专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]仿生交错润湿特性油水分离表面的制备方法-CN202310971664.1在审
  • 高涵鹏;钱海宇 - 燕山大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-27 - C23C26/00
  • 本发明公开了仿生交错润湿特性油水分离表面制备方法,属于金属铜泡沫表面润湿改性技术领域,包括对铜泡沫进行预处理;激光加工对铜泡沫表面初步处理;制备微纳米双层分级结构:将初步激光加工处理的铜泡沫浸入硝酸银溶液中氧化沉积预设时间;制备第一仿生交错润湿表面:将氧化沉积处理的铜泡沫浸入含有正十二硫醇的乙醇溶液预设时间,获得改性铜泡沫。将改性铜泡沫表面激光加工后获得微米级圆形凹坑阵列结构表面;制备第二仿生交错润湿表面:对氧化沉积处理的铜泡沫表面喷涂疏水喷雾,获得改性铜泡沫。将改性铜泡沫表面激光加工后获得微米级圆形凸包阵列结构表面。本发明制备的仿生表面具有优异的油水乳剂分离能力。
  • 仿生交错润湿特性油水分离表面制备方法
  • [发明专利]一种虚拟同步发电机的参数自适应控制方法-CN202310797523.2在审
  • 崔明勇;杨梓恒 - 燕山大学
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - H02J3/46
  • 本公开是关于一种虚拟同步发电机的参数自适应控制方法。该方法包括:获取预设参数变化对虚拟同步发电机暂态过程的影响;在虚拟同步发电机受到扰动后,根据虚拟发电机的角频率振荡曲线的角频率参数,确定虚拟同步发电机的波动状态;根据波动状态和预设参数变化对虚拟同步发电机暂态过程的影响,确定预设参数的模糊控制规则;基于模糊控制规则,调整预设参数,获得预设参数的自适应变化值,以使虚拟同步发电机处于稳定状态。该方法在显著改善虚拟同步发电机的暂态特性的同时,还能兼顾虚拟同步发电机发生扰动后暂态过程的稳定性以及快速性,从而提高虚拟同步发电机的控制性能。
  • 一种虚拟同步发电机参数自适应控制方法
  • [发明专利]车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法-CN202310855461.6在审
  • 巩明德;赵东华;赵丁选;陈文彬 - 燕山大学
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B60G17/015
  • 本发明提供一种车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法,其包括:S1、建立车辆的非线性模型;S2、建立车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法:S3、运用分层控制策略进行车辆的协同控制。本发明运用主动悬架与转向系统的耦合机理,将多轴车辆主动悬架与全轮转向系统进行了协同控制,有效地隔离、吸收和耗散道路不平度引起的震动能量,保证车辆的车身姿态平稳,进一步提高应急救援车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性。针对下层的主动悬架操纵稳定性控制器等子系统,分别设计单独的控制器使子系统的局部性能达到最优,根据各个子系统间的耦合关系确定了上层协同控制规则,既实现了对下层各子系统的协同控制又简化了控制器的结构。
  • 车辆主动悬架转向系统分层协同控制方法
  • [发明专利]一种融合可见光通信和射频通信的异构车组网通信模型-CN202211633678.4在审
  • 尹荣荣;桑军;麻旭瑶;沈兴悦;张凯;秦豪 - 燕山大学
  • 2022-12-19 - 2023-10-27 - H04B17/391
  • 本发明公开了一种融合可见光通信和射频通信的异构车组网通信模型,属于可见光通信技术和车载通信领域,在对车辆节点分簇的基础上,引入了等效SINR的概念,以簇头CH与簇成员CM之间的VLC信道的等效信噪比作为分配条件进行信道分配,并当簇头CH与簇成员CM之间的信道无法通行或质量较低时,以两车之间的邻居车辆作为中继节点采用多跳的方式进行通信,选择信噪比较好的信道作为当前CH‑CM和CM‑CM的通信方式,具体包括分簇模型的建立;VLC信道噪声分析;RF信道噪声分析;簇头负载均衡度分析;信道分配模型建立;信道分配算法建立。本发明能够有效保证车辆节点之间的通信质量,提升车辆网络性能,并获得更大的传输速率。
  • 一种融合可见光通信射频通信车组网通模型
  • [发明专利]一类对称两移一螺旋三自由度并联机构-CN202310853251.3在审
  • 胡波;柏朋 - 燕山大学
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支,第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接,且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动副、第一转动副、第二移动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副构成的PRPRR串联分支。本发明的并联机构在不使用螺旋副的前提下,仅利用移动副与转动副实现空间独立的两维移动和一维独立螺旋自由度,并且能够通直线驱动的方式控制末端独立螺旋运动,不仅提高了机构的动态性能和承载能力,还具有工作空间大,结构对称、应用范围广、适应性强等优点。
  • 一类对称两移一螺旋自由度并联机构
  • [发明专利]一种优化词袋模型的图像分类方法-CN202111087243.X有效
  • 李海滨;张秀菊 - 燕山大学
  • 2021-09-16 - 2023-10-27 - G06V10/46
  • 本发明公开一种优化词袋模型的图像分类方法,所述方法包括:提取图像局部特征;对局部特征聚类生成视觉字典;计算视觉单词显著性生成显著性字典;根据显著性字典对图像局部特征进行加权局部约束线性编码;对编码系数矩阵进行空间金字塔池化生成图像向量表示;将得到的图像向量表示输入到HIK交叉核函数SVM分类器中进行分类。本发明提出的显著性字典考虑了视觉单词之间的内在关系,减少了视觉字典中的冗余信息,提升了视觉字典的显著性和判别力。另外提出的加权局部约束线性编码,在将局部特征用视觉单词表示的过程中,考虑了K近邻单词之间的位置关系,为单词设置了权重,减小了重构误差,提升了分类性能。
  • 一种优化模型图像分类方法
  • [发明专利]一种球面连杆运动装置-CN201810589814.1有效
  • 陈子明;高敏;卢杰;李萌;魏雪丹;李艳文 - 燕山大学
  • 2018-06-08 - 2023-10-27 - F16H21/54
  • 一种球面连杆运动装置,它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接,第七连杆的一端与第三和第四连杆连接,另一端与第八连杆的一端连接,第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接,第九连杆一端与T形连杆一的一端连接,第九连杆的另一端与第十连杆的一端连接,第十连杆的另一端与T形连杆三和第十一连杆的一端连接,第十一连杆的另一端与第十二连杆的一端连接,第十二连杆的另一端与T形连杆二的一端连接,第九连杆、第十连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一,第十一连杆、第十二连杆和三个运动副构成三自由度平面子链二。本发明驱动方式简单,能够实现完全对称的运动,将每一个单元进行串联后,可得到运动范围更大的结构。
  • 一种球面连杆运动装置
  • [发明专利]一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台-CN201810767677.6有效
  • 赵劲松;张传笔;王志鹏;马志雷;杨涛 - 燕山大学
  • 2018-07-13 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台,支撑柱固定在基座的中心,支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连;液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连;6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连;在液压缸A、B的中部安装伺服阀,液压缸A、B底部与位移传感器底部相连,液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连,液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连;连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接;连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接;信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。
  • 一种空间自由度并联驱动力加载系统教学试验台

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