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[发明专利]评估进给系统丝杠预拉伸力动态性能测试系统及测试方法-CN201610309535.6有效
发明人：丛郁楠;牛文铁;李宝宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：通过联轴器连接电机的丝杠、设置在丝杠上的螺母，通过底部的螺母座固定连接螺母的工作台，底座上通过导轨支撑架设置有导轨，丝杠分别通过固定在底座上的前端轴承机构和尾端轴承机构进行定位，以及激光干涉测试系统、模态测试系统和热特性测试系统方法：利用弹性轴套的标定装置对弹性轴套进行标定，获得弹性轴套的标定线性关系式；在不同梯度的轴向预拉伸力下分别进行进给系统模态试验测试、进给系统运动性能指标测试和进给系统热特性测试。
评估进给系统丝杠预拉伸动态性能测试方法

[发明专利]一种温度环境下测量动态弹性模量的装置及测量方法-CN201210101848.4无效
发明人：赵寿根;朱正义;邱志平;吴爽;王杰;王晓军;吴大方 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种温度环境下测量动态弹性模量的装置及测量方法，将梁试件夹持于刚性固定台上即一端固支一端自由的悬臂状态，通过电阻加热装置，热电偶温度反馈和温度控制仪器对试件进行加温和温度控制，安装于试件上的压电陶瓷激振器接收经信号放大仪器所放大的激振信号对试件进行激振，激光测振仪器对温度环境下的试件进行模态测试，计算机接收激光测振仪器的信号，通过信号分析得到试件在所控温度环境下的各阶次固有频率和模态，通过固有频率和弹性模量的关系由测得的固有频率反推出所控温度环境下的材料动态弹性模量
一种温度环境测量动态弹性模量装置测量方法

[实用新型]一种多自由度超声波电机-CN201920540495.5有效
发明人：夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜 -专利权人：深圳市三阶微控实业有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：包括定子，所述定子包括弹性体，所述弹性体的一侧设置有用于驱动所述弹性体振动的压电陶瓷，所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每一分区分别设置有两个电极，且每一分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源由于将压电陶瓷均匀分区，每个分区接独立的驱动电源，因此可以根据实际需要，有针对性的调整每个独立分区的激励电压的相位和频率，理论上能够获得N（N为大于0的自然数）多种振动模态。可以实现在同一个超声波电机上各种振动模态的有效组合，比如沿X或Y轴的往返直线运动，绕Z轴的旋转运动。
分区压电陶瓷超声波电机激励电压驱动电源振动模态往返直线运动本实用新型弹性体振动独立分区多自由度有效组合电极驱动

[发明专利]一种压电弹性波除冰方法-CN201210470359.6有效
发明人：杨颖;金家楣;朱春玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B64D15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电弹性波除冰方法，信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压，分别经由两个功率放大器放大后，通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种不同振型的压电振子，即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的振动，在同一驱动频率激励下，第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子产生出两个振动模态，即纵向振动或弯曲振动模态，这两个振动模态叠加在航空器蒙皮上形成类似行波的弹性波，在冰层附着界面上产生剪应力，利用由此产生的剪切力迫使冰层从蒙皮上剥落脱离
一种压电弹性除冰方法

[发明专利]大功率工业汽轮机末级整圈自锁叶片的振动模态计算方法-CN201310036320.8无效
发明人：张军辉;孙义冈;孔建强;陈金铨;丁旭东;徐旭岭;隋永枫 -专利权人：杭州汽轮机股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明所设计的一种大功率工业汽轮机末级整圈自锁叶片的振动模态计算方法，首先计算了一组叶片的强度，得到叶片的扭转恢复角；然后再在两只叶片的围带间添加一块“正交各向异性”材料，调整弹性模量E与剪切模量G的数值，重新计算叶片在离心力作用下的强度，使叶片的扭转恢复角与之前算的一致；最后，根据这个参数值来计算大功率工业汽轮机末级整圈自锁叶片的振动模态。其提出了一种相对科学的有限元振动模态计算方法。用正交各向异性材料来模拟叶片间的非线性接触特性，计算方法操作简单、合理有效。另外，还可以对比实验数据，调整此“正交各向异性”材料的弹性模量E与剪切模量G，让修正了的计算方法更加贴近实际运行情况，增加安全可靠性。
大功率工业汽轮机末级整圈叶片振动计算方法

[实用新型]方圆形直线行波超声电机振子-CN200520089743.7无效
发明人：何勍;王宏祥;王红静 -专利权人：辽宁工学院
申请日： 2005-03-15 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种方圆形直线行波超声电机振子，解决了现有环形直线行波超声电机振子空间结构大、寿命短、难于实现同一频率下的两正交模态等问题；本实用新型由金属弹性体及压电陶瓷片构成，其特殊之处是，金属弹性体是由四个直梁段和四个半圆弧段封闭而成的方圆形，根据对其模态的分析以及所选的振型，压电陶瓷片对称粘贴在四个直梁段的内侧，从而保持了其结构的对称性；优点在于，结构紧凑，大大减小了超声电机振子的空间结构；寿命长，当上下两直梁段由于长期磨损而无法满足要求的精度时，可以应用左右两直梁段，使超声电机振子得以继续工作，其寿命是现有环形振子寿命的2－4倍；易于实现同一频率下两正交模态，确保形成良好的行波，便于采用直接优化设计方法。
圆形直线行波超声电机

[发明专利]一种心脏组织的力学参数测量方法及其系统-CN202210380196.6在审
发明人：王亚华;陈明心 -专利权人：深圳欢影医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种心脏组织的力学参数测量方法及其系统，方法包括：将连接有探头的超声成像导管沿血管插入心脏，进行实时B模式成像；调整探头的位置，获取心脏内部的待成像区；基于心跳周期设定预设多模态成像采集的采集周期及成像参数，对待成像区进行多模态成像采集；处理采集到的超声信号，得到关于心脏组织的二维力学参数；结合多模态成像采集的时间序列，计算待成像区的心脏组织的力学参数。本发明的方案基于一种特殊的超声成像序列，能够对心脏组织进行超声应变成像和剪切波弹性成像，并根据采集到的超声信号得到心脏组织的力学参数。
一种心脏组织力学参数测量方法及其系统

[发明专利]铁道车辆转向架运动稳定性判断方法及装置-CN201310628423.3有效
发明人：李海涛;虞大联;赵长龙;曲文强 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道车辆转向架运动稳定性判断方法及装置，涉及铁道车辆技术领域，本发明通过各步骤的配合，使得在线路运行状态下，克服了辨识铁道车辆转向架蛇行运动振动模态的困难，能够获得铁道车辆稳定性的长期演变趋势本发明还可以有效地排除线路不平顺等线路激扰因素，对辨识转向架蛇行运动模态阻尼比的干扰。本发明还可以有效地排除转向架上安装部件弹性振动、旋转部件（如电机、轮对等）的旋转激励等影响因素，对辨识转向架蛇行运动模态阻尼比的干扰。
铁道车辆转向架运动稳定性判断方法装置

[发明专利]一种叶轮机械气动阻尼计算方法-CN201810584147.8有效
发明人：杨晓东;金亮;高勇;仝宗凯;林晔;唐奇 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种叶轮机械气动阻尼计算方法，涉及叶轮机械气动弹性稳定性分析技术，该方法对孤立叶片进行动模态分析，获得叶片的振型、频率特征；通过模态数据构造模态激振力，并将其写入瞬态结构动力学计算命令中
一种叶轮机械气动阻尼计算方法

[发明专利]一种基于碰撞驱动的微小型机器人移动机构设计方法-CN201510805567.0在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞驱动的微小型机器人移动机构设计方法，包括以下步骤第一步基于模态分析结果与模态叠加理论，对高阶振动模态进行截断，针对低阶模态的振型与频率构造了柔性足的多刚体有限自由度模型；第二步基于本发明的基于碰撞驱动的微小型机器人移动机构设计方法，移动机构利用柔性足的弹性变形和振动实现运动，在行走表面的约束作用下，柔性足在振动的同时会与行走表面发生碰撞，基体、柔性足与行走表面构成了一个碰撞振动系统
一种基于碰撞驱动微小机器人移动机构设计方法

[发明专利]一种基于多模态脑影像的基因型分析方法-CN201710530252.9在审
发明人：张道强;李蝉秀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新颖的基于多模态脑影像的基因型分析方法。该方法充分利用两种模态信息(结构影像和功能影像)，对阿尔茨海默病关联密切的rs429358位点基因型进行回归。具体过程包括首先从脑结构影像中提取体素特征和脑功能影像中提取连接网络特征，然后采用弹性网络对两种特征进行特征选择，保留关联程度较高的脑区和网络连接。本发明的优点是针对复杂的结构和功能的脑影像和基因型数据，给出了一种新颖的基于结构和功能的多模态脑影像回归分析单个位点基因型的方法，该方法分析效果更好，并能够充分利用两种模态的互补信息。
一种基于多模态脑影像基因型分析方法

[发明专利]一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法-CN201910303495.8在审
发明人：石怀龙;郭金莹;罗仁;曾京;邬平波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法，包括S1、根据获取的目标车体的实体模型，得到目标车体长度、质量和第一阶垂向弯曲模态频率；S2、根据所述目标车体长度、质量和一阶垂向弯曲模态频率，构建目标车体等效欧拉‑伯努利梁弹性体模型，并获取振型函数；S3、根据目标车体的车下设备布置情况，获取各个车下设备的质心在车体纵向方向上的位置，并根据步骤S2中的振型函数确定对应位置的车体一阶垂向弯曲模态振型的函数值；S4、根据车体一阶垂向弯曲模态频率，确定目标车体各个车下设备的垂向悬挂频率、静刚度和挠度；S5、将目标车体各个车下悬吊设备与车体连接，实现最优的垂向悬挂频率、刚度和挠度的设计。
车体垂向弯曲模态车下设备悬吊振型悬挂高速列车车体频率设计挠度一阶车体纵向方向弹性体模型车体连接函数确定实体模型静刚度构建质心

[发明专利]一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法-CN202111212088.X在审
发明人：刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;张瑞俊;张锦宙;段小勇;李建衡;蔡珍珍;杜中刚;王宝玉;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。
一种基于灰色关联分析驾驶室结构优化方法

[发明专利]带中间支承传动轴刚体模态建模计算方法、装置、介质-CN202310511735.X在审
发明人：赵建;王明正;仲崇发;于东洋;刘涛;潘殿龙;李朋;刘冲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了带中间支承传动轴刚体模态建模计算方法、装置、介质，准备传动轴三维模型并定义传动轴各部件材料属性；对传动轴三维模型进行分组；测量并统计传动轴各部件质心坐标、转动惯量；进行带中间支承传动轴多体动力学建模以及刚体模态计算本发明对带有两节及两节以上传动轴中间支承系统，传动轴作为整体不变形质量、带有弹性元件的中间支承作为弹簧，其所形成弹簧‑质量系统的模态计算和建模流程进行了说明，提供了带中间支承的乘用车传动轴刚体模态参数计算和后续分析优化的建模顺序和方法
中间支承传动轴刚体建模计算方法装置介质

[发明专利]列车模态测试专用构架模拟支撑装置-CN201811062492.1有效
发明人：马梦林;陈刚;李成福 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：列车模态测试专用构架模拟支撑装置属于轨道列车振动模态测试用转向架模拟替代装置领域，其包括模拟构架、两个空气簧调整定位机构和两个固定支座，模拟构架包括模拟构架主横梁和两个模拟构架侧梁，两个模拟构架侧梁对称固连于模拟构架主横梁的两端本发明使复杂的构架简化为具有基础刚度的模态试验专用构架，进而避免试验对真实转向架构架造成损坏的风险，并降低安装调试成本，缩短试验准备周期，提高实验效率；同时可以完全模拟出转向架构架原有的弹性连接特性，进而为模态试验创造条件
车模测试专用构架模拟支撑装置