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[发明专利]飞行器弹性模态的控制关联建模方法-CN201710259360.7有效
发明人：刘燕斌;沈海东;陈柏屹;祝宇;陆宇平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器弹性模态的控制关联建模方法，包括如下步骤：建立飞行器弹性结构模态的机理模型，获得弹性模态的动态响应数据，基于梁单元确立弹性模态的代理模型形式，采用系统辨识方法整定系数，获得弹性模态的控制关联模型，进而基于拟合优度验证所构建代理模型的有效性，分析弹性模态对于飞行器本体开环和闭环性能的影响，以及本体特性与弹性模态之间的关联关系，找到弹性模态对于系统总体以及控制系统设计的影响规律，为工程实际设计提供好的技术支撑
飞行器弹性控制关联建模方法

[发明专利]一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统-CN201010617654.0有效
发明人：房建成;王英广;郑世强;任昌建;曹国恩;张袆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统，主要包括磁悬浮系统外壳、磁悬浮转子、磁悬浮控制系统、信号激励模块、振动检测单元、弹性模态识别模块。本发明在磁悬浮控制系统中集成信号激励模块，给转子施加激励力，模拟转子平动及转动不平衡扰动和环境随机干扰，并利用高速旋转刚体的陀螺效应增大扫频激励，同时，位移传感器和振动检测单元输出信号经过弹性模态识别模块得到转子和外壳的平动和转动弹性模态参数本发明接近磁悬浮系统的实际运行状况，可以模拟噪声及不平衡振动对弹性模态的影响，增大了扫频激励输出，提高了弹性模态临近频率的区分度，可以区分转动弹性模态和平动弹性模态，并且可以同时测试转子及外壳的弹性模态
一种磁悬浮机电设备弹性在线测试系统

[发明专利]一种弹性机翼风洞气动弹性试验实时变形测量方法-CN202210926990.6在审
发明人：王昕江;杜鹏飞;付志超;刘子强;季辰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性机翼风洞气动弹性试验实时变形测量方法，该方法步骤如下：S1、对待测弹性机翼模型进行地面振动试验，获得待测弹性机翼模型前N阶模态频率与位移模态振型；S2、采用弹性机翼有限元简化模型计算前N阶模态频率和位移模态振型，使得弹性机翼有限元简化模型满足模拟步骤S1地面试验的条件；S3、采用修正后的有限元简化模型，计算弹性机翼前N阶模态频率与应变模态振型；S4、在弹性机翼模型上布置测点，并对各个测点应变量进行实时测量，对弹性机翼模型进行风洞试验，得到各个测点的应变时域响应；S5、计算得到弹性机翼模型风洞试验中各阶模态广义坐标；S6、采用模态叠加法得到弹性机翼风洞试验过程中各个测点的实时变形。
一种弹性机翼风洞气动试验实时变形测量方法

[发明专利]自适应光学变形镜弹性模态像差表征方法-CN201811518306.0有效
发明人：王海仁 -专利权人：中国科学院紫金山天文台
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应光学变形镜弹性模态像差表征方法。本发明的弹性模态像差表征法源于变形镜本身共振模态的变形，使弹性模态多项式表示波前差分解的各阶像差，由于各项模态像差都是变形镜本身自然振型，矫正残留误差更小，矫正效率更高。
自适应光学变形弹性模态像差表征方法

[发明专利]用于监测肝纤维化的磁共振和超声剪切波弹性成像的增强解读的装置和方法-CN202280012048.7在审
发明人： S·萨迪吉;C·埃里克;J·克吕克尔;谢华 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种用于第一成像模态与第二成像模态之间的剪切波弹性成像的增强解读的方法和系统(100)包括：经由不同于第一成像模态(10)的第二成像模态(20)执行弹性成像测量，以获得感兴趣区域(33)的至少一个第二成像模态弹性成像值基于所获得的第二成像模态弹性成像值(32)来预测至少一个对应的第一成像模态弹性成像值(36、38、62)。生成图形用户界面或智能报告面板(50)，所述图形用户界面或智能报告面板示出(i)所述感兴趣区域的纤维化水平(521)，其中，所述纤维化水平根据(i)(a)所述至少一个第二成像模态弹性成像值(32)和/或(i)(b)所预测的至少一个对应的第一成像模态弹性成像值(36、38)来确定。
用于监测纤维化磁共振超声剪切弹性成像增强解读装置方法

[发明专利]一种轻型飞机振动模拟测试及数据使用方法-CN201710645922.1有效
发明人：霍应元;程芳;罗务揆;党云卿 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种轻型飞机振动模态测试及数据使用方法，包括如下步骤，使轻型飞机处于悬吊状态；确定并标记出飞机全机的重心位置和飞机左、右机翼的重心位置；确定上一步中三处重心位置所需施加重量的大小；对整机进行激励，测试刚体模态和弹性模态；在理论计算模型上按照在飞机上配重的位置和重量大小，施加相同的配重；对理论计算模型进行刚体模态和弹性模态特性计算；修正理论计算模型使其弹性模态特性直到满足精度要求；去掉在理论计算模型上施加的配重，然后重新计算刚体模态和弹性模态。本发明所提供的方法，可以得到有效的振动模态数据和理想的计算模型。
一种轻型飞机振动模拟测试数据使用方法

[发明专利]一种基于类流体特性和模态转换效应的弹性波二极管-CN202110276147.3在审
发明人：杨雄伟;姚胜婕;柴怡君;李跃明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：本发明公开一种基于类流体特性和模态转换效应的弹性波二极管，包括类流体弹性超材料，模态转换弹性超材料和各向同性背景介质，类流体弹性超材料和模态转换弹性超材料分别由其单胞沿所在平面的纵向和横向周期性排列得到，类流体弹性超材料一侧与用于输入/输出振动信号的各向同性背景介质连接，另一侧与模态转换弹性超材料连接，模态转换弹性超材料另一侧连接用于输出/输入振动信号的各向同性背景介质。在特定频率范围内，类流体弹性超材料仅能通过纵波，无法通过横波，而模态转换弹性超材料可以实现横波和纵波之间的转换，本发明能够解决目前声学二极管传输效率较低的问题。
一种基于流体特性转换效应弹性二极管

[发明专利]一种基于标称信息的时标分离飞行器弹性体鲁棒控制方法-CN201810124027.X有效
发明人：张琪;张磊;刘莎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标称信息的时标分离飞行器弹性体鲁棒控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决现有弹性高超声速飞行器刚柔模态分离控制时慢变时标拥有不确定时变信息的控制问题。该方法首先明确对象动力学模型的快慢时标耦合形式，基于奇异摄动算法完成时标分离，使动力学模型中的刚性模态与弹性模态分开；其次，针对表征系统刚性模态的慢变时标部分设计基于标称信息的鲁棒控制策略，通过估计不确定时变信息上界完成补偿控制，实现高度指令跟踪；针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制策略，旨在实现弹性模态抑制；最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏实现飞行器高度与弹性模态的有效控制。
时标弹性模态鲁棒控制飞行器标称动力学模型表征系统时变信息刚性模高超声速飞行器飞行器控制补偿控制分离控制控制策略设计滑模有效控制指令跟踪耦合形式完成时柔模上界摄动算法

[发明专利]一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法-CN201811406240.6有效
发明人：黄一;钟声;陈森;薛文超 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法，包括步骤：1、设计弹性滤波器；2、设计含混合位移及速度量测和弹性模型的扩张状态观测器ESO；3、姿态运动总扰动补偿和弹性模态抑制的自抗扰控制ADRC律。当第一阶弹性模态频率和控制系统带宽接近时，设计一种弹性滤波器，过滤掉除了第一阶弹性模态之外的其它弹性模态，减小系统稳定裕度的损失，增加系统的相位裕度。利用混合位移及混合速度量测和弹性模型的扩张状态观测器，获得刚体信号、第一阶弹性模态信号和姿态运动总扰动的估计值；控制律中刚体运动状态估计信号的PD反馈和刚体运动总扰动的补偿部分，实现在参数拉偏、多模态弹性耦合和风等其它干扰力和干扰力矩下姿态运动的动态响应和控制精度的一致性
一种弹性飞行器姿态控制方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法-CN202110179534.5有效
发明人：蒋大勇;邱斌;李沛然 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及NVH材料领域，具体公开了一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法，包括步骤：对材料样件进行自由模态试验，得到其前k阶非刚体模态试验频率值；构建材料样件的模态求解边界条件，并将材料样件的弹性模量参数设置为变量，求解前k阶非刚体模态理论频率值；基于最小二乘法、非刚体模态试验频率值，构建非刚体模态理论频率值的优化模型，根据设定的优化模型目标求取材料样件的弹性模量参数。本发明结合模态试验和有限元分析，求解材料样件的弹性模量参数，可避免采用专用材料性能测试设备，节约成本；并且，本方案基于最小二乘法构建优化模型，具有拟合度高，易于实现的优点，使得求解的弹性模量参数准确度较高
一种基于最小二乘法材料弹性模量参数求解方法

[发明专利]一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制方法-CN201810124039.2有效
发明人：张琪;刘莎;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制策略，属于飞行器控制领域，特别适用于高超声速飞行器弹性体，用于解决现有弹性高超声速飞行器无法实现刚柔模态分离控制的问题。该方法首先对高超声速飞行器弹性体动力学模型进行动力学分析，明确刚柔模态的耦合形式；其次采用奇异摄动理论对模型进行快慢时标分解，使动力学模型中的刚性模态与弹性模态分开；接着针对表征系统刚性模态的慢变时标部分设计基于非线性信息的控制策略，将模型分解以后得到的非线性项直接代入控制器中；针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制策略；最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏实现飞行器刚柔模态的有效控制。
时标高超声速飞行器非线性信息控制策略飞行器柔模动力学模型表征系统弹性模态刚性模动力学分析飞行器控制非线性项分离控制模型分解设计滑模有效控制耦合形式控制器摄动分解

[发明专利]一种高速动车组车体弹性模态振动控制方法-CN201610152566.5有效
发明人：宫岛;周劲松;杜帅妹;孙文静;孙煜;夏张辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速动车组车体弹性模态振动控制方法，包括以下步骤：S1，获取车体实体模型，获得弹性模态振动能量分布，确定车体振动控制的目标模态；S2，确定多个车下吊挂设备的安装位置，并确定车体振动控制的目标模态位于各车下吊挂设备安装位置处的等价模态质量与现有技术相比，本发明无须改变原轻量化车体结构，即可实现对车体多阶弹性模态振动的控制，提升车辆运行平稳性，改善车辆乘坐舒适度，原理明确，实施方便，成本低，适用于高速动车组车体弹性模态振动的控制。
一种高速车组车体弹性振动控制方法

[发明专利]一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法-CN202111097890.9有效
发明人：薛文超;张晓燕;黄一 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法，包括如下两个步骤步骤(一)：将“总干扰向量”f(x(t),d,t)作为一个扩张状态向量，设计含m(m≥3)个混合位移量测和二阶弹性模型的新型刚柔耦合扩张状态观测器：步骤(二)：利用步骤(一)中新型刚柔耦合ESO得到的刚体姿态角、弹性模态以及“总干扰向量”估计值，设计带有姿态运动“总干扰”补偿和弹性模态抑制的自抗扰控制(ADRC)律。本发明设计了第一、二阶弹性模态速度信号的估计值反馈模块，进而加快了弹性模态的衰减速度，从而实现整体控制系统的性能提升。该控制律可以实现在参数拉偏、多模态弹性耦合和风等其它干扰力和干扰力矩下姿态运动的动态响应和控制精度的一致性。
一种考虑弹性飞行器姿态控制方法

[发明专利]模态激励两端固定微梁及其模态形状电极的宽度确定方法-CN200810235049.X有效
发明人：李普;方玉明 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种模态激励两端固定微梁及其模态形状电极的宽度确定方法，属微机电系统MEMS领域。所述模态激励两端固定微梁，包括弹性微梁、两端固定支承模块、模态形状电极。所述模态形状电极的宽度确定方法包括：确定两端固定微梁的尺寸，通过两端固定支承模块在弹性微梁和驱动电极间加电压，采用模态函数曲线作为驱动电极的基本形状，得到模态形状电极宽度。本发明结构简单，模态阶数可以按需求选择，不会引起模态截断误差，测试精度高。
激励两端固定及其形状电极宽度确定方法

[发明专利]一种用于反演各向异性特征的复合材料弹性常数的方法-CN202210064248.9在审
发明人：刘瑶璐;姜又强;王云林;胡宁;孔维夷;张建;胡寿丰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于反演各向异性特征的复合材料弹性常数的方法，它包括以下步骤：1、采用数值方法求解正交各向异性板中对称模态与反对称模态的频散方程，列出相应模态的频散曲线；2、通过分析弹性常数对频散曲线的影响，选择超声导波测试的激励频率；建立弹性常数与导波传播速度的对应关系图；3、利用超声导波检测方法测量对称模态与反对称模态在复合材料结构中的传播速度；4、利用弹性常数与导波传播速度的关系图反演得到对应的弹性常数本发明的技术效果是：能对各向异性的复合材料进行无损测试，准确、快速地获得复合材料构件各主轴方向的弹性模量和剪切模量。
一种用于反演各向异性特征复合材料弹性常数方法

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