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[发明专利]车辆方向盘及其离手检测方法-CN202310776093.6在审
发明人： 杜金枝;庄海石;朱正华;张卫琴 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及高级驾驶辅助系统技术领域，特别涉及一种车辆方向盘及其离手检测方法，其中，车辆方向盘包括：方向盘本体，方向盘本体上划分为多个区域；布置于加热层的多根加热丝，多根加热丝与多个区域一一对应设置，每根加热丝均匀分布在对应的区域内，用于对方向盘本体加热；布置于加热层的多根检测线，多根检测线与多个区域一一对应设置，每根检测线在受到驾驶员握力时，与对应区域内的加热丝形成人手检测电极，产生驾驶员的手握信号，并在驾驶员离手时，产生驾驶员的离手信号。由此，解决了相关技术中在加热垫上增加屏蔽层，增加方向盘厚度的同时，增加车辆的成本，制作工艺较复杂，降低用户的用车体验的问题。
车辆方向盘及其检测方法

[发明专利]感知障碍物的方法及系统-CN202010301798.9有效
发明人：安博;张蓓;杜金枝;周俊杰;汪娟;董道文;宋玉朋 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种感知障碍物的方法及系统，属于自动驾驶领域。方法包括：确定无效区域，无效区域为存在长期障碍物的区域；感知车辆四周的临时障碍物，若临时障碍物位于无效区域中，则不再跟踪临时障碍物，若临时障碍物不位于无效区域中，则继续跟踪临时障碍物。本公开可以提高对于障碍物的感知性能。
感知障碍物方法系统

[发明专利]基于超声波雷达的泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质-CN202210791052.X在审
发明人：殷绍羲;安博;丁坤;杜金枝;周俊杰 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于超声波雷达的泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆泊车入位时，读取超声波雷达采集的前后防撞雷达数据；获取车辆的车身偏航角、根据前后防撞雷达数据和车身偏航角识别泊车车位的当前车位边界；以及显示车辆的当前位置的同时，实时显示当前车位边界。由此，解决了相关技术中，仅用超声波雷达的车位识别，存在感知误差，导致用户难以判断与前后障碍车的距离，从而影响正常泊车，降低泊车成功率，甚至造成行车事故，影响用户的泊车体验的技术问题。
基于超声波雷达泊车辅助方法装置车辆存储介质

[实用新型]用于免拆保温模板的可拆卸对拉螺栓及其组成的连接构造-CN202221339427.0有效
发明人：朱广祥;李若冰;武占鑫;阴雨夫;张博文;杜金枝 -专利权人：黑龙江省寒地建筑科学研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：用于免拆保温模板的可拆卸对拉螺栓及其组成的连接构造。目前墙体建造完毕拆模后，需要对墙体外的模板对拉螺栓进行切断处理，操作量大且对切断面与外墙面的平整度要求高，切断螺栓操作不规范将影响外墙平整度，且对拉螺栓一次性使用，浪费材料、提高成本。本实用新型两个变径螺帽分别设置在中心杆的两端，变径螺帽和端杆一一对应设置，中心杆的每端与其靠近的变径螺帽一端可拆卸连接，变径螺帽的另一端与其对应的端杆一端可拆卸连接，每个端杆的另一端依次套装有一个端头紧固件，每个端头紧固件对应设置有一个外螺帽，每个外螺帽与其对应的端头紧固件套装在同一端杆上，每个外螺帽与其对应的端头紧固件相贴紧。
用于保温模板可拆卸螺栓及其组成连接构造

[发明专利]泊车路线的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202010605510.7有效
发明人：王秀田;张殿坤;丁坤;杜金枝;周俊杰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车路线的规划方法、装置、设备及存储介质，属于车道检测技术领域。所述方法包括：获取车辆的四周环视图；调用车位识别模型识别四周环视图中的空余车位；通过泊车管理系统根据空余车位的位置信息，规划车辆的泊车路线。本申请实施例提供的技术方案中，通过车位识别模型识别车辆四周环视图中的空余车位，避免了用户通过四周环视图识别车位所耗费的时间长，操作简便，提高了车位识别的准确性和及时性；泊车管理系统根据空余车位的位置信息规划路线，实现了泊车路线的自动规划，降低了由于用户主管原因规划失误造成交通事故的概率，保证了车辆在泊车时的安全性。
泊车路线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质-CN202210613333.6在审
发明人：李中兵;孟宇翔;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车辆当前所处位置和最大规划距离从全路规划路径中提取至少一条采样轨迹并计算每条采样轨迹的优先级代价、碰撞代价、过渡代价和最大横向加速度代价，将得到的每条采样轨迹的中总轨迹代价最小的采样轨迹作为最优局部路径。由此，解决了传统局部路径规划方法在应对不同的场景时需要选取不同的代价权值来实现路径规划等问题，通过添加速度和曲率约束的规划方法以及代价函数自适应公式来解决权值的选择问题，提高了系统自适应能力及轨迹的平滑性和稳定性，并通过算法对规划后的轨迹进行跟踪，对比相应的总轨迹代价从而选择出最优局部路径。
自动驾驶汽车局部路径规划方法装置车辆介质

[发明专利]自动泊车的故障处理方法、装置及车辆-CN202011566036.8有效
发明人：张芬;杜金枝;李娟娟;安博 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车的故障处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；在检测到车辆的当前状态或自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断故障状态的故障类型；若故障类型为可恢复中断类型，则控制车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制车辆退出自动泊车模式；若故障类型为不可恢复中断类型，则控制车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示。由此，解决了目前自动泊车系统的故障诊断策略较为简单，无法有效保证自动泊车系统的安全性等问题。
自动泊车故障处理方法装置车辆

[发明专利]车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质-CN202210306094.X在审
发明人：丁坤;杜金枝;郭宇杰;殷绍羲 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；基于一个或多个感知传感器的实际运行参数，由车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别车辆的当前故障，生成故障信息；根据故障信息定位一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据实际故障类型和/或当前故障等级控制车辆执行目标动作。由此，解决了相关技术中无法对自动驾驶车辆的感知传感器进行统一管理，降低故障诊断的实时性和准确性，降低自动驾驶的安全性和可靠性等问题。
车辆传感器故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质-CN202210220786.2在审
发明人：郭宇杰;李中兵;杜金枝;周俊杰;丁坤 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质，装置包括：接收模块用于由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度；识别模块用于基于所述汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别所述每个胎压传感器的实际位置；发送模块用于根据所述每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送所述定位信息至所述车辆的汽车车身控制模块BCM。由此，解决了在整车装配线上读取4个轮胎内传感器ID，再烧录进入BCM内，容易出现误操作导致写入BCM的传感器ID出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
监测传感器定位装置方法汽车钥匙介质

[发明专利]汽车尾灯的控制系统及方法-CN202210220793.2在审
发明人：殷绍羲;李中兵;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本申请涉及车灯设计技术领域，特别涉及一种汽车尾灯的控制系统及方法，汽车尾灯包括多组灯珠，其中，系统包括：I2C通信组件；多个尾灯驱动电路，每个尾灯驱动电路与每组灯珠一一对应设置；控制组件，控制组件与每个尾灯驱动电路利用I2C通信组件进行通信，以控制每个尾灯驱动电路基于I2C通信信号驱动一组或多组灯珠的单独闪烁动作、单独流水动作和/或单独呼吸动作。由此，解决了相关技术中控制方式成本较高，导致性价比较低的问题，既达到了对汽车尾灯的控制系统的控制，又不会增加控制组件的成本，且通过I2C通信组件实现I2C通信更为稳定，速率高，性能高。
汽车尾灯控制系统方法

[发明专利]汽车线控转向管柱测试台架及台架测试系统-CN202210230343.1在审
发明人：安博;李中兵;周俊杰;杜金枝;蒋厚凡;殷绍熙 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶线控底盘技术领域，特别涉及一种汽车线控转向管柱测试台架及台架测试系统，其中，测试台架包括：台架本体；用于提供测试任务的目标负载的负载制动器，负载制动器通过联轴器与待测试转向管柱连接；旋转变压器，用于检测转向电机的实际转速；扭矩传感器和角度传感器，分别用于检测转向机构的实际扭矩和实际角度；测试装置，用于控制台架执行测试任务的同时，由实际转速、实际扭矩和/或实际角度生成测试报告。由此，解决了研发过程中上车前的电机参数标定以及设备价格高昂，但利用率不高的问题，降低项目研发成本，且采购周期大大缩短，在模型开发的同时，完成台架的搭建及调试。
汽车转向管柱测试台架系统

[发明专利]车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质-CN202210035069.2在审
发明人：李中兵;张茂胜;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆是否进入指示灯路口通行范围；在检测到进入指示灯路口通行范围时，预测处于当前车辆前方的每辆车辆的通行动作，并计算每辆车辆的通行时间；以及确定在通行时间之后指示灯的实际状态，根据实际状态确定当前车辆的目标通行动作，并按照目标通行动作控制当前车辆驶出指示灯路口通行范围。由此，解决了相关技术中无法预测前车的通行动作，导致无法全面覆盖车辆在路口通行时的危险场景，并且无预测逻辑，不符合红绿灯路口通行的人类行为习惯等技术问题。
车辆路口通行方法装置存储介质

[发明专利]多功能的微控制器及车辆-CN202111588911.7在审
发明人：冯吉兵;周俊杰;杜金枝;李中兵 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H05B45/34 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多功能的微控制器及车辆，其中，微控制器上集成设置有稳压模块、驱动模块和控制模块，其中，稳压模块，用于将微控制器的输出电压调控至第一预设电压区间内；驱动模块，用于为车辆负载输出驱动信号，使得车辆负载工作；控制模块，用于接收车辆的稳压指令和/或驱动指令，基于稳压指令和/或驱动指令，控制稳压模块将输出电压调控至预设电压区间内和/或控制驱动模块输出驱动信号至车辆负载。由此，解决了相关技术中PCB板中不同功能的模块相互独立设置，浪费布置空间、增加设计难度，且需要增加较多的外围元器件，增加PCB板的复杂性及硬件成本等问题。
多功能控制器车辆

[发明专利]高精度地图生成方法及装置-CN201810812527.2有效
发明人：安博;周俊杰;杜金枝;余阳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明是关于一种高精度地图生成方法及装置，属于无人驾驶领域，该高精度地图生成方法包括：获取激光雷达采集的车辆周边物体的三维点云数据；获取组合导航系统采集的所述车辆的惯性测量单元IMU数据和全球定位系统GPS数据，所述IMU数据和所述GPS数据用于指示所述车辆的位姿信息；当检测到所述GPS数据为正常数据时，根据所述IMU数据和所述GPS数据对所述三维点云数据进行处理，生成高精度地图，解决了相关技术中生成高精度地图需要执行多次图像处理操作，工作量较大，操作较繁琐的问题，达到了减小工作量，简化操作的效果，用于为车辆提供高精度地图。
高精度地图生成方法装置

[发明专利]传感器数据融合方法、装置、高级辅助驾驶系统及车辆-CN201911378488.0有效
发明人：李娟娟;张芬;宋玉朋;杜金枝 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种传感器数据融合方法、装置、高级辅助驾驶系统及车辆，涉及车辆领域。该方法可以先获取视觉传感器的第一精度信息和雷达的第二精度信息，并可以基于第一精度信息和第二精度信息确定与视觉传感器采集的数据对应的第一权重，以及与雷达采集的数据对应的第二权重。之后可以第一权重和第二权重，对视觉传感器采集的数据和雷达采集的数据进行融合。由此，即使车辆上的视觉传感器和雷达中的一个传感器对障碍物进行检测时的精度降低，也可以基于另一个传感器采集的障碍物的数据准确的确定车辆与车辆前方的障碍物之间的距离，从而确保车辆的安全行驶。
传感器数据融合方法装置高级辅助驾驶系统车辆

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