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[发明专利]用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端-CN202310870912.3在审
发明人： 李沛然;马赫;潘世伟;刘松涛;戴巍;彭展;李闯;张锐;许哲峰;孙芳杰 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及通信网络技术领域，提供一种用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端。该方法应用于控制平台，包括：获取手术机器人的机械臂在运行时对应的第一状态值集合，第一状态值集合包括机械臂对应的多个第一状态值序列及各自的第一权重；对多个第一状态值序列进行抽样，得到多个第二状态值序列；根据重要性采样密度和第一状态值集合对应的后验概率，确定多个第二状态值序列各自的第二权重；根据多个第二状态值序列和所有第二权重，确定目标网络切片，并通过目标网络切片控制机械臂运行。该方法确定的目标网络切片具有大带宽和低时延等优点，进而在根据该目标网络切片控制该机械臂运行时，能够有效提高该机械臂的运行效率。
用于手术机器人机械控制方法装置终端

[发明专利]手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质-CN202310869731.9在审
发明人： 李沛然;刘松涛;李震宇;刘春华;张扬;高聪慧;徐亮;柯惠明;王科利;王欣 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质，该系统包括：时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块，通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信；时延补偿平台包括：时延探测模块，用于获取手术机器人的时延信息；状态观测模块，用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息；预测发生模块，用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件；时延补偿模块，用于在状态信息满足事件触发条件的情况下，根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿，不直接参与庞杂的迭代计算，可解决海量计算消耗系统性能的问题。
手术机器人其时补偿系统方法设备存储介质

[发明专利]材料摩擦异响试验台直列式切换结构-CN202011375084.9有效
发明人：饶刚;李沛然;佘扬佳;谭成友 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于摩擦异响试验设备技术领域，公开了一种材料摩擦异响试验台直列式切换结构，包括安装台，安装台上滑动连接有安装板，安装板上均匀布置有多个安装工位；安装台上还设置有驱动安装板滑动的驱动件和用于夹紧动力输出部的夹紧部，安装台上设置有驱动工位，夹紧部包括两根铰接驱动工位上的横杆，两根横杆相对的一端距铰接点的长度均小于横杆另一端与铰接杆的长度；安装台上螺纹连接有两根螺纹杆，两根螺纹杆分别位于两根横杆相远离的一端下方。本发明解决了材料的摩擦异响试验需要进行两种不同动力输出模式的试验，而每台摩擦试验台上仅设置有一种动力输出部，导致完成材料的摩擦异响试验需要使用多台摩擦试验台，成本高的问题。
材料摩擦试验台直列式切换结构

[发明专利]流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备-CN202310807141.3在审
发明人： 李沛然;马赫;于洋;刘松涛;王茹;宋刚;李鑫;吴晓霞;潘琳;孙芳杰 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络安全技术领域，提供一种流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备。所述方法包括：获取待测网络在当前时刻的流量带宽向量；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据流量带宽向量，确定待测网络在下一时刻的流量带宽预测向量；对流量带宽向量和流量带宽预测向量进行线性拟合，得到拟合结果；根据拟合结果和预设门限，确定待测网络对应的流量带宽异常识别结果。本申请实施例提供的方法可解决如何有效识别待测网络对应流量带宽的异常情况这一技术问题，该方法采用无迹卡尔曼滤波算法，结合对流量带宽向量和流量带宽预测向量的线性拟合处理，可快速且有效地识别待测网络对应流量带宽的异常状态，得到准确性较高的流量带宽异常识别结果。
流量带宽异常识别方法装置终端电子设备

[发明专利]服务质量标识值计算方法、系统、设备和介质-CN202310869802.5在审
发明人： 李沛然;马赫;张妍婷;贾广峰;刘松涛;王萍萍;刘少阳;闫文;陈志红;董增 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供一种服务质量标识值计算方法、系统、设备和介质，所述方法包括：根据从控制平台中机械臂所使用的SIM卡信息构造签约信息，基于签约信息与核心网签约服务质量标识；确定核心网执行服务质量标识签约后，获取主控制平台和从控制平台的平台数据，基于卡尔曼滤波算法对平台数据进行运算，得到误差矩阵范数的算数平均值；迭代运算预设次数后，得到误差矩阵范数的平均值集合，根据平均值集合确定最优服务质量标识值。本申请提供的服务质量标识值计算方法通过卡尔曼滤波算法多次迭代运算后得到的误差矩阵范数的平均值集合，计算最优服务质量标识值，不需要人工参与和后期计算，实现了准确且快速计算出服务质量标识值。
服务质量标识计算方法系统设备介质

[发明专利]一种适用于电推力器极微弱等离子体电信号测量噪声屏蔽系统及方法-CN202310773310.6在审
发明人：王伟宗;李亦非;刘伟;李沛然;董宜承;柳然;王骥勤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于电推力器极微弱等离子体电信号测量噪声屏蔽系统及方法，由离子束，E×B探针主体结构，信号收集模块，舱内同轴线缆屏蔽层，舱内同轴线缆信号线，铝箔防护层，真空舱壁面，同轴线缆穿舱接头，舱外同轴线缆屏蔽层，舱外同轴线缆信号线，皮安表接地线，皮安表组成。本发明设计的方案与信号收集模块设计考虑了整个线路中可能出现的噪声干扰，并通过上述手段进行了噪声的屏蔽与抑制，极大提高了E×B探针的信噪比，可以将E×B探针信号测量的本底噪声抑制在pA量级。接收电流信号的信号收集模块采用了基于标准BNC接头的设计，加工安装快捷方便，相比于焊接连接稳固，提高了整套设备的鲁棒性、可替换性与可扩展性，适用性广，系统成本低。
一种适用于推力极微等离子体电信号测量噪声屏蔽系统方法

[发明专利]尿袋与长管组装设备的插管机构-CN202310589591.X在审
发明人：江云天;李先刚;李沛然;吴颖;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的插管机构。包括依次设置的管定位组件、烫口工位和移料装配组件，移料装配组件包括底架，底架上滑动连接有平移底板，平移底板上滑动连接有尿袋治具，平移底板与横向驱动机构一相连接，尿袋治具与横向驱动机构二相连接，尿袋治具上还固定连接有装尿袋组件和尿袋定位组件，底架上设有撑袋组件和拍齐组件。优点在于：通过管定位组件、烫口工位和移料装配组件实现尿袋和长管之间的自动化装配，装配效率高，人工成本低，利于大规模生产，且本插管机构通过两次插接，长管插入接口的深度更深，长管与尿袋之间固定更牢固。
组装设备插管机构

[实用新型]一种钢管正三通主管直接下料装置-CN202320716954.7有效
发明人：赵伟越;张锡;梁金磊;孙琦;杨涛;钱江超;王静;张蓥;李沛然;宋珊;杨晓倩;李欢;刘肖 -专利权人：河北建设集团安装工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管正三通主管直接下料装置，涉及钢管下料装置领域，包括滑动横臂、转动承台、固定轴和调高滑杆，转动承台设置在滑动横臂上，滑动横臂的顶端设置有固定螺丝，转动承台设置为长方体结构，转动承台的内部与固定轴连接，固定轴上设置有中心位置观察孔，固定轴的另一端与固定承台连接，固定承台的两端根据固定轴对称设置有调高螺栓；调高滑杆平行于固定轴设置在滑动横臂远离固定螺丝的一端，调高滑杆的顶部与限位滑杆连接，限位滑杆设置成T字形，限位滑杆设置在滑动横臂上，滑动横臂上设置有标尺。本实用新型采用上述结构，适应复杂管道环境下的切割工作，保证切割精度和切割效率。
一种钢管三通主管接下装置

[发明专利]一种微电推进贮供系统-CN202310643891.1在审
发明人：王伟宗;李沛然;刘伟;李亦非;王骥勤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电推进贮供系统，其特征在于，包括：贮存模块、压力调节模块、流量调节模块、电源模块、控制模块，其中贮存模块、压力调节模块、流量调节模块通过不锈钢管道依次连接，模块与管道之间通过标准卡套连接；电源模块向压力调节模块和流量调节模块供电，控制模块实现压力和流量控制。该系统采用微型机械减压阀和压力传感器组合作为压力调节模块，实现相对于Bang‑Bang式更小的体积与质量，相对于比例式更低廉的成本，在减小系统体积与质量和经济性之间取得平衡；采用流量调节模块中毛细管与硅橡胶加热带的贴附方式，使硅橡胶加热带能直接贴附金属毛细管，无需毛细管外壳，减小模块体积与质量的同时提高加热效率。
一种推进系统

[发明专利]基于多光谱图像的配网线路山火检测方法及其系统-CN202310741242.5在审
发明人： 李沛然;丁元杰;董顺虎;谭毓卿;才项仁增;祁盛全;何炜;陈文君;岳昕;韩俊垚;王生宏;冯小霞 -专利权人：国网青海省电力公司果洛供电公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多光谱图像的配网线路山火检测方法及其系统，方法包括：获取配网线路的多光谱图像，并对多光谱图像进行火焰像素判定，以提取火焰像素；对多光谱图像进行图像优化，并对图像优化后的多光谱图像进行火焰区域提取，以得到对应的火焰特征区域；基于卷积神经网络构建山火识别模型，并利用山火识别模型基于火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行图像读取，得到对应的检测结果，以实现配网线路的山火检测。本发明通过对配网线路的多光谱图像进行火焰像素判定，从而快速对图像进行山火隐患鉴别，并针对图像进行火焰区域提取，以得到火焰特征区域，结合火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行山火检测，实现山火隐患的智能检测。
基于光谱图像网线山火检测方法及其系统

[实用新型]尿袋与长管组装设备的添胶机构-CN202321268382.7有效
发明人：江云天;李先刚;李沛然;吴颖;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的添胶机构。包括胶水槽，胶水槽内设置有添胶头，添胶头上开设有添胶腔，添胶头上还设有若干液流通道，液流通道与添胶腔相连通，液流通道的一端开口于添胶头的周壁，胶水槽上开设有通口，通口与添胶腔相通，添胶头与旋转驱动机构相连接，胶水槽、旋转驱动机构固定在平移板上，平移板与支架滑动连接，平移板与横向驱动机构相连接。优点在于：通过一个添胶头的转动完成蘸取胶水和涂覆胶水这两个动作，减少了一次外添胶所需要的时间，也减少了零部件，整体结构较为简单，添胶头一直在胶水中转动，并未大幅度扰动胶水，带入胶水的空气极为有限，胶水的粘性好，涂覆效果好。
组装设备机构

[发明专利]尿袋与长管组装设备-CN202310589585.4在审
发明人：江云天;李先刚;李沛然;吴颖;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备。包括长管循环输送机构，沿长管循环输送机构的输送方向依次设置有添胶组件、插管机构、下料机构，长管循环输送机构的端部设有拉管机构，拉管机构的侧部为长管存料组件，长管存料组件中存有长管并取长管，拉管机构将长管弯曲，弯曲的长管输送到长管循环输送机构上，添胶组件对长管的一端进行添胶，插管机构将尿袋与长管组装，下料机构对组装成品进行下料。优点在于：本尿袋与长管组装设备通过长管存料组件、拉管机构、长管循环输送机构、添胶组件、插管机构、下料机构完成尿袋与长管之间的自动化装配，节约人工成本，装配效率高，利于大规模生产。
组装设备

[发明专利]超文本传输安全协议测试方法、装置、软件程序及介质-CN202210129215.8在审
发明人： 李沛然;严明;肖央;邹越 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种超文本传输安全协议测试方法，包括：网络测试组件获取信息传输数据包，并且对所述数据包的协议层信息进行检测；当确定所述协议层信息的类型为超文本传输安全协议时，对所述信息传输数据包进行拦截；所述网络测试组件基于所拦截的信息传输数据包，配置安全套接字协议或者传输层安全协议；通过所述安全套接字协议或者传输层安全协议与服务器端建立连接；所述网络测试组件基于与客户端的连接以及与所述服务器端的连接，对所述超文本传输安全协议进行测试。本发明还提供了一种超文本传输安全协议测试装置、软件程序及存储介质，使得超文本传输安全协议的检测的通用性更强。
超文本传输安全协议测试方法装置软件程序介质

[发明专利]一种建筑施工现场安全监测管理系统-CN202310768901.4有效
发明人：线登洲;赵丽娅;陈辉;杜磊;张玉芬;刘伟;耿姿姿;张铭岐;贾立勇;李亚杭;李沛然 -专利权人：河北建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工现场安全监测领域，涉及到一种建筑施工现场安全监测管理系统，通过设置吊运信息提取模块、目标塔机吊臂碰撞风险分析模块、目标塔机货物碰撞风险分析模块、目标塔机实时监测模块、目标塔机机身稳定性分析模块、目标塔机货物稳定性分析模块、控制中心模块、云数据库，本发明通过在目标塔机工作前，规划目标塔机和各工作塔机吊臂工作区域以及货物最大活动区域，计算目标塔机吊臂和货物碰撞风险系数，据此进行相应预警，在目标塔机工作过程中，通过目标塔机机身稳定系数和货物稳定系数判定机身和货物的稳定性，规避了现有塔机安全监测技术存在的不足，进而增强了建筑施工现场安全保障力度。
一种建筑施工现场安全监测管理系统

[发明专利]一种高压电塔牵引绳悬挂装置-CN202310529742.2在审
发明人： 李沛然;李星涛;谭毓卿;拉毛澎措;谢占魁;邹龙;何庆;李宝睿;黄小虎;马润;才项东只;李京达;马乐;孟玮;李明德 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司超高压公司;青海三新农电有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电塔牵引绳悬挂装置，包括支架，所述支架的顶部设置有连接架，支架的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端传动配合有第一锁紧机构和第二锁紧机构，支架的侧部设置有绞盘。该高压电塔牵引绳悬挂装置，解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时，对牵引绳进行移动存在较大安全隐患的问题。
一种高压电牵引悬挂装置

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