像地图和计算机进行测绘航线路径的智能规划得到所有的测绘航线路径；分别对所有的测绘航线路径进行测绘路径全面性计算；步骤S300：分别对无人机按照所有测绘航线路径进行水利测绘过程中得到的反馈数据的预误差性进行计算；步骤S400：基于每一条无人机航线路径对应的综合参考值；在所有的测绘航线路径中筛选出综合参考值最大的最优航线路径。
一种水利测绘无人机航线数据规划系统方法

[发明专利]一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统-CN202210538932.6在审
发明人： 曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉;张海;张天义 -专利权人：广州诺海信息科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统，该系统包括深远海海水养殖物联网基础设施部分、深远海海水养殖区域应用服务器部分、云端应用服务部分、陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分、VSAT卫星通信链路部分；所述深远海海水养殖物联网基础设施部分与深远海海水养殖区域应用服务器部分相连，深远海海水养殖区域应用服务器部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述云端应用服务部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分与VSAT卫星通信链路部分相连；用户通过系统可对深远海海水养殖情况进行查看，对养殖漏洞和偏差进行了解，对职员值班工作情况进行获取，达到深远海海水养殖管理效果。
一种基于联网深远海水养殖管理信息系统

[发明专利]一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法-CN202210275589.0在审
发明人： 曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法，属于信号传输技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：对工业控制系统中的工业设备运行状态信息进行采集，对采集信息按照图像、语音类型分别转换为对应的数字信号，对转换后的数字信号进行压缩处理，其中，图像信号为工业设备工作时设备的动态运转图像；步骤二：将转换压缩处理后的数字信号通过不同通道传输至测试分析端；步骤三：测试分析端对传输的转换压缩处理后的数字信号进行测试、分析；步骤四：执行端根据数字信号的测试、分析结果对工业设备进行维修处理，本发明加快了数据传输速率，以及减少对图像正常部分的测试分析，减少工作量，进而提高数字信号的测试精度。
一种基于人工智能工业控制通信测试系统方法

[发明专利]一种基于无人机的水稻抛秧方法-CN202011119974.3有效
发明人： 曾幸钦;叶婷;曾炽强;李树湖;曾灶烟;叶海萍;董碧飞;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水稻抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建无人机抛秧挂载机构；所述无人机抛秧挂载机构包括秧苗存储箱、挂载孔、伸缩杆、秧苗独立仓；所述秧苗独立仓包括底板旋转轴、秧苗独立仓底板、电磁锁、锁扣；S102、无人机抛秧路径规划和实施抛秧；包括数据设定、稻田网格化、执行无人机秧苗全部抛撒控制算法；S103、进行无人机抛秧补种；包括抛秧独立仓映射、执行无人机秧苗精确抛撒算法；通过上述步骤的执行和实施，实现了基于无人机的水稻抛秧效果。
一种基于无人机水稻方法

[发明专利]一种集群无人机森林灭火方法-CN202110764847.7有效
发明人：张天义;张海;刘惠玲;叶婷;曾幸钦;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广东诺海科技集团有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群无人机森林灭火方法，包括如下步骤：S101、构建单架无人机灭火挂载装置；包括挂载板、左灭火箱、中灭火箱、右灭火箱、灭火箱底板、灭火箱旋转轴、灭火箱电磁锁；S102、多机协同森林灭火路径规划及实施；包括构建无人机协同灭火路径规划神经网络，建立森林火灾情报参数与无人机集群灭火路径规划的对应关系、获取规划和实施灭火作业；S103、集群无人机补充灭火实施；包括设定参数、网格划分、集群飞行规划、实施集群无人机补充灭火规划；通过上述步骤的执行和实施，实现了集群无人机森林灭火效果。
一种集群无人机森林灭火方法

[发明专利]一种基于大数据和边缘计算的信息安全风险评估系统及方法-CN202110803140.2有效
发明人：荆哲;谭祥明;叶婷;曾幸钦;孙培高;曾灶烟;曾炽强;李树湖 -专利权人：广州赛度检测服务有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据和边缘计算的信息安全风险评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、客户端设备通过网络的防御系统统计单位时间被攻击的次数、每次被攻击的时间及用户在该设备上近期的访问的网站记录。本发明运用大数据及边缘计算等技术，使得系统在对信息安全风险评估反馈的时候更加精准，且在待管理设备长时间未收到管理设备发出的控制指令时，在不影响当前设备运行的情况下，运用边缘计算技术对本设备上的数据进行分析，并根据分析结果对自身设备进行控制，不仅节省了设备之间交流反馈的时间，还避免了因突发状况引起的设备瘫痪。
一种基于数据边缘计算信息安全风险评估系统方法

[发明专利]一种水产病害智能化诊断方法-CN202110764804.9有效
发明人：叶婷;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产病害智能化诊断方法，包括如下步骤：S101、构建水产病害特征数据库；在数据库中构建三个数据表格，一是水产病害病症数据表，二是病症图片特征数据检索表，三是特征值表；S102、对数据库表格属性进行赋值；S103、构建水产病害诊断神经网络；S104、对水产病害诊断神经网络进行训练；S105、运行水产病害诊断神经网络；用户将采集到的陆基池塘养殖场中的水产图片信息进行数据预处理后，输入到所述水产病害诊断神经网络中，可利用训练好的输入输出逻辑模型，得到水产病害诊断结论，达到水产病害智能化诊断效果。
一种水产病害智能化诊断方法

[发明专利]一种集群无人机抛秧方法-CN202110764848.1有效
发明人：张天义;张海;刘惠玲;叶婷;曾幸钦;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广东诺海科技集团有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群无人机抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建单架无人机抛秧挂载装置；所述单架无人机抛秧挂载装置是一个上开口的三层箱体，包括上中下层抛秧箱底板、上中下层抛秧箱底板旋转轴、上中下层箱无线控制器、上中下层箱电磁锁；S102、多机协同抛秧路径规划及实施；包括构建二维平面坐标系，将稻田映射到二维平面中，进行路径规划，执行集群无人机横纵向抛秧作业算法；S103、集群无人机抛秧补种实施；包括统计抛秧补种范围，实施抛秧补种作业；通过上述步骤的执行和实施，实现了集群无人机抛秧效果。
一种集群无人机方法

[发明专利]一种无人机提升力测试装置-CN202110765019.5有效
发明人：孙培高;叶婷;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州培高教育科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机提升力测试装置，包括底板，所述底板上通过滑动装置滑动连接有下底板。所述下底板上端面上固定连接有下铰接座，所述下铰接座上铰接有上铰接座，所述上铰接座上固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器顶部设置有挂钩，所述底板四周边缘固定连接有箱体，所述箱体的顶部通过滑动装置滑动连接有上底板，所述上底板与固定连接在箱体外壁上的电机驱动连接，所述上底板上设置有防护装置。本发明结构简单，易于操作，检测准确，防护性好。
一种无人机提升测试装置

[实用新型]一种测绘数据的实时共享服务系统-CN202121993367.X有效
发明人：姚喜;宁玉辉;曾幸钦;叶婷;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强 -专利权人：广州一诺智能信息工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种测绘数据的实时共享服务系统，该系统包括VPN专网、用户端、以太网、测绘船、管道测绘机器人、空天信息采集单元、Apache服务器、数据超算中心、可视化互联服务器、THREDDS数据服务器、Tomcat服务器、测绘机动车、LAS图像数据引擎；所述数据超算中心与测绘船、管道测绘机器人、空天信息采集单元、Apache服务器、可视化互联服务器、THREDDS数据服务器、Tomcat服务器、测绘机动车、LAS图像数据引擎、以太网、VPN专网相连；以太网与用户端相连，VPN专网与用户端相连；所述数据超算中心能够对测绘数据进行大容量存储、高效计算和数据发布，用户可通过浏览器基于VPN专网或以太网实现对测绘数据的获取，达到测绘数据实时共享效果。
一种测绘数据实时共享服务系统

[实用新型]一种具有智能引导的水利工程测量系统-CN202121794655.2有效
发明人：姚喜;宁玉辉;曾幸钦;叶婷;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强 -专利权人：广州昇谷科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种具有智能引导的水利工程测量系统，该系统包括EIM即时通讯服务器、智能终端、电子标签生成器、内业工作站、5G通信单元、引导单元、视频点播服务器、中兴视频会议终端、RFID组件、监控单元、测绘单元、Web服务器、BIM服务器；所述内业工作站与EIM即时通讯服务器、视频点播服务器、中兴视频会议终端、Web服务器相连；所述5G通信单元与智能终端、电子标签生成器、内业工作站、引导单元、RFID组件、监控单元、测绘单元相连；在进行水利工程测量时，后方用户可通过监控单元实时观测前方测绘工作，并通过视频会议终端、BIM视频等向前方用户提供施工引导。
一种具有智能引导水利工程测量系统

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