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[发明专利]一种建筑施工辅助装置-CN202310685847.7在审
发明人：刘征;宁滨;鲁翼;付海峻 -专利权人：颐信泰通（北京）信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体是一种建筑施工辅助装置，包括底架，还包括：定深复位结构，所述定深复位结构包括与底架固定连接的机架，机架固定连接有刻度尺，机架连接有与刻度尺相适配的调位指示机构，调位指示机构固定连接有限位块，机架固定连接有导向架，导向架滑动连接有手柄，所述手柄通过第一弹簧连接有与手柄滑动连接的第一斜面块，所述第一斜面块活动连接有挤压伸缩机构，挤压伸缩机构与导向架间安装有第二弹簧；与挤压伸缩机构相连接的电钻连接结构；与底架相连接的钻杆端部定位结构。本发明通过定深复位结构、电钻连接结构、钻杆端部定位结构间的配合，辅助人员控制电钻的钻孔深度，便于人员使用电钻一次性钻取出所需深度的孔。
一种建筑施工辅助装置

[发明专利]一种推力合成器-CN202210261768.9在审
发明人：宁滨 -专利权人：宁滨
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：推力合成器，包括机体及：输入轴，纵轴垂直于轴盘并设于轴盘的边沿；推进器，中间的连接部以轴盘为轴，小环齿轮与恒星齿轮啮合，大环齿轮与杆齿器啮合；杆齿器，中间的连接部通过两个不同轴心的轴承与T形齿轴连接，受外力动力齿轮与推进器的大环齿轮啮合，输出环齿轮与第一万向滑齿轮啮合，杠杆支点齿轮与第二万向滑齿轮啮合；配合使用第一万向滑齿轮和第一万向滑块、第二万向滑齿轮和第二万向滑块；T形齿轴，其中齿轮盘与输出轴啮合，第一万向滑块的中间是设有键槽的连接孔，纵向轴对应于所述连接孔设有键；输出轴，其中轴杆通过轴承连接于机体的输出孔上，传动齿轮与T形齿轴的齿轮盘啮合。本发明提供的这种推力合成器，结构合理，效率高。
一种推力合成器

[发明专利]入侵预警方法、装置及电子设备-CN201811256568.4有效
发明人：王尧;余祖俊;宁滨;朱力强;郭保青 -专利权人：北京交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
入侵预警方法装置电子设备

[发明专利]基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统-CN201810928734.4有效
发明人：高士根;董海荣;傅培超;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统，属于城轨列车运行控制技术领域，包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型；采集列车的实际运动状态，根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期望运动状态，获取运动状态差值；判断运动状态差值是否满足触发控制更新条件，若满足，则根据运动状态差值的绝对值大小和所述运动状态差值的变化率，判断是否触发控制状态更新。本发明降低了控制器的计算次数和负担，降低了故障率，有利于提高硬件的使用寿命；保证了列车车载控制系统两个更新时刻之间的最小间隔存在一个下界，不会产生ZENO现象。
基于事件触发 pid 控制列车速度曲线跟踪方法系统

[发明专利]目标识别模型建立方法及装置-CN201811320140.1有效
发明人：朱力强;余祖俊;宁滨;郭保青;王尧 -专利权人：北京交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
目标识别模型建立方法装置

[发明专利]基于状态约束的列车速度跟踪控制方法-CN201910543296.4有效
发明人：高士根;董海荣;孙亚文;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射，得到列车控制模型；根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。本方法可以保证将列车控制系统的状态约束在安全范围内，并实现列车位置和速度的稳定跟踪。
基于状态约束列车速度跟踪控制方法

[发明专利]预设性能的列车自动驾驶控制系统及控制方法-CN201811581437.3有效
发明人：董海荣;高士根;孙亚文;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种预设性能的列车自动驾驶控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域。该系统通过列车运行策略优化模块，生成目标位置‑速度曲线，并变换为目标时间‑位置曲线和目标时间‑速度曲线；通过列车位置防护模块实时计算列车当前位置，结合目标时间‑位置曲线，计算列车虚拟控制律；通过列车速度防护模块实时计算列车当前速度，结合目标时间‑速度曲线和虚拟控制律，计算列车的实际控制律；通过列车控制模块将实际控制律来控制列车运行。本发明保证列车的位置跟踪误差和速度跟踪误差在预设范围内，从而提高列车的跟踪控制精度，有效降低了控制性能差导致制动的概率，同时可减少目标曲线与防护曲线间的裕度，提升列车运行效率。
预设性能列车自动驾驶控制系统控制方法

[发明专利]入侵检测模型建立方法、装置及数据处理设备-CN201811261791.8有效
发明人：郭保青;余祖俊;宁滨;朱力强;王尧 -专利权人：北京交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种入侵检测模型建立方法、装置及数据处理设备，方法包括：获取从铁路沿线采集的多个训练图像；分别对多个训练图像进行HOG特征提取，获得各训练图像的第一图像特征；将多个训练图像和图像标签输入改进AlexNet网络结构的卷积神经网络进行训练；针对每个训练图像，通过卷积神经网络提取第二图像特征，并根据该训练图像的第一图像特征及第二图像特征的组合进行分类训练。通过对图像进行HOG特征提取并结合改进AlexNet网络结构的模型提取的图像特征一起进行分类训练，从而使得训练得到的入侵检测模型能够有针对性地从画面中判断出是否存在入侵行人，拥有较高的识别准确性，并且不易受到光线等环境因素的影响。
入侵检测模型建立方法装置数据处理设备

[发明专利]利用逆向轨道的列车运行调整方法-CN201811223051.5有效
发明人：杨欣;彭赛荣;王洪伟;宁滨;唐涛;董海荣 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用逆向轨道的列车运行调整方法。该方法包括：列车i和列车i+1为上行轨道上两辆区间追踪运行的上行列车，列车i为前车，列车i+1为后车，列车k为下行轨道上行驶的下行列车，上行轨道和下行轨道之间设置有渡线，在时刻t列车i在BC区段上遇到突发情况而减速行驶；计算出列车i+1在上行轨道上继续追踪列车i运行时的列车第一总延误时间，计算出列车i+1利用渡线和下行轨道超越列车i运行时的列车第二总延误时间；将列车第一总延误时间和列车第二总延误时间进行比较，根据比较结果确定列车i+1的运行线路。本发明安排减速列车周围车辆利用区间渡线调整自身的行车路径，使得列车的总延误时间最小。
利用逆向轨道列车运行调整方法

[发明专利]基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置-CN201610912672.9有效
发明人：宁滨;王海峰;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括：遍历IO驱采信息表中的采集信息子表，将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表，将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历电子地图中与码位相关的各个子表，将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中；遍历所述第一映射数据表，将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配，将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中，将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。
基于电子地图 io 信息数据库自动生成方法装置

[发明专利]一种基于引导员的轨道交通车站乘客疏散方法-CN201910023538.7有效
发明人：周敏;董海荣;李浥东;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于引导员的轨道交通乘客疏散方法，用于解决现有技术中轨道交通车站引导员分布方案的经验性问题。所述乘客疏散方法，考虑了乘客初始分布、乘客的引导需求、车站环境和引导员协同机制等信息，提出了混合双层模型来优化疏散过程中引导员的数量、位置和路径，通过最大覆盖模型求解引导员的数量和位置，基于协同仿真的启发式方法确定引导员的疏散路径，降低了疏散成本，减少由于乘客不熟悉车站环境而导致的不合理行为，避免引导员带领乘客选择不合理的路径而导致拥堵，从而降低平均疏散时间；提高了应急情况下乘客的疏散效率，降低乘客受伤风险，减少人员伤亡情况。
一种基于引导轨道交通车站乘客疏散方法

[发明专利]基于学习的列车自动运行控制方法-CN201810789988.2有效
发明人：荀径;宁滨;刘通;王任文;包峰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
基于学习列车自动运行控制方法

[发明专利]一种无线通信网络中的链路切换方法及系统-CN201610913131.8有效
发明人：宁滨;马连川;付强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线通信网络中的链路切换方法及系统，方法通过对预设范围内信噪比大于第一阈值的基站进行扫描；根据扫描结果与信噪比最大的基站建立链路连接，以及根据扫描结果获取信噪比大于第二阈值的备用基站，与获取的1个或多个备用基站分别建立链路连接，并将获取的各备用基站的链路作为备用链路；当主用链路上的通信质量变差时，选择一条备用链路进行链路切换，以及在切换成功后重新获取备用基站并建立备用链路；系统包括扫描模块、主用链路模块、备用链路模块及链路切换模块。本发明实现了对无线通信网络中链路的快速且可靠的切换，同时在实现了无线链路的稳定、快速切换的同时减少无线链路之间的乒乓切换，提高了空口的业务数据传输能力。
一种无线通信网络中的切换方法系统

[发明专利]含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统-CN201610974533.9有效
发明人：董海荣;高士根;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统。该系统包括：n‑1个虚拟控制器、真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，第
一阶滤波器控制器虚拟控制器比例控制器比较器求和器微分器异质逼近放大器自动切换单元自适应单元保证系统被控系统控制系统模糊动态模糊系统输出信号稳定运行运行条件复杂度输入端自适应维数输出回避爆炸

[发明专利]基于动态图数据发布的隐私保护方法-CN201910823578.X在审
发明人：李浥东;岳嵘;董海荣;郎丛妍;王涛;金一;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态图数据发布的隐私保护方法，包括：采用序列抽取生成器抽取前一时刻以及当前时刻的图属性序列；将抽取出的两个属性序列输入到激活函数中，计算激活函数的值；当激活函数的值小于等于一定阈值时，采用局部的匿名函数接口对图进行匿名化操作，得到匿名化后的图；当激活函数的值大于一定阈值时，采用全局的匿名函数接口对图进行匿名化操作，得到匿名化后的图。本方法采用激活函数来决定哪个时刻匿名化进程需要被重启，保证了匿名过程中能够自适应地选择匿名策略，从而减少了动态图数据发布过程中的累计信息损失，提高了匿名化后数据的可用性。
激活函数函数接口属性序列数据发布动态图阈值时可用性匿名策略前一时刻信息损失序列抽取隐私保护生成器自适应重启抽取取出全局进程保证

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