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[发明专利]一种微型二自由度平面运动超声电机-CN201610119918.7有效
发明人：郭明森;陈加林;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型二自由度平面运动超声电机，该电机包括依次连接的弹性预压力装置、压电陶瓷定子、滑动块，压电陶瓷定子为多层结构的压电陶瓷棒，其顶端粘接有一摩擦头，摩擦头上设置有滑动块；弹性预压力装置设置在压电陶瓷定子底部，提供预压力实现压电陶瓷定子和滑动块的摩擦接触；定子在电压激励下可以产生纵向Z方向第一阶纵向伸缩振动模态L1，横向X方向第2阶弯曲振动模态B2X和横向Y方向第4阶弯曲振动模态B4Y；被激发复合模态使端部摩擦头在
一种微型自由度平面运动超声电机

[发明专利]一种发动机塑料零部件低噪声设计方法-CN201610949479.2有效
发明人：王健;张俊红 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机塑料零部件低噪声设计方法，包括：建立注塑模型，其浇口位置在中间，纤维流动方向为从左向右，从而获得沿纤维方向和垂直纤维方向两个不同的测试样件；从不同方向对所建立的测试样件进行拉伸试验测试，分别获得纤维方向和垂直纤维方向的弹性模量构建各向异性材料弹性本构方程；将塑料零部件的表面振动响应结果映射到声学包络网格中，进行声学边界元计算，获得塑料零部件的辐射噪声大小；根据辐射噪声结果分析噪声峰值频率，通过计算塑料零部件的约束模态，找出与峰值频率最接近的模态阶次，作为优化目标，改动结构来提高该模态阶次的模态频率，避开共振频率，降低辐射噪声。
一种发动机塑料零部件噪声设计方法

[发明专利]一种旋转陶瓷基复合材料叶片的模态计算方法-CN201911130769.4有效
发明人：宋迎东;徐雅洁;高希光;于国强;张盛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种旋转陶瓷基复合材料叶片的模态计算方法，包括如下步骤：1、对陶瓷基复合材料叶片划分有限元网格，并获得单元、结点信息；2、计算单元动能、应变能，获得离心力载荷下有限元形式的运动控制方程；3、基于损伤组装结构的弹性刚度矩阵、初应力刚度矩阵、离心力刚度矩阵，进行离心载荷下的静力分析获得预应力；4、将预应力加载到结构上进行模态分析，求解广义特征值问题获得离心力载荷下的模态。本发明综合考虑了由弹性模量下降引起的结构软化和离心力引起的结构刚度加强现象，运用牛顿‑拉斐逊法，并在每个迭代步中进行刚度的实时折减，能够给出离心力载荷下陶瓷基复合材料叶片的模态响应和应力、应变响应。
一种旋转陶瓷复合材料叶片计算方法

[发明专利]多模态成像中图像重建方法、装置和多模态成像技术系统-CN202011627364.4有效
发明人：孙明健;刘旸;刘广兴;马立勇;马一鸣;李婷婷;秦泽政 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
多模态成像图像重建方法装置技术系统

[发明专利]静电驱动电容检测微固体模态陀螺-CN201110206941.7无效
发明人：吴校生;王铮;胡小骏;陈文元;张卫平;崔峰;刘武 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开一种微机电技术领域的静电驱动电容检测的微固体模态陀螺，包括弹性微振子以及位于其周围的参考振动驱动电极、参考振动感应电极、科氏力感应电极，利用弹性微振子的两个兼并的特殊振动模态进行工作，即参考振动和感应振动模态本发明中无独立的质量弹簧结构，具有高的抗冲击、抗震动能力，可用于恶劣环境中；工作频率高，利于增大微陀螺的测量带宽和降噪；可工作在大气环境下，减小了封装的难度，可靠性提高，生产成本减低；采用静电激励和电容检测，便于微固体模态陀螺和
静电驱动电容检测固体陀螺

[实用新型]一种微型二自由度平面运动超声电机-CN201620161723.4有效
发明人：郭明森;陈加林;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型二自由度平面运动超声电机，该电机包括依次连接的弹性预压力装置、压电陶瓷定子、滑动块，压电陶瓷定子为多层结构的压电陶瓷棒，其顶端粘接有一摩擦头，摩擦头上设置有滑动块；弹性预压力装置设置在压电陶瓷定子底部，提供预压力实现压电陶瓷定子和滑动块的摩擦接触；定子在电压激励下可以产生纵向Z方向第一阶纵向伸缩振动模态L1，横向X方向第2阶弯曲振动模态B2X和横向Y方向第4阶弯曲振动模态B4Y；被激发复合模态使端部摩擦头在
一种微型自由度平面运动超声电机

[发明专利]一种基于非接触测振与仿真计算的高频叶片模态分析方法-CN201711270610.3在审
发明人：陈强;常国强;钱松林 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非接触测振与仿真计算的高频叶片模态分析方法，可满足1000Hz‑15000Hz高频范围内的模态分析，包括以下步骤（1）采用有限元计算方法，计算自由模态与振型；（2）根据自由模态计算结果，选择测点，利用激光多普勒测振技术，测试叶片原点频响函数，获取叶片真实的固有频率；（3）修正仿真模型的弹性模量、泊松比参数，使仿真模型的计算结果与真实固有频率一致；对修正后的仿真模型施加工作边界条件，计算工作状态下的叶片模态；本发明可针对高频叶片，获得精确的模态频率与振型，为发动机叶片共振、疲劳失效等故障，提供可靠的分析基准。
一种基于接触仿真计算高频叶片分析方法

[发明专利]一种高灵敏度频率调制陀螺-CN202211658699.1在审
发明人：谢建兵;周金秋;邓宇廷;鲁文飞;张从虎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：具体包括驱动质量块结构、检测框架结构、弹性梁结构、杠杆耦合结构、杠杆放大结构、支撑锚点、双端固支谐振梁结构、谐振梁驱动结构、驱动模态驱动电极、驱动模态检测电极、检测模态反馈电极、双端固支谐振梁驱动电极、本发明采用的高灵敏度频率调制陀螺结构，不仅将驱动模态和同向干扰模态之间的频差拉大，减小干扰信号，还实现了数字信号输出，抗干扰能力强，避免了量化噪声，同时通过杠杆放大结构将陀螺检测模态受到的科氏力进行放大
一种灵敏度频率调制陀螺

[发明专利]一种带阻滤波器设计方法-CN202210811209.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种带阻滤波器设计方法，该方法通过环境试验获取火箭的弹性模态数据，对获得的火箭的弹性模态数据进行分析，确定出待设计滤波器需要包容的火箭弹性运动固有频率范围，建立待设计滤波器的模型，针对待设计滤波器的模型的每一个网络参数均建立一个对应的全覆盖滤波参数取值矩阵表，对得到的每一个全覆盖滤波参数取值矩阵表进行二维插值，生成滤波器；通过火箭姿态控制系统对生成的滤波器进行模态仿真实验，该方法降低了火箭起飞前进行的获取弹性运动固有频率地面试验的次数，降低了人力物力，提高了带阻滤波器设计过程的效率，并且对火箭的弹性运动固有频率偏差容忍度高，能够与运载火箭的实际频率达到最优匹配，提高了滤波器的性能。
一种带阻滤波器设计方法

[发明专利]一种多自由度超声波电机及其控制方法-CN201910319789.X在审
发明人：夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜 -专利权人：深圳市三阶微控实业有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：电机包括定子，所述定子包括弹性体，所述弹性体的一侧设置有用于驱动所述弹性体振动的压电陶瓷，所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源；通过改变所述激励电压的频率和相位，激励所述弹性体上的质点产生各种振动模态。由于将压电陶瓷均匀分区，每个分区接独立的驱动电源，因此可以根据实际需要，有针对性的调整每个独立分区的激励电压的相位和频率，理论上能够获得N（N为大于0的自然数）多种振动模态。可以实现在同一个超声波电机上各种振动模态的有效组合，比如沿X或Y轴的往返直线运动，绕Z轴的旋转运动。
超声波电机激励电压压电陶瓷振动模态分区多自由度驱动电源往返直线运动弹性体振动独立分区有效组合质点电机驱动

[发明专利]一种兔形块状贴片式单相直线超声电机定子及激励方法-CN202111663406.4在审
发明人：张兵 -专利权人：连云港职业技术学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及精密驱动技术领域，具体是一种兔形块状贴片式单相直线超声电机定子及激励方法，所述矩形弹性体框架的一端开设有弹性槽，所述弹性槽由相连通的矩形槽和柱形槽组成，所述矩形弹性体框架的底部偏右位置处设有一驱动足本发明结构小巧简单，易于微型化设计，实用性强，采用兔形对模态的改进，使得激发边变形量小，驱动足变形量大，形成较大的振速比，形成类似兰杰文振子的聚能器效果，减少了能量损耗，使电机驱动能量密度进一步提高，类似兔后腿的驱动足速度瞬心半径大，有较大法的向振动分量，无论正向模态还是反向模态，驱动足整体形成斜椭圆运动，可以在不改变定子约束姿态的前提下实现电机的正反向驱动。
一种块状贴片式单相直线超声电机定子激励方法

[发明专利]基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机-CN202011019632.4有效
发明人：陆旦宏;林秋香;胡霞;徐健乔 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
基于同向偏心约束斜压陶瓷耦合模态型超声波电机

[发明专利]一种抑制弹性结构振动的圆环型减振装置-CN201911224288.X在审
发明人：丁虎;耿晓锋;陈立群 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制弹性结构振动的圆环型减振装置，包括外壳、粘性阻尼材料、小球，所述装置外壳为中间有圆形通孔的圆环，圆环内壁附着粘性阻尼材料，所述小球置于外壳的圆形通孔中，小球能够在圆环中自由移动。针对具有弱阻尼、多共振模态的弹性结构振动，在不改变原结构振动频率的情况下，本发明能够实现抑制弹性结构各个振动方向上所有模态的振动。
一种抑制弹性结构振动圆环型减振装置

[发明专利]考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法-CN202210400776.7在审
发明人：许斌;王霞;都岩巍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决弹性体飞行器表现出的弹性振动和死区输入问题。该方法考虑刚弹模态之间的不同时标特性，采用奇异摄动理论将刚弹耦合模型转化为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。对于具有未知非线性的刚体子系统，利用切换机制构造鲁棒智能控制策略，实现高度指令的有效跟踪。对于弹性快变子系统，构造自适应滑模控制抑制弹性模态。该控制方案实现了具有死区输入弹性飞行器的快速稳定收敛，对飞行器安全可靠飞行具有重要意义。
考虑控制死区弹性飞行器智能方法

[发明专利]一种基于单模态多频率信号融合的无基线数据应力在线监测方法、系统、设备和介质-CN202210061640.8有效
发明人：赵勃;谭久彬;史维佳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于单模态多频率信号融合的无基线数据应力在线监测方法、系统、设备和介质，所述方法包括根据被测对象的几何尺寸和材料参数建立频散曲线，接下来利用应力与群速度的关系求解固定传播距离下不同频率S0模态的传播时间与应力的近似线性关系，得到的线性关系即为最终测量需要的声弹性方程，然后对得到的信号进行希尔伯特变换，提取信号包络，并通过峰值提取算法以及激励信号时域宽度确定两个激励频率信号的到达时间，计算传播时间比值并代入预先标定好的声弹性方程即可求解待测对象的应力值本发明的优点在于利用单模态Lamb波的频散特性以及声弹性效应，对多频率数据进行融合，从而实现无基线数据的应力在线监测。
一种基于单模频率信号融合基线数据应力在线监测方法系统设备介质