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[发明专利]位姿估计方法、相关设备及存储介质-CN202310803048.5在审
发明人：李雪健;陶圣;赵宏峰;林中康 -专利权人：北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿估计方法、相关设备及存储介质，其中所述方法包括：基于待测物体在第t采集时刻及其在前时刻的惯性测量单元IMU数据，得到待测物体在第t采集时刻的相对位姿量；基于所述相对位姿量和第p采集时刻的位姿优化量，得到第t采集时刻的位姿先验量；其中，t和p均为正数，且第p采集时刻为第t采集时刻的前一采集时刻；基于第t采集时刻的位姿先验量和第t采集时刻的观测量，得到待测物体在第t采集时刻的位姿估计量；基于待测物体在第t采集时刻的位姿估计量，对待测物体进行定位。能够实现轻量级的位姿估计。
估计方法相关设备存储介质

[发明专利]一种智能锁系统-CN201710978642.2有效
发明人：张坛;陶圣;党国楹 -专利权人：金华思玛特电动科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能锁系统，属于锁具技术领域。它解决了现有的安全性较差等问题。本智能锁系统包括安装在门体上的固定端部分和可移动的移动端部分，上述固定端部分包括锁体、光电板、显示屏、电容和控制系统，移动端部分包括闪光器、处理器和图像摄取器，电容对控制系统和显示屏供电，控制系统随机发送一级秘钥在显示屏上进行显示，图像摄取器摄取显示屏上的一级秘钥并传输给处理器，处理器对一级秘钥进行解码加密后生成二级秘钥，并通过闪光器对准光电板发送光信号形式的二级秘钥，控制系统控制锁体开锁。本发明的优点在于开锁信号不易被拦截，整体封闭式设计，光电板自行发电，不会预留充电接口，提高安全性。
一种智能系统

[发明专利]一种能自动切换备用电源的电子锁-CN201711399452.1有效
发明人：张坛;陶圣;党国楹 -专利权人：金华思玛特电动科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能自动切换备用电源的电子锁，属于五金技术领域。它解决了现有的电子锁在电池耗尽时无法开锁的问题。本发明包括锁体、信号采集装置、执手、执手轴、主锁芯组件和离合转轴，离合转轴通过方销与主锁芯组件连接，执手轴的一端与执手连接，另一端插入离合转轴上，离合转轴相对于执手轴的另一侧与方销连接，执手轴和离合转轴同轴心并能相对自由转动，所述执手轴和离合转轴之间设有离合机构，信号采集装置控制离合机构动作，离合机构包括驱动器、推销和弧形压板。与现有技术相比，本发明配置了两个电源，在原电源没电的时候能够自动切换到另一个电源，避免了电子锁因电池没电而无法开锁的问题。
一种自动切换备用电源电子锁

[发明专利]一种设备参数标定方法及装置-CN202310449374.0有效
发明人：林中康;陶圣;赵宏峰;李雪健 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种设备参数标定方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆对应的环境图像和点云数据；基于图像采集设备的预设初始外参和预设内参，对点云数据和环境图像进行匹配并确定第一外参；基于第一回归分析网络并根据预设初始外参和预设内参，对点云数据和环境图像进行匹配并确定第二外参；根据第一外参和第二外参确定第一优化外参并将第一优化外参标定为图像采集设备的目标外参。采用该方法，不仅可以避免因图像采集设备的位置变化导致图像采集设备标定参数失效的问题，还使得标定出的目标外参更为精确。
一种设备参数标定方法装置

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质-CN202310868117.0在审
发明人：林中康;陶圣;李雪健;赵宏峰 -专利权人：北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。所述车辆控制方法包括获取车辆不同车载设备不同模态的传感信息，将传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息并发送至远端的第一数据模型；基于不同模态的传感信息，利用配置于车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，短周期报文信息的信息实时性优于长周期报文信息，长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送长周期报文信息至第一数据模型；将第一数据模型基于短周期报文信息及长周期报文信息生成的车辆控制信息用于车辆控制。本申请的车辆控制方法能够更好地保证行驶安全，优化车辆性能和经济性，提升驾乘体验。
车辆控制方法控制系统存储介质

[发明专利]多系统交互控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN202211548475.5在审
发明人：周小科;黄欣;林海;李春里;陶圣 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种多系统交互控制方法、装置、电子设备，所述方法包括：确定多系统中各系统响应于相同事件节点的处理频率；根据所述多系统中各系统的处理频率，分配与各系统的处理频率相对应的时钟触发信号，所述多系统中各系统以各自的时钟触发信号进行数据处理；确定各系统的数据处理不同步的情况下，触发所述多系统中的各系统调整为数据处理同步。本公开能保证各系统之间的数据处理上的同步，对任何时刻的场景进行仿真，也可以对过去的时间段和未来的时间段的相应场景进行仿真。
系统交互控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414573.9有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]一种应用程序数据信息存储控制系统-CN202310234181.3有效
发明人：李彪;陶圣;罗浩;徐元昌 -专利权人：南京飓风引擎信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序数据信息存储控制系统，属于云原生与微服务架构技术领域。该系统包括：可视化平台模块、接口模块、集群管理模块、数据面模块、控制面模块和动态感应服务模块；所述可视化平台模块与所述接口模块相连接；所述接口模块、集群管理模块与控制面模块相连接；所述集群管理模块与所述数据面模块相连接；所述数据面模块与所述控制面模块相连接；所述控制面模块与所述动态感应服务模块相连接。本发明解决因服务下线或者消亡带来的控制信息冗余问题，控制系统新增agent异步进程清理冗余控制信息，防止因服务异常下线造成的redis内存膨胀。新增熔断下的智能控制过程，提高系统数字化处理水平。
一种应用程序数据信息存储控制系统

[发明专利]定位方法、装置及车辆-CN202211096804.7在审
发明人：陶圣;李春里;赵宏峰;林海;李雪健 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及车辆，所述定位方法包括：获取目标图像；根据环境场景，从多个地图中确定至少一个地图作为目标地图，不同地图的环境场景不同；在所述目标图像的环境场景与所述目标地图的环境场景均不一致的情况下，对所述目标图像和/或所述目标地图的地图图像进行图像增强处理，以使所述目标图像的环境场景和所述地图图像的环境场景相一致；将环境场景相一致的所述目标图像和所述地图图像进行对比；根据对比结果，确定所述目标图像对应的位置。
定位方法装置车辆

[发明专利]一种路侧自动驾驶车辆的定位方法-CN201910519842.0有效
发明人：董靖;王亚飞;陶圣;周小科 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种路侧自动驾驶车辆的定位方法，属于自动驾驶车辆定位。现有自动驾驶定位系统运行成本高，旧场地改造适用范围小、目标定位效果不准确的问题。本发明包括，无目标车辆时采集背景点云数据；实时采集有效视场内包括目标车辆的激光点云数据，之后滤除背景激光点云数据；对滤除背景的点云数据，再对其作用聚类算法，挑选出目标车辆的点云数据，然后计算聚类点云数据的线段端点之间的距离，通过与目标车辆几何尺寸比较，筛选出目标车辆的点云；计算目标车辆坐标和航向角；将目标车辆的定位数据发送给车载终端；车载终端接收定位数据以对目标车辆做出控制决策。本发明的定位方法精度高。
一种自动驾驶车辆定位方法

[发明专利]一种车载激光雷达标定的方法-CN201910976456.4有效
发明人：晏子;陶圣 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤；测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤；对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本发明具有精确将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定方法

[发明专利]IDL消息的处理方法、装置、电子设备、存储介质-CN202211587412.0有效
发明人：周小科;李春里;俞悦;林海;陶圣 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本公开提供了一种IDL消息的处理方法、装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：DDS通信节点获取待传输数据，以设定的第一序列化方式对所述待传输数据进行序列化，生成待传输字符串；将所述待传输字符串承载于设定帧中的有效数据信元中，将标识所述第一序列化方式的指示信息，承载于所述设定帧的指示信元中；通过设定接口发送所述设定帧。本公开扩大了IDL消息的应用场景，为OMG的消息交互提供了统一的消息帧格式，无论是何种DDS通信节点，均可实现相互的信息传输。
idl 消息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211455644.0在审
发明人：陶圣;李春里;李虹杰;赵宏峰;朱江林;林中康 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备及存储介质，所述图像处理模型包括视觉变换网络和类别权重网络，所述方法包括：将增强样本图像对应的至少一个裁剪子图像输入至所述视觉变换网络中，获取所述至少一个裁剪子图像分别对应的编码子图像；将任一个编码子图像、所述编码子图像对应的裁剪子图像以及全部所述编码子图像拼接得到的编码图像输入至类别权重网络中，获取所述增强样本图像对应的反增强样本图像；基于所述增强样本图像对应的标准样本图像和所述反增强样本图像调整所述视觉变换网络和所述类别权重网络的参数。
图像处理模型训练方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种LED灯具驱动器胶封结构-CN202222760568.6有效
发明人：陶圣;麻俊益 -专利权人：杭州和顺物联科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯具驱动器胶封结构，包括下壳体、上壳体和安装组件，所述下壳体的内部固定安装有导热板，所述导热板的顶部放置有LED驱动电路板，所述上壳体位于下壳体的顶部，所述上壳体的左右两侧均装设有安装组件；所述安装组件包括四个按压板，四个所述按压板相对的一侧均固定安装有限位杆，所述上壳体的左右两侧均开设有两个安装槽和两个滑槽，所述滑槽位于安装槽的顶部，所述安装槽的内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧与限位杆固定连接，所述下壳体顶部的左右两侧均开设有两个限位槽，所述限位杆远离按压板的一端贯穿限位槽并与限位槽相卡接。该LED灯具驱动器胶封结构，实现了封装效率高的目的。
一种 led 灯具驱动器结构

[实用新型]一种钢材加工用热轧设备-CN202222249997.7有效
发明人：陶圣;陶雅婷;陶雅琪 -专利权人：无锡红力型钢科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢材加工用热轧设备，其包括工作台、被动轧辊、主动轧辊和驱动电机，所述工作台与所述被动轧辊之间连接有升降组件，所述升降组件包括升降架、调节杆、升降块、第一转动杆和升降电机，所述升降架连接在所述工作台上，所述被动轧辊滑动连接在升降架上，所述调节杆在被动轧辊的两端均设置一根，所述调节杆竖向转动连接在升降架上，所述升降块在每根调节杆上均设置一块，所述调节杆穿过升降块，且与升降块螺纹配合，所述升降块与被动轧辊连接，每根所述调节杆与第一转动杆之间均连接有第一锥齿轮组，所述升降电机同轴连接于所述第一转动杆，所述工作台上设置有用于辅助推动钢材的助推组件。本实用新型具有提高钢材的热轧效果。
一种钢材工用热轧设备

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