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[发明专利]一种基于机器视觉的行车横风预警方法及系统-CN202310827298.2在审
发明人：陈丰;李琪;周继彪 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的行车横风预警方法及系统，所述方法步骤包括：通过车载摄像设备采集视频风场信息，进行道路场景的风速特征采集与流体力学计算，提取相应的预设道路场景风场特征；基于机器视觉进行的道路风场风速分析，得到视觉预测的联合风场特征；每辆车辆基于视觉预测联合风场特征结合本车特性计算出横风预警等级。与现有技术相比，本发明降低了道路交通中侧风预警的成本、增强了大型车辆的侧风驾驶安全、并结合道路环境的多种因素提取了道路风场的关键特征，弥补了道路风场预测难的问题，实现了车道级的横风实时估计。
一种基于机器视觉行车预警方法系统

[发明专利]一种面向超大规模MIMO的天线阵列互耦矩阵计算方法-CN202310827772.1在审
发明人：李守旗;郭爱煌 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/3323 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向超大规模MIMO的天线阵列互耦矩阵计算方法，通过全波仿真设计并仿真工作在太赫兹频段的石墨烯贴片天线组成的天线阵列，获取在谐振频率点处的石墨烯天线阻抗参数，建立石墨烯天线的戴维南等效电路，基于超大规模MIMO通信系统的阵列‑子阵列结构，通过基尔霍夫定律给出由石墨烯天线组成的子阵列电压电流关系，结合子阵列阻抗矩阵计算出子阵列的互耦矩阵，从而建立起石墨烯天线之间的互耦模型，最终将互耦效应引入到超大规模MIMO系统建模中。本发明弥补了超大规模MIMO系统下石墨烯天线阵列互耦效应没有被建模计算的空白，为计算超大规模MIMO通信系统下石墨烯天线的互耦效应提供了实用有效的办法。
一种面向超大规模 mimo 天线阵列矩阵计算方法

[发明专利]一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法-CN202310836841.5在审
发明人：蒋烁;刘佳航;何斌;朱忠攀;周艳敏;张文博 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法，包括以下步骤：获取待检测的图像；对图像进行人脸面部检测，分割出面部图像并进行人脸区域对齐；对对齐的面部图像进行图像预处理；构建基于深度卷积神经网络的表情识别模型并进行训练，表情识别模型包括依次连接的浅层特征提取层、多个由卷积采样模块和残差单元组成的块以及全连接层，以预处理后的图像作为输入，输出识别的表情结果，其中，卷积采样模块基于输入的特征图动态生成掩膜，生成的掩膜用于控制对应残差单元中卷积层的卷积位置，实现动态范围卷积；利用训练完成的表情识别模型进行多视角表情识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高、鲁棒性好等优点。
一种基于动态神经网络视角表情识别方法

[发明专利]基于计算机视觉和智能算法的车重检测方法及视频采集系统-CN202310857402.2在审
发明人：王浩祺;刘沐坤;刘怡欣;夏楠歆 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于计算机视觉和智能算法的车重检测方法及视频采集系统，本发明基于减速带和摄像头等装置大量采集各种车型在一定速度区间内通过特定减速带的视频；通过采集待测车辆通过减速带的车尾部震动视频，得到振动轨迹和周期；并且建立数值仿真模型；根据实际追踪的所述振动轨迹和所述数值仿真模型的振动响应，基于遗传算法匹配待测车辆半车模型结构参数最优解，并与同车型空载状态的车重对比，得到待测车重，本发明实现了非接触式车重检测，从而有效判断车辆超载情况、同时具有测重速度快、精度高、成本低、适应性广等特点。
基于计算机视觉智能算法检测方法视频采集系统

[发明专利]一种分布式热泵热湿管理系统及集装箱隧道式烘干系统-CN202310904339.3在审
发明人：成家豪;张春路 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式热泵热湿管理系统及集装箱隧道式烘干系统，其中热泵热湿管理系统包括制冷剂环路、热泵热回收装置和末端补热装置，制冷剂环路与集装箱烘道匹配设置，制冷剂环路为闭式环路；热泵热回收装置和末端补热装置分布式设于所述制冷剂环路中，且分别与所述制冷剂环路连接；热泵热回收装置作用于集装箱烘道内存在的可供热回收的区域；末端补热装置作用于集装箱烘道内存在的需要提供热量的区域。与现有技术相比，本发明基于热泵热回收技术实现的分布式热湿管理系统，对整体烘道的热量进行了回收再平衡利用，大幅降低了传统方案中排风排湿、集装箱进出导致的能量损失，整体方案具备良好的节能性和技术经济性。
一种分布式热泵热湿管理系统集装箱隧道烘干

[发明专利]具有联苯结构的碘鎓盐化合物及其制备方法和应用-CN202310908426.6在审
发明人：金明;王永辉 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C255/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有联苯结构的碘鎓盐化合物及其制备方法和应用，该类化合物由通式M表示，其中R1独立地选自氢原子、C1‑C10烷基中的一种或C1‑C10烷氧基的一种或苯甲醚基，R2选自C1‑C10直链或支链烷基的一种，R3独立地选自氢原子、氟原子或者三氟甲基，R4和R5分别独立地选自氢原子或氧原子以及甲基、酯基、氰基中的一种，R6表示氢原子、C1‑C10烷基中的一种或C1‑C10烷氧基的一种或氟原子或者三氟甲基、氰基、硝基中的一种，X‑为阴离子。本发明提供的碘鎓盐化合物引入了不同的推拉电子取代基，保证了在300‑425nm光辐射范围内有良好的感度，从而具有适用波长范围广、光解效率高。
具有联苯结构盐化及其制备方法应用

[发明专利]一种汞基硝酸盐二阶非线性光学晶体材料及其制备和应用-CN202310948893.1在审
发明人：张弛;齐鲁;吴超 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C30B29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种汞基硝酸盐二阶非线性光学晶体材料及其制备和应用，该晶体材料的化学式为A2Hg(NO3)4，其中，A＝K或Rb，分子量分别为526.83和619.57，属于四方晶系，其空间群为I‑42m(No.121)，晶胞参数为#imgabs0##imgabs1#α＝β＝γ＝90°，Z＝2。本发明所述的非线性光学晶体K2Hg(NO3)4和Rb2Hg(NO3)4在1064nm激光照射下的粉末倍频效应分别约为KH2PO4(KDP)晶体的9.2和8.8倍，且均能实现相位匹配。此外，该晶体材料具有较宽的透光波段，物化性能稳定，机械硬度适中，易于生长等优点，在激光频率转换、光信息存储、电光调制等光电转化领域具有重要的应用价值。
一种硝酸盐非线性光学晶体材料及其制备应用

[发明专利]一种基于神经网络的污泥脱水性能检测方法-CN202310955388.X在审
发明人：武博然;卢宇飞;李赫威;戴晓虎;曲献伟;李春江;叶伟;张斌 -专利权人：上海复洁环保科技股份有限公司;同济大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的污泥脱水性能检测方法，包括：获取包含污泥各项理化性质以及污水处理厂现场运行数据的数据集；针对数据集进行预处理；搭建神经网络模型，利用预处理后数据集对神经网络进行训练，得到污泥脱水性能预测模型；将实际待脱水污泥及相应药剂调理方案数据输入该预测模型，得到待脱水污泥在相应药剂调理方案下的脱水性能数据。与现有技术相比，本发明基于神经网络模型整合影响污泥脱水性能的各类理化性能指标，以完整准确地归纳污泥泥质变化规律及预处理药剂配比与脱水性能的相关关系，能够快速、准确地检测相应药剂调理方案下的污泥脱水性能，从而为后续污泥脱水调理药剂的选择和工艺过程控制提供稳定、可靠的指标依据。
一种基于神经网络污泥脱水性能检测方法

[发明专利]一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法-CN202310976771.3在审
发明人：尤鸣宇;薛金喆;周洪钧;何斌 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法，属于计算机视觉和计算机图形学技术领域，包括对RGB图像的特征提取、三维点云重建和位姿估计三个步骤。特征提取通过搭建特征提取网络架构实现。三维点云重建是先根据物体具有的各种低层次(几何学、反射率)和高层次(连接性、对称性)的特性，得到物体的中间信息，再进一步生成物体的3D点云模型。位姿估计是使用一个异构网络分别处理RGB数据和点云数据，通过融合网络整合两种数据的特征，从而预测物体的位姿信息。本发明所提出的6dof物体位姿检测方法重点针对数据量小、RGBD数据格式不易获取、无物体3D模型等问题，能够保证目标物体位姿检测的准确性和可泛化性，可以有效应用于现实场景。
一种基于单张 rgb 图像 dof 物体估计方法

[发明专利]用于车辆动态称重的封装结构体、轮重监测系统及方法-CN202310794632.9在审
发明人：赵鸿铎;边泽英;赵彩;凌建明;马鲁宽;彭科迪 -专利权人： 同济大学;上海同仕交通科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆动态称重的封装结构体、轮重监测系统及方法，结构体包括：壳体，包括底板和侧面支撑板；至少一液压测力单元，设置在所述壳体内，所述液压测力单元包括液压缸和F‑P腔可调滤波传感器；合金板，合金板下端与液压缸活塞杆顶端连接，并固定在壳体内；盖板，与合金板上端连接，用于密封壳体；车辆轮载信息依次通过盖板、合金板施加到液压缸，经液压缸转化为压力信息并传递给F‑P腔可调滤波传感器，输出用于解算车辆荷载信息的波长偏移信息。与现有技术相比，本发明可保证传感器的长期稳定性和高可靠性。
用于车辆动态称重封装结构监测系统方法

[发明专利]一种模拟地震载荷下被动桩端承拱效应的离心振动设备-CN202310857799.5在审
发明人：鲍宁;陈建峰;孙蕊;石振明;彭铭 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟地震载荷下被动桩端承拱效应的离心振动设备，该装置包括试验箱以及位于试验箱内部的模型箱、承重底板、顶升部件、转动部件、挡板部件、测量部件、挡板驱动部件和上位机；模型箱固定在承重底板的上方，转动部件和顶升部件设置在承重底板的下端，用于驱动承重底板上下移动，模型箱的一侧设有开口端，并位于开口端，挡板部件为拼接结构，用于模拟被动桩和桩间土，挡板部件垂直于承重底板，挡板驱动部件固定在承重底板上，并驱动连接挡板部件，测量部件用于获取模型箱内的实时图像、挡板部件的受力情况和承重底板的位移，并传输至上位机。与现有技术相比，本发明具有操作简单、稳定可靠等优点。
一种模拟地震载荷被动桩端承拱效应离心振动设备

[发明专利]一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统-CN202310916060.7在审
发明人：许雄;周朗;王虹量;张志泰;曹子龙;童小华;冯永玖;王超;谢欢 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理及导航定位技术领域，公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统，所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图；其中，基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像；然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标，根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配，获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配，能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位，较好地满足地外天体探测任务的需求。
一种基于空地影像匹配火星巡视空间定位方法系统

[发明专利]基于时序轨迹数据的车道级可变限速个体遵从度预测方法-CN202310958828.7在审
发明人：宋昊;王俊骅;黎成民;姚博 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时序轨迹数据的车道级可变限速个体遵从度预测方法，包括：向构建好的驾驶人个体遵从度预测模型输入驾驶行为特征参数矩阵得到驾驶人遵从度等级。本发明解决了现有技术中传统交通可变限速控制无法根据驾驶人个体遵从度进行限速优化和当前广大装备了可变限速控制系统的高速公路无法获取个体车辆遵从度的问题。
基于时序轨迹数据车道可变限速个体遵从预测方法

[发明专利]一种环氧树脂及其制备方法与应用-CN202310991811.1在审
发明人：李建波;李林青 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种环氧树脂及其制备方法与应用，包括以下步骤：S1：将三碘化铝溶于乙腈中，再加入碳二亚胺与丁香酚，升温反应后冷却，酸化后萃取，洗涤、干燥、减压蒸馏后，得到第一中间产物；S2：混合第一中间产物、环氧氯丙烷和催化剂，氮气保护下升温反应，降温后加入氢氧化钠再反应，萃取、干燥、减压蒸馏后，得到第二中间产物；S3：将第二中间产物溶于二氯甲烷或乙酸乙酯中，降温后加入过氧化物反应，萃取、干燥、减压蒸馏，即为环氧树脂。本发明可用于制备复合材料、胶黏剂和涂料等。与现有技术相比，本发明制备过程简单迅速，制备树脂性能优越且绿色环保。
一种环氧树脂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于热响应聚合物的多阶段空气取水系统及运行方法-CN202310589668.3在审
发明人：苏醒;田少宸;黄奕翔;陈超洋 -专利权人： 同济大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本发明属于暖通空调系统领域,公开了一种基于热响应聚合物的多阶段空气取水系统及运行方法，系统包括第一热响应聚合物模块、第二热响应聚合物模块、预冷却集水器、第一风机、加热器、后冷凝集水器、第二风机、集水单元、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第一露点温度传感器、第二露点温度传感器。系统运行通过阀门切换、后冷凝集水器和加热器的双档位运行，匹配热响应聚合物的多阶段脱附特性，从而实现多设备、多阶段的大气集水。通过该系统和相应的运行方法匹配，可充分收集空气中的水分，同时保证各阶段系统均以最低能耗方式运行，实现低能耗空气取水。
一种基于响应聚合物阶段空气取水系统运行方法

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