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[发明专利]Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法-CN202310918825.0在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
vienna 整流器中点电压直流偏移抑制方法

[发明专利]基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法-CN202310908921.7在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对共模电压、中点电压波动和网侧电流谐波互相耦合，影响Vienna整流器性能的问题。包括：根据Vienna整流器的三相电网电压和三相电网电流，计算Vienna整流器的中点电流为零的电压优化零序分量ucom_NP；根据电压优化零序分量ucom_NP计算得到三相参考电压占空比；根据三相参考电压占空比计算得到三相优化双调制波，三相优化双调制波再结合载波获得对Vienna整流器的驱动信号。本发明用于Vienna整流器的共模电压调制。
基于调制优化 vienna 整流器低共模电压方法

[发明专利]基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法-CN202310880583.0在审
发明人：李斌兴;付柏宁;王高林;张国强;曲德胜;丁大尉;王奇维;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。
基于功率闭环母线电压自适应调节 boostpfc 控制方法

[发明专利]明挖涵、隧管壁钢筋网架平移装配系统用台车及施工方法-CN201810463807.7有效
发明人： 王奇维;殷宏俊;靳新绘;刘杰;崔卫波;郭钦涛;周肖;邹尧斌;胡斐刚 -专利权人：陕西建工第三建设集团有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种明挖涵、隧管壁钢筋网架平移装配系统用台车，包括底框架、设置在底框架上方的主体框架和设置在底框架下方的行走机构，以及设置在主体框架上的顶升装置和水平定位装置；本发明还公开了一种施工方法，该方法包括：一、在施工现场绑扎拱座钢筋网架，在钢筋加工车间绑扎拱身钢筋网架；二、平移已绑扎完成的所述拱身钢筋网架至施工现场；三、装配所述拱身钢筋网架和所述拱座钢筋网架；四、退出台车。本发明既能够实现平移拱身钢筋网架的功能，又能实现拱身钢筋网架和拱座钢筋网架之间的装配，保证了拱座钢筋网架内层接头钢筋和拱身钢筋网架内层接头钢筋的对接精度，提高了拱身钢筋网架和拱座钢筋网架的装配效率。
明挖涵管壁钢筋网架平移装配系统台车施工方法

[发明专利]基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法-CN202310129835.6有效
发明人：丁大尉;高润峰;王高林;李斌兴;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
基于稳态适应电解电容永磁同步电机谐波抑制方法

[发明专利]基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法-CN202211104791.3在审
发明人： 王奇维;王高林;刘少博;丁大尉;张国强;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。包括：基于d轴直流信号注入将电机转子定位在零位后，向电机dq轴同步注入频率相同、相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。
基于采样误差修正永磁同步电机离线电感曲面辨识方法

[发明专利]无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法-CN202211151505.9有效
发明人：丁大尉;高润峰;王高林;李斌兴;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。
电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制扩展方法

[发明专利]考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法-CN202211105271.4在审
发明人： 王奇维;王高林;刘少博;张国强;丁大尉;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法，属于永磁同步电机永磁磁链辨识技术。本发明针对现有永磁同步电机磁链辨识方法未考虑电机交叉耦合影响，造成磁链观测结果误差大的问题。包括：在电机在线稳定工况下，向电机dq轴注入正弦电流信号实现三相直流信号注入；计算电机定子电阻；通过电流环向电机d轴注入两组直流偏置电压，建立三个电机电压方程，再作差得到两个消除了磁链项的电机电压差方程；求解获得电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq；建立考虑到交叉耦合的dq轴电压方程，基于电机定子电阻、电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq计算获得电机永磁磁链。本发明用于永磁同步电机永磁磁链的在线辨识。
考虑交叉耦合效应永磁同步电机在线辨识方法

[发明专利]永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法-CN202211273974.8有效
发明人：张国强;王思齐;王高林;王奇维;丁大尉;毕广东;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法

[发明专利]电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法-CN202310057985.0在审
发明人：丁大尉;张志坚;王奇维;李斌兴;张国强;王高林;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
电网电压跌落条件下 vienna 整流器电流调节方法

[发明专利]基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法-CN202210542529.0有效
发明人： 王奇维;王高林;丁大尉;张国强;刘少博;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
基于虚拟注入永磁同步电机电感参数在线辨识方法

[发明专利]基于等效电路网络分析的永磁同步电机绕组故障诊断方法-CN202211260742.9在审
发明人： 王奇维;王高林;刘少博;张国强;丁大尉;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种基于等效电路网络分析的永磁同步电机绕组故障诊断方法，属于永磁同步电机故障诊断技术领域。本发明针对现有电机绕组故障诊断方法只针对单一的故障类型，通用性差的问题。包括基于电机绕组特性建立电路网络模型，借助电路网络模型构建绕组断路和绕组短路时的绕组故障模型，获得对应的绕组等效电阻表达式，再计算得到不同故障类型下的电机绕组电阻理论值；基于离线d轴直流电流注入的方式进行电机绕组电阻值离线检测，并通过线性回归拟合的方法得到电机绕组单相电阻估计值；将电机绕组单相电阻估计值与不同故障类型下的电机绕组电阻理论值相比较，确定电机绕组当前为绕组断路故障、绕组短路故障或绕组无故障。本发明用于电机绕组故障诊断。
基于等效电路网络分析永磁同步电机绕组故障诊断方法

[发明专利]永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法-CN202210386129.5有效
发明人：张国强;李润东;王高林;王奇维;丁大尉;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
永磁同步电机转速转子初始位置检测方法

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法-CN202210542156.7有效
发明人： 王奇维;王高林;张国强;丁大尉;刘少博;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
永磁同步电机位置传感器控制转子误差观测方法

[发明专利]一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法-CN202210673217.3有效
发明人：王高林;张志坚;张国强;丁大尉;王奇维;王嘉睿;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法，涉及Vienna整流器调制技术领域，针对现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题，本申请主要是针对无电解电容Vienna整流器中点电压波动增大的问题，本申请通过双载波完成对Vienna整流器的驱动，可以省去扇区判断和角度，减小了控制器的计算负担。本申请可在整个线性调制区减小无电解电容Vienna整流器中点电压波动和网侧电流谐波，解决了现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题。
一种电解电容 vienna 整流器中点电压波动抑制混合调制方法

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