专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]变循环发动机鲁棒增益调度控制-CN202010543300.X有效
  • 刘志丹;缑林峰;杨江;赵晨阳 - 西北工业大学
  • 2020-06-15 - 2022-06-10 - G05B13/04
  • 本发明提出一种变循环发动机鲁棒增益调度控制器,包括鲁棒控制器组调度计算模块;鲁棒控制器组调度计算模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体,传感器得到发动机测量参数y;由传感器输出调度参数α和模式选择活门打开程度msv至鲁棒控制器组调度计算模块;鲁棒控制器组调度计算模块内设计有若干鲁棒控制器,鲁棒控制器组调度计算模块根据输入的调度参数α和模式选择活门打开程度msv,利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器,该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在全飞行包线内对变循环发动机在不同的工作模式下进行良好控制,具有较强的鲁棒性,保证控制系统的稳定性并充分发挥变循环发动机的性能。
  • 循环发动机增益调度控制器
  • [发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法-CN202110293313.0在审
  • 张杨;周益;钱国红 - 中国人民解放军92728部队
  • 2021-03-10 - 2021-06-11 - G05B17/02
  • 本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法,系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台;仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真,生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真;仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件,通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证;视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换,视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程,实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法,设计着舰鲁棒控制律,并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。
  • 舰载机着舰控制物理仿真系统方法
  • [发明专利]带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法-CN200810040140.6无效
  • 吴定国;王志新 - 上海交通大学
  • 2008-07-03 - 2009-03-18 - H02P9/04
  • 本发明涉及一种大型风力发电机组中带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法,步骤为:第一步,根据电机参数摄动和外界干扰,由环路整形定律设计出鲁棒控制律;第二步,根据给定转速和由转速传感器测量实际转速的误差根据鲁棒控制律给出鲁棒控制信号;第三步,鲁棒控制信号进行转子前馈补偿信号相加,相加后的输出作为控制输出,将控制输出利用电源磁场的旋转速度以及旋转角度进行定子磁场定向的坐标变换,得到变流器控制信号;第四步,用变流器控制信号驱动变流器来控制电机转速本发明采用定子磁场定向、转子电流前馈补偿,并根据加权函数设计鲁棒控制器,满足控制要求,具有良好的鲁棒性能,且易于实现。
  • 带前馈补偿风力发电机鲁棒控制方法
  • [发明专利]风力发电系统最大功率跟踪自适应鲁棒控制系统及方法-CN202010463490.4有效
  • 陈芃;韩德志 - 上海海事大学
  • 2020-05-27 - 2021-03-26 - F03D17/00
  • 本发明公开了一种风力发电系统最大功率跟踪自适应鲁棒控制系统及方法。所述风力发电系统最大功率跟踪自适应鲁棒控制系统包含:风速采集系统、风机信息采集模块、最优风轮角速度计算模块、角速度处理模块、自适应鲁棒控制模块和控制信号生成模块等,自适应鲁棒控制模块进一步包含动作网络和评价网络本发明提供的风力发电系统最大功率跟踪自适应鲁棒控制系统及方法实时控制风轮角速度使其跟踪最优风轮角速度,使风力发电系统输出功率达到最大输出功率,同时通过自适应鲁棒控制模块自主学习训练保证风机输出功率稳定跟踪最大输出功率与现有技术相比,本发明对动态学、控制理论要求较低,跟踪速度快,控制精确、反应灵敏,具有较强的鲁棒性。
  • 风力发电系统最大功率跟踪自适应鲁棒控制方法
  • [发明专利]一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统-CN201610530162.5有效
  • 陈龙;胡华;满志红;黄明;马学条 - 杭州电子科技大学
  • 2016-06-30 - 2018-07-20 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统,包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统,主控芯片内设置控制器,至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器,其中,速度鲁棒控制器和速度滑模控制器根据速度误差ev获取期望角度θr;角度鲁棒控制器和角度滑模控制器根据角度误差eθ调节输出电压U。采用本发明的技术方案,通过差量作为反馈实现角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器的输出控制,从而对于实际两轮自平衡机器人中的一些参数估计存在偏差时,控制器依然能够保持两轮自平衡机器人拥有良好的性能
  • 一种基于部分已知参数平衡机器人控制系统
  • [发明专利]航空发动机气路部件故障鲁棒增益调度容错控制-CN202010542911.2在审
  • 刘志丹;缑林峰;杨江 - 西北工业大学
  • 2020-06-15 - 2021-02-09 - G05B13/04
  • 本发明提出一种航空发动机气路部件故障鲁棒增益调度容错控制器。鲁棒控制器组容错控制模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体,气路部件故障诊断模块诊断发动机的气路部件故障,解算得到发动机的健康参数h,并输出到鲁棒控制器组容错控制模块;鲁棒控制器组容错控制模块根据输入的健康参数h以及调度参数α,利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器,该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在发动机机气路部件故障的情况下依旧对真实发动机进行良好控制,具有较强的鲁棒性,并且保证发动机安全工作,充分发挥发动机的性能,提高飞机的安全性和性能。
  • 航空发动机部件故障增益调度容错控制器
  • [发明专利]基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法-CN202110648342.4有效
  • 陈正;周时钊;夏杨修;沈翀;庞丰叶;朱世强 - 浙江大学
  • 2021-06-10 - 2022-03-29 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法。方法包括:建立水下多关节液压机械臂的系统非线性动力学模型;建立水下多关节液压机械臂的自适应鲁棒控制律,构成水下多关节液压机械臂的自适应鲁棒控制器;将传感器测量获得的跟踪误差值实时反馈至自适应鲁棒控制器中,自适应鲁棒控制器实现自身参数地自适应迭代更新,自适应鲁棒控制器对水下多关节液压机械臂进行实时控制,形成完整的水下多关节液压机械臂闭环控制系统,实现自适应鲁棒控制器对水下多关节液压机械臂的有效控制。本发明减小机械臂末端跟踪误差,提升控制性能;能够克服控制过程中模型不确定性所带来的影响,提升水下多关节液压机械臂末端控制精度。
  • 基于自适应水下关节液压机械非线性控制方法
  • [发明专利]基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法-CN202110646833.5有效
  • 陈正;周时钊;沈翀;夏杨修;庞丰叶;聂勇;唐建中 - 浙江大学
  • 2021-06-10 - 2022-03-29 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法。方法包括:建立水下液压机械臂的系统非线性动力学模型;建立水下液压机械臂的非线性鲁棒控制律,获得水下液压机械臂的非线性鲁棒控制器;建立水下液压机械臂的扩张观测器,获得水下液压机械臂的角速度观测值和不可测的时变干扰量观测值;将角速度观测值、不可测的时变干扰量观测值与传感器测量获得的跟踪误差值实时反馈至非线性鲁棒控制器中,非线性鲁棒控制器对水下液压机械臂进行控制,形成完整的水下液压机械臂闭环控制系统,实现无角速度传感器情况下非线性鲁棒控制器对水下液压机械臂的有效控制本发明解决现有控制方法对水下液压机械臂的控制精度不高的问题。
  • 基于扩张观测器水下液压机械非线性鲁棒控制方法
  • [发明专利]确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法-CN202010432162.8在审
  • 林莉;金鑫;范米;贾源琦;马明辉;王静芝;罗皓;汪莎莎 - 重庆大学
  • 2020-05-20 - 2020-09-22 - G06F30/18
  • 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配电网电压源换流器直流侧出口电压小信号模型;S2:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模;S3:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电压控制环节进行参数化不确定性建模;S4:利用2自由度闭环设计结构对换流器鲁棒控制器K(S)进行计算;S5:根据鲁棒控制μ‑综合理论,确定鲁棒控制设计指标;S6:将步骤S5中的鲁棒控制设计指标输入到Matlab软件中,利用Matlab的工具箱完成鲁棒控制器设计。通过对直流配网中直流母线电压的不确定控制仿真标明,运用本申请提供的分析方法设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
  • 确保直流母线电压稳定运行鲁棒控制设计方法

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