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[发明专利]基于混沌特性的水下探测装置-CN201610884769.3在审
发明人：李兵 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌特性的水下探测装置，该探测装置包括混沌序列发生器、路径规划系统、探测装置定位系统、障碍物识别系统、数据处理系统、驱动系统、目标比对系统、信号发射系统。本发明的基于混沌特性的水下探测装置，能够在不借助外界导航系统和控制系统的情况下，快速实现探测装置路径的合理规划，即实现探测装置的自主行进和遍历搜索。而且，当使用多个该型探测装置进行联合搜索时，无需再次进行路径设定和探测装置间的协同规划。只需让各个探测装置从不同的位置下水即可，且各个下水地点无需彼此离的太远。
基于混沌特性水下探测装置

[实用新型]一种基于GIS的国土空间规划系统-CN202220016050.9有效
发明人：董书局 -专利权人：董书局
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GIS的国土空间规划系统，包括调节机构、夹持机构和GIS空间规划器，所述夹持机构设置在调节机构上，所述GIS空间规划器设置在夹持机构上，所述调节机构包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有固定外杆该基于GIS的国土空间规划系统，整体结构简单，实现了国土空间规划系统便于调节高度的目的，国土空间规划系统可以满足不同场景下的使用需要，提高了国土空间规划系统的使用范围。
一种基于 gis 国土空间规划系统

[发明专利]交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统-CN201910491273.3在审
发明人：方孝杰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本申请公开了交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统。该交通规划方法包括：接收对紧急车辆的路径规划请求，并为紧急车辆生成的行驶路径；将行驶路径发送给紧急车辆，以使紧急车辆按照行驶路径行驶；在紧急车辆到达行驶路径中的第一类型路径点之前，控制指示装置对第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，以提示非紧急车辆让出车辆通道；在紧急车辆到达第一类型路径点之后，控制指示装置对车辆通道停止发出提示。
紧急车辆行驶路径车辆通道交通规划路径点交通规划系统交通指示设备控制指示装置方法和设备提示路径规划申请行驶

[发明专利]一种景观园林设计方法-CN202210112227.X在审
发明人：刘庆珏 -专利权人：福建景尚建筑环境设计工程有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种景观园林设计方法，涉及园林设计技术领域，所述方法包括如下步骤：S1、构建场景规划系统，所述场景规划系统由场景信息输入模块、场景位置分区规划模块和场景数据信息存储模块；S2、获取目标建造位置的空间信息及用户需求信息；S3、将S2中获取的目标建造位置的空间信息上传至构建好的场景规划系统，并结合用户需求信息，设计出目标景观园林的初次规划；S4、根据场景规划系统生成的初次规划，对目标景观园林的物品进行哲学概念设计，并保证其能满足用户的设计需求；S5、结合初次规划设计与概念设计，生成最终的设计图纸；本发明通过构建的场景规划系统，可在一定程度上提高设计师的设计效率及设计的科学性。
一种景观园林设计方法

[发明专利]基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法-CN202310473203.1在审
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人：苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，且公开了基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法，包括云端管理模块、数据采集模块、船体计算模块以及航向控制及反馈模块，通过设有云端管理模块，用户可以在平台上进行目标定位点和规划方案选择，规划方案分为路径规划和区域规划，选择完目标定位点和规划方案后，系统将会采集目标定位点之间的坐标和距离，再通过船体计算模块根据两点之间直线最短和算法实现最少转弯次数，实现在路径规划或区域规划中得到最优行进方案
基于数据最优效率无人路径规划系统及其方法

[发明专利]一种基于开放式架构的通用化任务规划系统设计方法-CN201911278596.0有效
发明人：张斯哲;蒋丰亦;宋少雷;魏春燕;金古烃;李光耀;骆斌 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于开放式架构的通用化任务规划系统设计方法，基于无人机系统开放式架构，采用面向服务架构和模型驱动架构的设计方法，实现对无人机任务规划系统的系统设计和软件开发，能够满足多型无人机系统软件功能复用需求，促进任务规划系统的体系化发展，提升无人机系统的整体作战效能；同时可提高无人机任务规划系统的研发效率、加强无人机地面站系统间的互操作性，降低研发、使用成本，提升经济效益。
一种基于开放式架构通用任务规划系统设计方法

[发明专利]一种自动驾驶行车路径规划系统-CN201710933711.8在审
发明人：黄永超;葛彤毅 -专利权人：浙江容融荣环保科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶行车路径规划系统，包括车载终端模块和信息服务终端模块，所述车载终端模块包括数据收发单元和路径规划单元，所述信息服务终端模块包括信息处理单元和后台地图单元。本发明能有效的解决城市复杂环境中智能驾驶路口识别与规划的难题，未来智能驾驶车辆的应用能很大程度上缓解城市交通拥堵、交通安全及环境污染等大城市中普遍存在的交通问题。
车载终端模块信息服务终端规划系统行车路径智能驾驶自动驾驶城市交通拥堵路径规划单元数据收发单元信息处理单元地图单元复杂环境交通问题路口识别等大交通安全后台缓解应用规划

[实用新型]一种基于车况和路况的智能车辆路径规划系统-CN201620626207.4有效
发明人：吴琼 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车况和路况的智能车辆路径规划系统，涉及车辆路径规划技术领域。通过电压检测单元检测电池的实时电压，并在实时电压低于预设电压时由路径计算单元计算当前位置到充电站的多个路径，同时从交通控制中心获取交通灯时长信息，并根据时长信息在多个路径中选择时间最短的路径作为优选路径
一种基于车况路况智能车辆路径规划系统

[发明专利]最小风险策略的预防规划-CN202211558011.2在审
发明人：费振楠;马蒂亚斯·勃兰斯特罗姆 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了最小风险策略的预防规划。本发明涉及一种由MRM规划系统(1)执行的方法，该MRM规划系统(1)用于支持车辆(2)的自动驾驶系统(ADS)(21)的最小风险策略(MRM)的规划。当车辆的动态驾驶任务(DDT)由ADS的自主驾驶模式执行时，MRM规划系统确定(1001)到即将到来的操作设计域(ODD)出口(4)的剩余距离(3)，为自主驾驶模式定义的ODD在出口(4)处将要结束。当剩余距离比可预定的距离短时，MRM规划系统进一步评估(1002)与通向ODD出口的一段道路(6)相关联的数据(5)。
最小风险策略预防规划

[发明专利]基于移动终端的逃生路径规划系统-CN201811034216.4在审
发明人：谢妮珍 -专利权人：广州小楠科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于移动终端的逃生路径规划系统，包括：环境监测模块，用于利用无线传感器网络进行灾情区域内的环境信息数据采集；救援终端，用于将现场救援数据发送至应急指挥平台；应急指挥平台，用于根据所述环境信息数据和现场救援数据，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，规划出最优逃生路径并发送至群众的移动终端。
逃生路径移动终端应急指挥平台规划系统环境信息现场救援无线传感器网络环境监测模块救援终端数据采集数据发送演变趋势灾害现场实况发送分析规划

[发明专利]一种智能购物系统及其使用方法-CN201710852785.9在审
发明人：李赟晟;王勇;王凯;叶红磊 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能购物系统及使用方法,所述智能购物系统在购物场所使用，包括购物者位置采集子系统，购物选择子系统，数据存储子系统，购物路径规划子系统，智能购物管理控制子系统，还包含支付、结算子系统以及购物装载设备本发明系统搭载地图路径技术，实现商品方便快速导航，可以根据不同购物者的特征，性别，年龄，职业，购买记录等，通过路径规划系统计算，提供人性化的最优购物路径规划，并显示路线导航，可以通过移动支付免去付款排队的不便本发明的系统和方法实现自主购物，自行结算并进行在线支付，帮助购物者灵活地选择并方便快捷地找到所需购买的商品，提高购物时间的利用率，实现改善购物者的购物体验的最终目的。
一种智能购物系统及其使用方法

[发明专利]基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统-CN202011178644.1有效
发明人：江冰;郭彭 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统，其中基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法包括：根据无人机航迹环境构建任务空间模型；构建无人机路径的路径代价函数，以获取粒子群；获取粒子群中最优粒子的参数；根据最优粒子的参数和地形值构建航路点；以及根据航路点获取无人机的最优路径，实现了提高了粒子群算法的全局寻优能力以及寻优精度，避免陷入局部最优，并成功得到一条平滑有效的路径
基于粒子算法三维无人机路径规划方法规划系统

[发明专利]路径规划与语音控制-CN201410608805.4在审
发明人：陈亘志;文锦松 -专利权人：扬智科技股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划系统，包含：一机动载具，用于在到达一目标地点之前发出一派遣要求，并且接收一行进路径以在到达该目标地点之前，先到达一会合地点；一补给载具，用于根据一补给路径抵达该会合地点；以及一派遣系统，用于接收该派遣要求，并且计算该会合地点、该行进路径与该补给路径。
路径规划语音控制

[发明专利]整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机-CN202011399815.3有效
发明人：孙航 -专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机，收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法，可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划，具有安全可靠，防止碰撞，策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划，具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划，规划结果符合无人机性能需求，具有较高的实用性。
整体返航路径规划方法规划系统储存介质无人机

[发明专利]路径规划方法及其系统-CN201810256882.6有效
发明人：王广飞;孙和成 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明揭露了一路径规划方法和一路径规划系统，其中，所述路径规划方法包括步骤：接收一路径规划请求，所述路径规划请求包括一起始地信息和一目的地信息；根据所述起始地信息和所述目的地信息，自一地图数据库中识别出一第一备选路径；根据所述起始地信息和所述目的地信息，自一地图数据库中识别出一第二备选路径；求解所述第二备选路径与所述第一备选路径相重合路段占所述第一备选路径的比例，并设定该比例为一第一相似度；和响应于该第一相似度小于某一预设阈值的判定，输出所述第一备选路径和所述第二备选路径。
路径规划方法及其系统