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[发明专利]一种基于多模态的甲状腺肿瘤图像分类方法及终端设备-CN202111660372.3在审
发明人：姜伟;邓晓妃;朱婷;汪天富;雷柏英;向卓;柳懿垚;赵程 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态的甲状腺病理图像分类方法及终端设备，其中，方法包括步骤：采用三个ResNet18网络分别对三个模态的甲状腺病理图像进行信息特征提取，得到三模态信息特征，所述三个模态的甲状腺病理图像包括甲状腺超声图像、甲状腺弹性图像和甲状腺血流图像；采用多模态多头注意力模块提取三个模态的甲状腺病理图像的共有信息特征；将三模态信息特征和共有信息特征进行融合后，并利用残差网络进行甲状腺病理图像分类，输出分类结果。本发明在合作研究单位提供的多模态甲状腺超声数据集上验证了设计的多模态的甲状腺病理图像分类方法，结果证明了此方法可以准确地对甲状腺病理图像进行分类，为超声科医生对诊断甲状腺癌提供快速、准确的辅助。
一种基于多模态甲状腺肿瘤图像分类方法终端设备

[发明专利]一种模态试验柔性预载施加装置-CN202010728385.9在审
发明人：李乃田;张姗;李增文 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种模态试验柔性预载施加装置，包括弹性部件、测力计(4)、可调连杆组件(5)以及固定梁(7)。被考核非线性结构与固定梁(7)分别固定在地面上，弹性部件、测力计(4)与可调连杆组件(5)串连连接，两端分别连接到被考核非线性结构与固定梁(7)上。调节可调连杆组件(5)长度，引起弹性部件长度变化，从而改变预载荷大小，然后通过测力计(4)获取预载的数值。本发明装置连接简单、预载荷调整便捷、可在线获取预载数值，在非线性结构模态试验中采用该装置，既不附加质量和刚度情况下，又可获取结构完整稳定的模态参数。
一种试验柔性施加装置

[发明专利]一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法-CN202111265465.6在审
发明人：李道春;姚卓尔;聂璐;邵浩原;阚梓;申童;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法，其包括：基于飞行品质要求、配置飞行器刚体模型的控制参数；构造所述刚体模型的包含弹性模态的高阶系统并通过加权函数对所述高阶系统进行弹性模态抑制；对弹性模态抑制后的高阶开环回路系统进一步建立低阶等效系统
一种考虑飞行器柔性无人机多目标优化控制方法

[发明专利]一种湿热环境下2.5维复合材料的动力学模型实现方法-CN202310716919.X在审
发明人：周标;程翰林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿热环境下2.5维复合材料的动力学模型实现方法，步骤如下：S1，根据2.5维复合材料细观几何参数，建立2.5维复合材料的有限元模型，获取仿真固有频率与仿真模态振型；S2，搭建模态测试系统，完成湿热环境下2.5维复合材料结构的模态测试，获取试验固有频率与试验模态振型；S3，采用灵敏度分析方法，量化分析各个弹性常数对复合材料固有频率的影响；S4，将固有频率实测值与预测值的残差作为目标函数，通过修正弹性参数，确保目标残差函数收敛于其极小值；S5，采用最优化算法进行迭代，求解目标残差函数的极小值。本发明能够获取与传统静力学测试数据吻合程度较高的等效弹性参数，避免对试验件造成损伤和破坏。
一种湿热环境 2.5 复合材料动力学模型实现方法

[发明专利]自由体多点相关脉动压力随机振动分析计算方法-CN201710485726.2有效
发明人：范宣华;王柯颖;肖世富;李上明;沈展鹏;陈红永;王东 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由体多点相关脉动压力随机振动分析计算方法，包括以下步骤：第一步，建立自由体结构动力学有限元离散模型；第二步，进行自由体模态分析；第三步，建立自由体结构刚体运动和弹性运动动力学方程；第四步，脉动压力对应的模态参与系数计算；第五步，进行脉动压力作用下刚体响应、弹性响应以及耦合响应的随机振动功率谱密度响应计算；第六步，结构全场均方根等效响应计算。本发明的有益效果在于提出的方法具有计算速度快、易并行扩展、计算规模大等特征，同时考虑刚体模态和弹性模态影响，能够更准确模拟飞行器再入飞行过程中的响应特性，而且可以针对飞行器结构精细有限元模型开展快速振动响应求解
自由多点相关脉动压力随机振动分析计算方法

[发明专利]基于局部特征熵的弹性图像配准算法-CN201910633713.4有效
发明人：王雷;崔乐乐;李明;陈浩 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于局部特征熵的弹性图像配准算法，通过分析局部边界熵存在的不足以及导致这种不足的原因，针对性地对这些不足进行改进处理，从而达到探测更多图像特征纹理的目的，能够用于多模态图像弹性配准任务中，并且获得相对较高的配准精度，可为目标空间定位和多模态信息的融合提供重要理论支撑。
基于局部特征弹性图像算法

[发明专利]一种薄壁结构局部弹性模量的激光超声双模共振测量方法-CN202310495898.3在审
发明人：蒋旺;孙凯华;孙铭;何华彬;孙朝明 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁结构局部弹性模量的激光超声双模共振测量方法，本发明综合考虑厚度共振和ZGV共振计算薄壁结构局部参数，并且根据S1模态截止频率的不同表达式分别建立了基于横波波速和纵波波速的校正因子曲线，实现利用S1模态ZGV共振和任意一种ZGV共振或任意一种厚度共振就能计算局部泊松比和局部体波波速。从而有效的解决了A3模态共振峰信号弱、干扰峰多，导致A3模态共振峰难以识别的问题，能够快速有效的测量薄壁结构的局部泊松比和局部体波波速，进而结合材料密度求得局部弹性模量。
一种薄壁结构局部弹性模量激光超声双模共振测量方法

[发明专利]一种血管内四模态成像及消融一体化导管-CN202310192380.2在审
发明人：孙明健;沈毅;吴东剑;马一鸣;马立勇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B18/24 文献下载
摘要：一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。
一种血管内四模态成像消融一体化导管

[发明专利]钢绞线预应力的高阶纵向导波测量方法-CN200810240891.2有效
发明人：刘增华;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：选取某一频率下群速度为极大值的高阶纵向模态用于钢绞线承受的预应力大小的测量。在该频率下，该高阶纵向模态的群速度在钢绞线弹性变形范围内随承受的拉应力呈单调增加或减小，并且在弹性变形范围内，钢绞线在承受不同预应力时，该高阶纵向模态群速度极大值处的频率值相对于自由状态时该纵向模态初始频率值的偏离量不超过
钢绞线预应力纵向导波测量方法

[发明专利]基于超声双模态影像的肌肉疾病识别方法、装置及设备-CN202111670824.6在审
发明人：肖杨;张湘楠;袁乐萌;李彦明;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于超声双模态影像的肌肉疾病识别方法、装置及设备，该方法包括：获取待识别对象的被检测的骨骼肌的灰度图像序列和弹性图像序列；将灰度图像序列和弹性图像序列进行预处理，得到灰度图像和弹性图像；将灰度图像和弹性图像输入预设肌肉疾病识别网络该方案方便快速，具有实时性，不仅能获取肌肉的解剖结构，也能定量评估肌肉的硬度，弥补单一模态获取肌肉组织信息不够全面的问题。
基于超声双模影像肌肉疾病识别方法装置设备

[发明专利]基于半模结构有限元模型获取全模结构模态数据的方法-CN202211684962.4在审
发明人：邓彦增;孙岩;王昊;孟德虹;江盟;赵梓斌;洪俊武;刘旺林;岳皓;邹小珊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于半模结构有限元模型获取全模结构模态数据的方法，涉及航空航天飞行器气动弹性数值模拟领域，包括：确定预设半模结构有限元模型的单元类型，对预设半模结构有限元模型中的对称面网格节点施加对称边界条件得到第一半模结构有限元模型；对第一半模结构有限元模型进行模态分析得到对称模态数据，获取全模结构对称模态数据；对预设半模结构有限元模型中的对称面网格节点施加反对称边界条件得到第二半模结构有限元模型；对第二半模结构有限元模型进行模态分析得到反对称模态数据，获取全模结构反对称模态数据；将全模结构对称模态数据和全模结构反对称模态数据组装得到目标全模结构模态数据。实现操作简单全模结构模态数据获取。
基于结构有限元模型获取数据方法

[实用新型]一种汽车模态试验用支撑装置-CN200920318905.8无效
发明人：李书福;杨健;赵福全;胡寿品;孔令彬;王海林;刘强;马芳武 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车模态试验用支撑装置，属于汽车制造技术领域。它解决了现有试件进行模态试验时采用悬吊方式，悬吊位置不合理，调节麻烦的问题。本汽车模态试验用支撑装置为均布在试件下端的若干个支撑单元，所述的支撑单元包括底座和设置在底座上端可调节轴向弹力的弹性支撑件。本汽车模态试验用支撑装置采用弹力可调节的支撑单元对车身进行支撑，能模拟汽车的近似自由支撑状态，针对不同的试件，支撑单元的弹力可调节，以满足试件不同的刚体模态频率。
一种汽车试验支撑装置

[发明专利]一种基于互谱函数的运行模态分析实验方法及装置-CN201410341266.2有效
发明人：王扬渝;蔡东海;文东辉;陈恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种基于互谱函数的运行模态分析实验方法，包括以下步骤1)用弹性绳将梁悬挂，利用钢锤在选取的激励点对梁实施脉冲激励；2)采集参考点和响应点在脉冲激励后产生的响应信号；3)对采集信号进行带通滤波；4)求取参考点与响应点之间的互功率谱函数，并构建互功率谱函数不同采样时刻数据构成的矩阵方程；5)利用矩阵方程求解系数矩阵，得到系统极点；6)识别模态振型及模态参与因子矩阵；7)进行模态置信判据矩阵值计算，当模态置信判据值在预设合理区间以内，获得梁的模态参数以及提供一种基于互谱函数的运行模态分析实验装置。本发明能够减少试验强度和时间，大幅提高试验效率和学生的学习效果。
一种基于函数运行分析实验方法装置

[发明专利]一种对带粘弹性包覆层充液管道导波检测的方法-CN200610072881.3有效
发明人：刘增华;吴斌;何存富;王秀彦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2006-04-14 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种对带粘弹性包覆层充液管道导波检测的方法，属于无损检测技术领域。利用压电换能器激励比较单一的轴对称超声导波纵向模态用于带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法：在管道外壁周向轴对称放置一组长度伸缩型压电陶瓷片，激励和接收衰减低于6dB/m，群速度随频率变化率的绝对值低于0.0003m，采样率为50MHz的激励信号的6dB带宽控制小于单个未受干扰的L(0，2)模态分支之一的带宽的单一轴对称超声导波未受干扰的L(0，2)模态的分支部分对带粘弹性包覆层充液管道进行无损检测。本发明解决了带粘弹性包覆层充液管道无法长距离、快速、全面、在役无损检测的现状。
一种粘弹性覆层管道导波检测方法

[发明专利]一种航空发动机转子部件动力学仿真模型中刚度修正方法-CN202211493592.6在审
发明人：王娟;王理;梁媛媛;冯国全;丛佩红 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机转子部件动力学仿真领域，具体涉及一种航空发动机转子部件动力学仿真模型中刚度修正方法，包括：根据转子结构系统的连接形式，由小系统到大系统逐步进行转子部件模态试验，得到转子部件多阶弯曲模态频率；建立转子部件动力学仿真模型，修正其质量与试验转子部件质量相符；基于转子部件动力学仿真模型，分析转子部件多阶弯曲模态频率与其各转子部件以及各连接部件弹性模量的关系；以与转子部件模态试验各阶弯曲模态频率，相关性高的仿真模型中的修正弹性模量为基础，对航空发动机转子部件动力学仿真模型中转子各刚度进行修正；基于整机试车动力学的特征，对转子部件动力学模型中各支承刚度进行修正。
一种航空发动机转子部件动力学仿真模型刚度修正方法