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[发明专利]开关磁阻自感主动脉冲转矩补偿-CN202180086562.0在审
发明人： J·R·格迪斯;J·瓦;A·卡里尔;J·M·索恩;S·阿卜杜勒;A·阿什法克 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：公开了一种用于设置在机器(100)上的开关磁阻(SR)电机(104)中的转矩补偿的系统(102)和方法。系统(102)可以包括SR电机(104)、逆变器(122)和控制器(124)。控制器(124)与逆变器(122)可操作地通信并且被配置成确定与用于控制相(132)的多个绕组(130)的第一部分的主电流(138)的通电相关联的命令主电流，以及确定与非控制相(134)中的绕组(130)的第二部分的寄生电流(140)的通电相关联的命令寄生电流。控制器(124)还被配置成基于命令寄生电流确定偏移电流(142)，以及基于命令主电流和偏移电流(142)的第一总和确定目标电流(136)，以及命令逆变器(122)在控制相(132)期间在绕组(130)的第一部分中激励目标电流(136)。
开关磁阻自感主动脉冲转矩补偿

[发明专利]一种开关磁阻电机调速系统及调速方法-CN201711383733.8有效
发明人：王明政;靳峰雷;张媛媛;夏凡;陈树明;郑富磊;杨孔雳;吴宣东;胡述静;来海丰;张道洋;张浩;王天锋;刘平顺;周良;范红伟;刘建波;任宁宁;苑旭东;羊娟 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机调速系统及调速方法，包括上级DCS、开关磁阻电机和控制器，所述控制器包括主控板、接口板、配电单元、电源驱动板和功率板，所述主控板包括DSP芯片；所述电源驱动板包括电源供电单元、IGBT驱动模块和绕组电流检测模块；所述功率板包括IGBT模块和绕组电流传感器；配电单元为功率板供电，绕组电流检测模块用于采集定子绕组中各相的电流信息，所述IGBT驱动模块和绕组电流检测模块分别与IGBT模块和绕组电流传感器联接，绕组电流检测模块的信号输出端与DSP芯片的数据采集端口相连接，IGBT驱动模块的信号输入端与DSP芯片的PWM信号输出端相连接；本系统无需安装位置传感器即可实现开关磁阻电机的调速控制，且控制精度和可靠性高。
一种开关磁阻电机调速系统方法

[发明专利]多转子极开关磁阻电机的可靠控制-CN201911364626.X有效
发明人： M.克里什纳默西;T.克里里 -专利权人：转潮技术公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：一种利用无传感器可靠控制系统的多转子极开关磁阻电机(HRSRM)的可靠控制的系统和方法。所述方法包括：激励各自具有绕组的多个定子相中的至少一个定子相；测量第一电流值和所述第一电流值达到电流的第一峰值或预设阈值所用的时间；确定自感值；为每个定子相存储所述自感值和所述第一电流值；测量第二电流值和相邻未激励的定子相达到电流的第二峰值所用的时间；确定互感值；为每个定子相存储所述互感值和所述第二电流值；使用所述自感值和互感值的混合组合来估计转子位置；以及基于所估计的转子位置来控制所述HRSRM。
转子开关磁阻电机可靠控制

[发明专利]基于三相九状态的电励磁双凸极电机换相角度自优化方法-CN202211088700.1有效
发明人：黄景程;周波;熊磊;张明辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三相九状态的电励磁双凸极电机换相角度自优化方法，涉及电励磁双凸极电机领域，该方法基于当前的换相角度α和β利用基于电流闭环的三相九状态控制策略控制电励磁双凸极电机运行，并在每次换相结束后，根据转子位置所在的电角度区间对应的相绕组电流与参考电流的大小关系迭代更新换相角度α和β。该方法采用迭代算法，不需要系统参数即可以在线得到不同工作条件下抑制电机转矩脉动所需的换相角度，具有较好的可移植性，也不需要通过仿真或实验穷举的方法获得换相角度，降低了实现难度也减小了成本。
基于三相状态电励磁双凸极电机相角优化方法

[发明专利]一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202310197608.7在审
发明人：王青;蒋宗文;王林强;徐鑫莹;丁家鑫 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流，检测电流上升时间或斩波频率，比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区；在电机启动和正常运行过程中不断收集不同转子位置下的电流上升时间或斩波频率，寻找特征点处时间或频率并更新阈值；实时监测非导通相的电流信息并与阈值比较，当监测的数值达到阈值时视为转子经过特征点位置，借助特征点检测计算一个区间的平均转速，利用平均转速重构下一区间内任意时刻的转子位置。本发明能够克服传统无位置传感器技术对电机电感模型依赖程度高、控制过程复杂、方案普适性低等严重局限，可以提高无位置控制技术的简洁性和实用性。
一种基于相电流监测开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]用于高转子磁极开关磁阻电机的准无传感器控制的装置-CN202211663372.3在审
发明人： M.克里希纳默西;T.A.克里里;T.克诺德尔;P.C.德赛;M.约翰斯顿 -专利权人：转潮技术公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本公开提供用于高转子磁极开关磁阻电机的准无传感器控制的装置。该装置包括：开关磁阻电机(SRM)，其具有定子和转子；三相逆变器，其由连接到该SRM的输入的处理器控制；负载，其经由直列式转矩计连接到该SRM；转换器，其连接到该负载；以及该处理器处的软件控制模块，其包括：转子位置估计模块，其利用该HRSRM的相位电感之间的关系的序列来确定该转子的初始位置，以估计转子位置并为该软件控制模块建立牢固的时基；时基模块，其计算轴速度；斜率监视模块，其监视有功相位中的电流波形的斜率；脉冲时间模块，其基于估计的时基来调整脉冲时间；以及闭合控制模块，其固定闭合角并建立用于控制该闭合角的电流带，从而以饱和水平操作该SRM。
用于转子磁极开关磁阻电机传感器控制装置

[发明专利]一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法-CN202310173231.1在审
发明人：杨艳;陈佳磊;刘泽远;刘程子 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，包括如下步骤：电机静止时，向电机的三相绕组中注入预设的第一脉冲，通过获取三相分别对应的脉冲采样电流，计算三相的不同采样周期的电感差值；根据电感差值，得到位置区间以及区间内的励磁相，并启动电机；电机启动时，仅向非励磁相中注入预设的第二脉冲，通过获取非励磁相对应的脉冲采样电流，计算非励磁相的不同采样周期的电感差值并进行换向操作。解决了现有技术中电机静止启动和运行换相时判断逻辑复杂，换相时间过长的缺陷，通过电感差值确定位置区间及区间内的励磁相，进而进行换向操作，整体逻辑简单实用，有效提高电机的动态性能。
一种绕组轴承开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]电动机驱动装置以及热泵装置-CN202080101510.1在审
发明人：清水裕一;畠山和徳 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：电动机驱动装置(50)驱动具有三相绕组的马达(10)，其中，该电动机驱动装置(50)具有：逆变器(13)，其对马达(10)施加期望电压；以及逆变器控制部(14)，其控制逆变器(13)的动作，逆变器(13)具有：电流检测部(20)，其在将三相绕组分别与逆变器(13)连接的三相连接线中的第1连接线(22a)中，检测直流电流；以及电流检测部(21)，其在三相连接线中的第2连接线(22b)中，检测交流电流，在进行马达(10)的转子定位的第1控制模式时，使最大的直流电流流过第1连接线(22a)。
电动机驱动装置以及

[发明专利]基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202110453287.3有效
发明人：张小平;王易华;周印明;李俊乐;张文港 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
基于导通相实时电感定位开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法-CN202110509866.5有效
发明人：陈旭;张卓然;于立;孙窈 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。
一种基于脉冲响应混合励磁双凸极电机位置控制方法

[发明专利]一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器-CN202110119147.2有效
发明人：孙晓东;汤兴桃;陈龙;蔡英凤;田翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开车用电机驱动控制领域中的一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器，其由速度滑模控制器模块、改进型转矩分配模块、转矩逆模型模块、电流控制器模块、转子位置估计模块、容错诊断与控制模块、转矩实时计算模块以及角速度计算模块组成，减弱开关磁阻电机系统参数不确定以及开关磁阻的转矩脉动带来的应用问题，对电机系统参数不确定性引起的磁链、电感计算误差进行纠偏，容错诊断与控制模块输出更为准确的实时转子位置量，将角速度计算模块的输出和速度给定模块的输出作为速度滑模控制器的两个输入，并利用滑模算法计算得到给定转矩，通过无位置传感器的容错算法、速度滑模控制器和转矩分配控制，有效提升系统的调速范围。
一种开关磁阻电机位置智能控制器

[发明专利]一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202110518454.8有效
发明人：许爱德;程建平;杨寒冰;朱景伟;冷冰;杨洋;孙景浩;李阔;刘铭岳;张家红 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
一种基于误差补偿开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202011206852.8有效
发明人：孙建忠;王连晟;白凤仙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析，得出电流上升和下降斜率的比值关系，并结合实时检测转速对比值进行周期性调整，通过对电流上升斜率进行多点采样，进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程，避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题，本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率，克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响，提高了位置检测精度，本发明对不同开关磁阻电机均适用，扩大了简化相电流斜率差法的使用范围，具有普适性。
一种基于相电流斜率开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202010186649.2有效
发明人：丁文;宋凯迪;王涛 -专利权人：江苏新安电器股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包含以下步骤：假设导通顺序为A、B、C，首先给出关断角θoff，直流母线电压Ubus以及电源开关压降US1，US2和二极管压降UD1，UD2；通过虚拟电压Uvirtual和A相电流计算A相的虚拟磁链λvir,并估算出30°和θoff处的参考磁链λref(30°，i)和λref(θoff，i)；将λvir分别与λref(30°，i)和λref(θoff，i)进行比较，确定关断角位置和换相位置；估算从未对准位置到对准位置的中间位置χ的参考磁链λref(χ，i)，估算出电机转速；根据当前相位驱动信号的下降沿和下一相位驱动信号的上升沿脉冲，采用延迟时间策略产生三相触发脉冲信号，进而控制开关磁阻电机。本发明采用单相电流传感器和延时策略产生三相触发脉冲信号，进而控制电机，降低了成本。
一种基于虚拟单相电流检测开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法-CN201910722085.7有效
发明人：蔡骏;刘泽远;赵兴强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。
一种开关磁阻电机位置传感器高速运行控制方法

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