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[发明专利]基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统-CN202110036072.1有效
发明人： 王英广;张激扬;田利梅;鲁明;张强;胡跃伟;赵维珩;宿诺 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统，伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。谐波扰动力矩评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的扰动力矩谐波次数N传送给谐波扰动力矩辨识单元、谐波扰动力矩抑制单元，作为谐波扰动力矩辨识和抑制的依据。谐波扰动力矩辨识单元使用相关积分法构造的特征频率观测器对谐波次数为N的扰动力矩进行精准辨识，得到谐波扰动力矩正弦量和谐波扰动力矩余弦量。谐波扰动力矩抑制单元根据谐波扰动力矩辨识单元得到的谐波扰动力矩正弦量和余弦量重构电机磁场不均匀性，并对电机不均匀磁场进行补偿，进而抑制电机谐波扰动力矩。
基于特征频率观测器永磁电机谐波扰动力矩抑制系统

[发明专利]尾料合盘方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310619835.4在审
发明人：韦敏荣;刘活;王英广;刘乐;肖康;魏寅;李安平 -专利权人：深圳米飞泰克科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本申请适用于集成电路技术领域，提供一种尾料合盘方法、装置、终端设备及存储介质，其中，尾料合盘方法应用于尾料合盘装置，所述尾料合盘装置包括视觉检测模块、机器人模块和进出料模块；所述尾料合盘方法包括：所述进出料模块将所述尾料盘传输至所述视觉检测模块；所述视觉检测模块获取所述尾料盘中集成电路芯片的分布数据，并基于所述分布数据确定所述集成电路芯片的合盘方案；所述进出料模块将确定合盘方案后的所述尾料盘传输至所述机器人模块；所述机器人模块基于所述合盘方案，在所述尾料盘中对所述集成电路芯片进行取放操作，完成所述集成电路芯片的合盘。本申请能够代替人工作业，实现尾料全自动合盘，有效地提高工作效率。
尾料合盘方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统-CN202110296125.3有效
发明人：罗睿智;张激扬;樊亚洪;武登云;张鹏波;王英广;王舒雁;齐明;杨磊;姚锐;肖晓;顾正成;李建普;张清涛;张春艳;韩甜甜 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统，所述方法利用以载荷舱为主的旋转体和以平台舱为主的非旋转体的两体动力学关系，以及磁悬浮旋转关节中的电涡流传感器所测量的两体之间的相对位姿信息和平台舱中的星敏感器和陀螺等所测量的平台舱高精度姿态信息，估计载荷舱转轴的指向及其质心的位置。本发明实现了载荷舱的实时高精度径向位姿估计，用于载荷舱姿态确定，提高了姿态测量冗余度，提升了卫星的可靠性，并估计出了旋转体质心的位移量，为后续载荷舱位姿解耦控制等提供依据。
一种磁悬浮旋转扫描载荷径向估计方法系统

[实用新型]晶圆平台装置-CN202320007765.2有效
发明人：刘活;韦敏荣;王英广;王健;李安平 -专利权人：深圳米飞泰克科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请属于半导体封装技术领域，提供了一种晶圆平台装置，包括基板；扩膜机构，扩膜机构包括有第一驱动组件和第一转盘，第一驱动组件设置在基板上，第一转盘与第一驱动组件传动连接，第一驱动组件能够带动第一转盘直线来回移动；旋转机构，旋转机构包括有第二驱动组件和第二转盘，第二驱动组件设置在基板上，第二转盘分别与第二驱动组件和第一转盘传动连接，第二驱动组件能够通过第二转盘带动第一转盘转动；承载台，承载台与第一转盘传动连接，承载台上设有用于安装晶圆盘的安装位。本申请提供的晶圆平台装置通过设有扩膜机构和旋转机构，能够同时对晶圆盘进行扩膜工序和旋转工序，提高整个晶圆平台装置的生产效率。
平台装置

[发明专利]一种芯片的封装方法及封装结构-CN202210904872.5有效
发明人：栗伟斌;甘荣武;赖辰辰;王英广;李安平 -专利权人：深圳米飞泰克科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本申请属于芯片封装技术领域，尤其涉及一种芯片的封装方法及封装结构，该方法能够解决现有技术中，由于所采用的塑封料所封装的芯片为非透明状态，导致包含有感光区域的芯片无法正常使用的问题。本申请中提供的芯片封装方法中，该芯片包括感光区域和非感光区域，该方法包括在感光区域的表面设置透明保护层，其中，透明保护层的厚度根据芯片封装的目标厚度确定；采用塑封料对芯片进行塑封，以使塑封料包覆芯片的非感光区域，得到感光区域局部透明的封装芯片。
一种芯片封装方法结构

[发明专利]一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统-CN202111145471.8在审
发明人：张激扬;鲁明;梁柱林;张强;胡跃伟;田利梅;王英广 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统，属于CMG框架伺服系统设计领域；步骤一、建立CMG框架伺服系统；步骤二、采用滑模控制运算计算获得框架电机控制电压信号u；并将框架电机控制电压信号u发送至累加模块；步骤三、采用前馈运算计算得到框架电机控制电压信号补偿量并将框架电机控制电压信号补偿量发送至累加模块；步骤四、累加模块对接收的u、进行累加计算，并输出对框架电机进行控制；本发明实现对框架系统多源干扰的自适应补偿，实现多源扰动下控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度强强鲁棒控制。
一种基于自适应动态规划 cmg 框架伺服系统

[发明专利]一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统-CN202110037444.2有效
发明人：胡跃伟;鲁明;李刚;赵维珩;田利梅;王英广;宿诺;韩强;陈辰;赵严 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统，可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动，采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率，有效抑制谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的问题，提高间接驱动结构控制性能。
一种 cmg 框架系统谐波减速器扰动抑制

[发明专利]一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统-CN202211288234.1在审
发明人： 王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;顾正成;郭腾飞;贾云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A端/B端悬浮。激励单元根据给功率放大器A/B施加频率为f、幅值为Aa/Ab的正弦激励，同时对控制器输出A/B频率为f的成分进行同频陷波，用以给磁轴承施加可知、可控的激励力。自适应估计单元根据A、B端转子位置之差计算调整激励输出B的幅值Ab的大小，使得A、B端转子位置之差为零，根据激励输出A幅值Aa和激励输出B幅值Ab即可得出转子质心位置。本发明不借助于重力，适用于各种环境下对磁悬浮转子质心进行高精度估计。
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统

[发明专利]一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统-CN202211288203.6在审
发明人： 王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;顾正成;郭腾飞;贾云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差标定单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的旋变角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的误差谐波次数N传送给误差标定单元、误差补偿单元，作为调节误差标定和误差补偿的依据。误差标定单元从速率陀螺测量角速度和旋变测量角速度之差中精准标定谐波次数为N的旋转变压器测角误差，得到误差正弦量和误差余弦量。误差补偿单元根据误差标定单元得到的误差正弦量和误差余弦量重构误差，并对旋转变压器输出原始角位置进行误差补偿。
一种基于速率陀螺谐波误差标定补偿系统

[发明专利]一种基于磁轴承磁力推算的磁悬浮转子静平衡系统及方法-CN202211215772.8在审
发明人： 王英广;张鹏波;樊亚洪;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;齐明;罗睿智;姚锐;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;肖晓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种基于磁轴承磁力推算的磁悬浮转子静平衡系统及方法，包括：磁悬浮转子系统单元、整圈旋转控制单元、特征电流提取单元和静平衡配重解算单元。其中，磁悬浮转子系统单元悬浮不平衡转子，整圈旋转控制单元控制不平衡转子绕其几何轴稳定旋转。特征电流提取单元从磁悬浮转子系统单元所获取的绕组电流中提取特征电流。静平衡配重解算单元根据特征电流提取单元所得特性电流解算不平衡转子静平衡所需配重质量和配重角位置。
一种基于磁轴磁力推算磁悬浮转子平衡系统方法

[发明专利]一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统-CN202211288233.7在审
发明人： 王英广;张鹏波;樊亚洪;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;肖晓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统，包括：磁悬浮转子模态控制单元、平动扰动自适应抑制单元、转动扰动自适应抑制单元、周期扰动评价单元；磁悬浮转子模态控制单元用于控制磁悬浮转子稳定悬浮。周期扰动评价单元给旋转关节电机发送指令角速度，控制磁悬浮转子定转速旋转，并对磁悬浮转子A、B端位置频谱分析，作为扰动力矩抑制的参考。平动/转动扰动自适应抑制单元加在与磁悬浮转子模态控制单元中平动/转动控制器平行位置，对平动/转动模态中谐波次数为N的扰动力矩进行自适应控制。消除N次谐波扰动量。本发明适用于对电机磁场周期不均匀性进行自辨识、自补偿，进而抑制电机谐波扰动力矩，可大幅提高伺服系统的控制精度。
一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统

[发明专利]芯片的不良品筛选方法、装置、终端及服务器-CN202210143243.5有效
发明人： 王英广;栗伟斌;李安平 -专利权人：深圳米飞泰克科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请适用于芯片封装测试技术领域，提供了一种芯片的不良品筛选方法、装置、终端及服务器，所述不良品筛选方法包括：获取芯片载体对应的标识信息；根据所述芯片载体对应的标识信息，从服务器中获取所述芯片载体对应的目标测试信息，所述目标测试信息包括所述N个待封装芯片分别在所述芯片载体上的坐标，以及所述N个待封装芯片分别对应的第一测试结果；根据目标坐标，向激光打标机发送不合格指令，所述不合格指令用于指示所述激光打标机对所述目标坐标处的待封装芯片进行不良品标记。上述方案通过记录芯片封装过程中目标工序的测试结果，对不良品进行标记，可以在芯片成品测试前将芯片中的不良品筛选出来，提高芯片的良品率。
芯片不良筛选方法装置终端服务器

[发明专利]检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统及方法-CN202110430463.1有效
发明人： 王英广;张鹏波;樊亚洪;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;李建普;王京伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统，包括：转子系统单元、磁悬浮控制单元、整周期旋转控制单元、恒值电流提取单元和校正质量解算单元；其中，磁悬浮控制单元悬浮转子系统，整周期旋转控制单元控制磁悬浮转子系统绕其几何轴稳定旋转。恒值电流提取单元从磁悬浮控制单元所获取的绕组电流中提取恒值电流成分。校正质量解算单元根据提取恒值电流成分解算平衡转子所需校正质量。
检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统方法

[发明专利]一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统-CN202110432064.9有效
发明人： 王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;姚锐;顾正成 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统，主要包整周期旋转控制单元、转子系统单元、磁悬浮控制单元、同频电流提取单元、校正质量解算单元和自对中控制单元。整周期旋转控制单元构造出与转子同步的正弦信号和余弦信号，提供给自对中控制单元和同频电流提取单元，同时控制转子系统单元中的转子稳定旋转；磁悬浮控制单元控制转子系统单元中的转子稳定悬浮；自对中控制单元控制转子系统单元中的转子悬浮中心为其几何轴，对转子四个径向通道进行自对中控制；同频电流提取单元提取转子系统单元中的磁轴承绕组中与转子同频的电流成分，即绕组同频电流成分，校正质量解算单元根据绕组同频电流成分解算平衡转子所需校正量。
一种检控定子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统

[实用新型]一种抗菌防侧漏生理裤-CN202123255015.7有效
发明人：王文凤;王英广 -专利权人：晋江艾佩罗进出口贸易有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗菌防侧漏生理裤，具体涉及生理裤技术领域，包括裤本体，所述裤本体顶部开设有第一开口，所述第一开口边沿嵌设有皮筋，所述裤本体两侧底部均开设有第二开口，所述裤本体前侧中心处设有内衬组件，本实用新型通过将内衬组件和裤本体采用缝制连接，增加了内衬组件的牢固性，内衬组件由抗菌层、吸收层、防水层和保护层构成，并且采用一体式粘贴连接或者缝合连接，抗菌层内添加有纳米银抗菌棉布材料，大大提高了抗菌层的抗菌效果，在抗菌层和吸收层内均开设有若干个导流槽，通过导流槽的分流提高了吸收层的吸附能力，起到防止侧漏的作用，并且防水层在边沿回折形成防水挡，进一步提高防侧漏的效果。
一种抗菌防侧漏生理

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