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[发明专利]一种激光诱导石墨烯作为加热元件的热塑性复合材料焊接设备-CN202210541127.9有效
发明人：李斌斌;高景民;占小红;钱晟晖;孙聪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光诱导石墨烯作为加热元件的热塑性复合材料焊接设备；包括中央控制系统、识别摄像头、路径规划系统、六轴机器人、激光刻蚀系统、射频焊接系统、加工平台。中央控制系统储存工艺参数和发送命令；路径规划系统接收识别摄像头的识别结果，规划六轴机器人的运行路径；激光刻蚀系统可以在复合材料表面生成激光诱导石墨烯；射频焊接系统实时监控热源位置温度和复合材料板的竖直方向变形并向中央控制系统输出数据
一种激光诱导石墨作为加热元件塑性复合材料焊接设备

[发明专利]用于调整自主车辆的规划轨迹的系统和方法-CN202180016449.5在审
发明人： J·胡德塞克;M·科比拉罗夫;J·赖利 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在一些情况下，车辆的测量状态和由车辆的系统确定的期望状态之间可能存在差异。用于自主车辆的规划架构的技术和方法能够在车辆遵循规划的路径或路线时提供维持平滑的轨迹。在一些情况下，自主车辆的规划架构可以补偿估计状态和规划路径之间的差别，而无需使用单独的系统。在该示例过程中，规划架构可以包括任务规划系统、决策系统和跟踪系统，它们一起输出用于驱动系统的轨迹。
用于调整自主车辆规划轨迹系统方法

[发明专利]AI短板督学三师一体在线教学系统及使用方法-CN202111080631.5在审
发明人：李山;王国栋 -专利权人：广州千课教育科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明涉及G09B5/14，具体涉及AI短板督学三师一体在线教学系统及使用方法。包括AI教学系统，路径规划系统，督学评价系统。本发明围绕学员备考的全流程，通过考点筛选规划，为学员规划学习路径，提供一对一实时答疑服务，将教学老师、答疑老师与教务老师三师一体为学员提供课程教学服务，真正做到高效备考，温情教学，个性化教学和AI教务全程督学服务
ai 督学一体在线教学系统使用方法

[发明专利]一种电力业务的双路由规划方法、装置及系统-CN202210270593.8在审
发明人：梁文娟;李溢杰;张正峰;梁宇图;李星南 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力业务的双路由规划方法、装置及系统。该双路由规划装置包括信息获取单元、计算评估单元以及路径选取单元。该双路由规划系统包括双路由规划模块以及数据存储模块。通过计算待规划电力业务的各个电力业务路径的节点风险数据以及链路风险数据，根据所述节点风险数据以及链路风险数据，计算各个电力业务路径对应的网络均衡评估值，并根据网络均衡评估值筛选出所述待规划电力业务的主路由路径和备用路由路径，从而预防电力网络拥堵的问题，该双路由规划方法、装置及系统有效提高了电力业务在通信网络中的均衡分布情况，提升了网络资源利用率。
一种电力业务路由规划方法装置系统

[发明专利]一种车道变更轨迹规划系统-CN202010376316.6在审
发明人：郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，综合分析道路曲率的影响，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。
一种车道变更轨迹规划系统

[发明专利]车辆路径规划方法及其路径规划系统-CN201410286940.1在审
发明人：胡健;顾鸿渊 -专利权人：上海市闵行第二中学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆路径规划方法，包括：车载导航终端根据当前车辆位置信息以及用户输入的目的地信息，计算得到至少三条较短路径，并将至少三条较短路径的路径信息发送给路径规划服务器；路径规划服务器根据至少三条较短路径的路径信息，从第三方实时路况服务器获得每条较短路径中各路段的拥堵状态，根据各路段的拥堵状况计算每条较短路径的拥堵状况权重和，将对应最小权重和的较短路径的路径信息发送给车载导航终端，通畅、缓慢以及拥堵三种拥堵状态的权重值分别为1、2、3；车载导航终端根据对应最小权重和的较短路径的路径信息进行导航。本发明可为用户找到一条相对较快的路径，规划路径较合理，可满足用户较快到达目的地的需求，用户体验度较佳。
车辆路径规划方法及其规划系统

[发明专利]一种用于机器人路径跟踪的时间最优轨迹规划方法-CN201910328374.9有效
发明人：李琳;肖佳栋;张铁;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人路径跟踪的时间最优轨迹规划系统及方法，该系统包括路径处理单元、轨迹规划单元和指令生成单元；路径处理单元执行路径位移计算处理、路径函数拟合处理、路径微分系数计算处理和路径规划点选取处理；轨迹规划单元用于规划最优轨迹；指令生成单元用于生成控制指令等。该方法包括以下步骤：S1路径位移计算处理；S2获得路径函数；S3路径微分系数计算处理；S4路径规划点选取；S5求解规划点路径边界速度及加速度；S6规划时间最优轨迹；S7获得每个控制周期路径位移；S8得到每个时刻的各轴角位移本发明减少路径跟踪时间和轨迹规划的计算时间。
一种用于机器人路径跟踪时间最优轨迹规划方法

[发明专利]用于车辆中的摄像机校准和图像预处理的硬件设计-CN201911266987.0在审
发明人：吴官锡;张满江;郭敏;张妍嫣;舒昶 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：主机接口联接到感知与规划系统。预处理硬件联接到传感器接口，以接收来自多个摄像机的图像，并对图像执行一个或多个预处理功能，并经由主机接口将预处理的图像发送到感知与规划系统。感知与规划系统被配置成基于预处理的图像来感知ADV周围的驾驶环境，并规划路径以控制ADV导航通过驾驶环境。预处理功能可针对多个摄像机的不同校准和格式进行调整。
用于车辆中的摄像机校准图像预处理硬件设计

[实用新型]一种室内巡检机器人系统-CN201820257510.0有效
发明人：施志晖;高宇;葛琳琳 -专利权人：南京陇源汇能电力科技有限公司;南京南邮信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。
巡检机器人总控台通讯模块主控模块路径规划系统图像识别系统标准图像电源模块机器人路线图室内本实用新型高清摄像机控制机器人湿度传感器温度传感器采集图像差异判定路径计算设备显示室内定位巡检路径巡检发送供电

[发明专利]一种电弧增材制造过程中成形精度与质量控制的设备与方法-CN201911109692.2在审
发明人：占小红;齐超琪;武梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材制造过程中成型精度与质量控制的设备与方法；包括计算机控制系统、路径规划系统、电弧增材系统、监控与反馈系统及自调节水冷系统。路径规划系统用于规划焊枪运行轨迹；电弧增材系统通过电弧热源逐层增材成形；监测与反馈系统用于对沉积层形貌与表面温度进行监测，并实时反馈给计算机控制系统；自调节水冷系统根据反馈信息自适应地调节水冷温度，达到控制成形件热累积与成形精度的目的
一种电弧制造过程成形精度质量控制设备方法

[发明专利]车身焊接机器人路径规划系统-CN202111225977.X有效
发明人：李铭华;舒志兵;陈守林 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的温度
车身焊接机器人路径规划系统

[发明专利]基于动态道路天气事件的可行区域预测与路径规划系统-CN202211391332.8在审
发明人：陈景;刘爱龙;姚霄飞;徐鑫朋;孙哲;汪光敏;杨辉 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态道路天气事件的可行区域预测与路径规划系统和方法，包括：对原始天气数据进行扩展，得到天气环境因素；预测得到由天气造成的道路因素；得到天气环境因素和道路因素影响下的车辆机动道路网模型，基于所述车辆机动道路网模型预测道路天气事件，形成车辆可行区域约束下的车辆路径规划结果。本发明实现了智能化最优路径规划推荐，是更加精确、合理、与灵活的路径规划导航系统，为用户出行提供更有效的参考依据，以保障车辆驾驶员出行效率和安全。
基于动态道路天气事件可行区域预测路径规划系统

[发明专利]传送路径规划方法、规划系统、天车传送方法及传送系统-CN202310302082.4在审
发明人：严倩倩;曹齐清;汪杰;徐东东;蔡栋煌 -专利权人：合肥新晶集成电路有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种传送路径规划方法、规划系统、天车传送方法及传送系统。传送路径规划方法包括：将天车的传送轨道按机台分布划分为多个轨道单元，获取各轨道单元的传送参数；基于各轨道单元和各轨道单元的传送参数生成邻接链表，邻接链表包括各轨道单元构成的头节点、各头节点对应的传送参数、与各头节点相连接的轨道单元以及与各头节点相连接的轨道单元的传送参数；基于邻接链表选择天车自起始机台至目标机台的最佳传送路径。本发明的传送路径规划方法可以大大减小循环次数，显著降低内存消耗，从而改善规划效率。
传送路径规划方法规划系统天车系统

[发明专利]多AGV的路径规划方法及系统-CN201910837581.7有效
发明人：董效成;林培烈 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开多AGV的路径规划方法及系统，其中多AGV的路径规划方法包括步骤：初始化地图模型，确定所有无障碍物的道路同时设定每条道路的初始密度因子α0；基于所有道路当前的密度因子α对第i辆AGV进行路径规划，选择行驶总时长Ti最小的路径作为第i辆AGV的选定路径Li；根据所述选定路径L路径规划系统采用了上述多AGV的路径规划方法，可根据道路上的车辆密度选取AGV的路径，有效的分散车辆，避免道路拥堵，使得场地能得到充分利用。
agv 路径规划方法系统

[发明专利]动态拣货路径规划系统-CN201911370465.5在审
发明人：赵鑫 -专利权人：上海京东到家元信信息技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及商场规划技术领域，且公开了动态拣货路径规划系统，包括数据上传模块，数据上传模块之间与计算模块和数据统计模块之间通过电信号连接，数据统计模块包括一级分类获取模块、货架数据统计模块、冷藏、冷冻柜数据统计模块和成本数据统计模块，且数据统计模块与一级分类获取模块、货架数据统计模块、冷藏、冷冻柜数据统计模块和成本数据统计模块之间通过电信号连接，该动态拣货路径规划系统，使用系统自动匹配计算的方式来对商场内部进行规划，保证了商场内的场地能够最合理的进行使用
动态路径规划系统

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