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[发明专利]水下机器人的连续滚转角测量方法、装置及电子设备-CN202210366737.X有效
发明人：朱迎谷;张定华;尚敬;刘可安;严允;涂绍平;朱建波;胡斌炜;卢倪斌 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人的连续滚转角测量方法、装置及电子设备，水下机器人上至少设置有相互垂直的第一角度测量设备和第二角度测量设备，方法包括：确定当前角度测量设备以及当前修正值，并获取所述当前测量设备的角度反馈值以及旋转方向，所述当前测量设备为第一角度测量设备或第二角度测量设备；根据所述旋转方向、所述当前角度测量设备以及所述角度反馈值调整圈数测量值；根据所述圈数测量值、所述角度反馈值以及所述当前修正值计算所述水下机器人的滚转角。本发明能够实现水下机器人任意滚转运动时，连续测量转多圈后的实际滚转角。
水下机器人连续转角测量方法装置电子设备

[发明专利]一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法-CN202010782534.X有效
发明人： 刘可安;梅文庆;文宇良;南永辉;李淼;李程;石煜;赵岸峰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模块的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
一种列车供电控制装置方法

[发明专利]一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备-CN202010865072.8有效
发明人： 刘可安;梅文庆;苏军贵;许义景;石煜;杨丽华;肖健;夏文杰;陈明锋;吕洲;陈盼;杨曼莉;范祝霞 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质，该系统包括：变电站和相邻的两个变电站之间的定子开关站，每个变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的集中控制设备用于控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；本发明通过变电站中集中控制设备的设置，打破了传统的运控与牵引分工明确的特征，由集中控制设备实现分区运控和分区牵引的管理功能，使分布式控制系统变为集中控制系统，减少了控制难度，并且减少了系统架构上的设备构成，节约成本，提高了系统控制的可靠性、可用性和安全性。
一种高速地面控制系统方法装置集中控制设备

[发明专利]一种水下铺缆系统及方法-CN202210170701.4有效
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
一种水下系统方法

[发明专利]水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备-CN202210003943.4在审
发明人： 刘可安;尚敬;刘浩平;郭维;黄忠;唐智锋;廖津余;段凯原;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。
水下目标检测方法装置训练电子设备

[发明专利]一种悬浮系统的反馈线性化控制方法及其装置-CN202010377924.9有效
发明人： 刘可安;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
一种悬浮系统反馈线性化控制方法及其装置

[发明专利]一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法-CN202210170671.7有效
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
一种水下铺缆用挖沟装置方法

[发明专利]一种铺缆机器人-CN202010505199.9有效
发明人：王鸿飞;刘可安;严允;张定华;罗凌波;于会民;姜海雨;马亦鸣;郭园园;沈克 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
一种机器人

[发明专利]一种用于变流器的功率组件-CN202010318180.3有效
发明人：尚敬;刘可安;王晓元;杨进锋;金肩舸;袁勇;朱武;窦泽春;马龙昌 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变流器的功率组件，其包括功率元件，所述功率元件具有散热器；设置在所述功率元件的第二端的支架，所述支架具有用于连通所述散热器的入口与外界的第一容液腔和用于连通所述散热器的出口与外界的第二容液腔；设置在所述支架的第二端的低感母排，所述低感母排与所述功率元件电连接，该功率组件具有空间布局紧凑，功率密度高，以及模块整体外观美化等优点。
一种用于变流器功率组件

[发明专利]一种故障诊断装置、列车控制系统及列车-CN202211693821.9在审
发明人：陈俊波;刘可安;甘韦韦;侯招文;陈科;邹军阳;袁靖;周杨 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障诊断装置、列车控制系统及列车，涉及列车控制领域，该装置设置于列车内部，包括：信息接口和故障处理模块，信息接口包括：第一信息接口，用于接收所有传感器对应的传感器信息；第二信息接口，用于接收变流器对应的脉冲信息；第三信息接口，用于接收列车对应的运行工况信息；故障处理模块用于根据所有信息接口接收到的信息生成故障分析结果。本申请通过在列车内部设置一个故障诊断装置，通过多个特定的信息接口实现尽可能多的具有高实时性的信息的获取，并通过故障处理模块根据这些信息生成故障分析结果，在不改变现有控制系统的硬件架构和整车网络拓扑的前提条件下，能够及时发现故障和隐患，提高运行可靠性。
一种故障诊断装置列车控制系统

[发明专利]一种变流器接地故障的诊断方法及装置-CN202010738122.6有效
发明人： 刘可安;陈志博;尚敬;徐绍龙;李学明;张义;李鹏;刘良杰;匡彦;曾上桉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种变流器接地故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述变流器接地故障的诊断方法包括：对所述变流器进行预充电；检测所述变流器的直流回路的直流电压及半中间直流电压；对所述直流电压及所述半中间直流电压进行统计；以及根据所述统计的结果判断所述直流回路的正母排和负母排是否发生接地故障。本发明能够精确地诊断变流器模块的哪一根连接电缆发生了接地故障，并降低工程实现的难度。
一种变流器接地故障诊断方法装置

[发明专利]一种半导体装置-CN202110279470.6在审
发明人： 刘可安;尚敬;金肩舸;杨进锋;王晓元;袁勇;马龙昌;朱武;窦泽春;彭勇殿;常桂钦;曾雄;周望君;冯会雨 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体装置，其包括模块化的控制组件，控制组件具有控制盒、设置在控制盒内的控制板、设置在控制板上的辅助极信号连接器和设置在控制板上的温度传感器信号连接器；相对式设置在控制组件的下端的模块化的功率组件，功率组件具有功率盒、设置在功率盒内的控制信号连接器和设置在功率盒内的温度传感器连接器，其中，控制信号连接器和温度传感器连接器于功率盒的相应位置处开放，以使得辅助极信号连接器和温度传感器信号连接器突出控制盒延伸并分别与控制信号连接器和温度传感器连接器插拔式连接，该半导体装置具有空间紧凑、功率密度高、便于安装维护等特点。
一种半导体装置

[发明专利]一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法-CN202010606528.9有效
发明人： 刘可安;徐绍龙;李学明;甘韦韦;成正林;郭维 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法。本发明提出的牵引变压器过流诊断保护装置，包括离线学习模块，对历史故障数据进行数据预处理和相关信号故障特征向量提取，基于决策树方法，对不同类型原边过流故障数据进行统计学习建模，生成决策树诊断模型；在线诊断保护模块，实时采样相关信号，与设定阀值进行比较生成故障分类使能标志，基于采集信号提取相关信号故障特征向量，结合决策树诊断模型进行故障判决，得到故障诊断结果，根据故障诊断结果执行对应的保护隔离策略。本发明实现牵引变压器过流的故障源精确识别并基于不同故障源进行差异化保护，有效提高设备可用性，提升列车运用效率。
一种牵引变压器诊断保护装置方法

[发明专利]一种信息安全防护方法及装置-CN202010500690.2有效
发明人： 刘可安;尚敬;徐绍龙;唐军;王雨;杨军;熊艳;蒋国涛;江帆;许清;李思源;罗钦洋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
一种信息安全防护方法装置

[发明专利]一种永磁直线电机涡流制动装置-CN202110183816.2在审
发明人：陈高华;刘可安;刘海涛;孔德坤;许义景;石煜;韩亮;张文龙;王禹;田奎森;袁文烨;吴强;苏军贵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁直线电机涡流制动装置，永磁直线电机的永磁动子产生的运动磁场切割鼠笼结构的定子电机绕组，从而产生感应电流阻碍永磁动子运动，形成涡流制动力，从而制动永磁动子，满足了超大功率和超高速度永磁直线电机的制动需求，并且鼠笼结构的定子电机绕组简单可靠，易加工，工艺简单，鼠笼结构的定子电机绕组和定子铁心直接裸露于空气中，散热面积大，散热效果好，无需额外冷却装置。永磁直线电机涡流制动装置包括：涡流制动定子；涡流制动定子包括定子铁心、鼠笼结构的定子电机绕组；当永磁直线电机的永磁动子在涡流制动定子中运动时，鼠笼结构的定子电机绕组产生感应电流，形成涡流制动力。
一种永磁直线电机涡流制动装置

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