[发明专利]一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置在审
| 申请号： | 202310992965.2 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116853468A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 史金波;俞建成;王旭;谭智铎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舵座的另一端密封安装有舵机舵盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舵座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔性枢轴的另一端通过磁性联轴器与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与转动片的下端固接；固定翼的下端固接于舵机舵座上，限位块的一端安装于固定翼的上端，限位块的另一端与转动片的上端转动连接；限位块上安装有走线管。本发明的柔性枢轴能够保证转动片在外力作用下转动一定角度不被损坏，在外力消失后恢复原来的状态。本发明具有结构紧凑、功耗低、密封性好、防避碰、可靠性高、便于装配及维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 磁性 联轴器 柔性 舵机 装置 | ||
【主权项】：
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- 彭阿静;武雷;李孟捷;周金波;孙海涛 - 宜昌测试技术研究所
- 2021-12-24 - 2022-05-13 - B63G8/20
- 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
- 转向控制机构和水下航行器-202121757655.5
- 王天霖 - 中山大学
- 2021-07-29 - 2022-05-10 - B63G8/20
- 本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种转向控制机构和水下航行器，其中转向控制机构用于控制水下航行器的前行方向，包括座体，用于安装在水下航行器表面上；第一磁体，设于座体上并带有第一磁性；第一弹性件，具有固定安装在座体上的第一固定部和悬空的第一自由部；第一固定部和第一磁体间隔设置；第一导流板，与第一自由部连接并用于对水下航行器表面的水流进行导向；第一电磁体，设于第一导流板上并盖设在第一磁体上；第一电源，用于向第一电磁体供电以使第一电磁体带上用于与第一磁性产生相斥作用力的第二磁性。本实用新型的转向控制机构结构简单，无需设置动密封，体积占用小，外形与水下航行器的表面适配。
- 一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机-202210088163.4
- 柏龙;孙园喜;陈晓红;湛旭磊 - 重庆大学
- 2022-01-25 - 2022-04-12 - B63G8/20
- 本发明公开了一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机，包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴；所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆；所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑块往复直线运动；所述倒置曲柄滑块机构的摇臂连接于双输出式连接轴以驱动双输出式连接轴转动；所述双输出式连接轴的两端均设有舵板安装接口以带动两舵板同步动作。本发明的电动舵机不仅可以通过一个舵机同时控制两个舵面，确保两个舵面动作的同步性，减少多舵同步运动的误差，同时还实现了驱动单元的模块化，可以根据实际需求更换不同性能的驱动单元，极大提高舵机的应用范围。
- 一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构-202122469667.4
- 吴哲;谢建国;颜世龙 - 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 2021-10-14 - 2022-04-12 - B63G8/20
- 本实用新型涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本实用新型结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。
- 一种用于调节舵角的装置-202122641066.7
- 罗五雄;陈德喜;徐文涛;时文达;李磊鑫 - 中国舰船研究设计中心
- 2021-10-29 - 2022-03-22 - B63G8/20
- 本实用新型公开了一种用于调节舵角的装置，包括固定尾翼和与固定尾翼通过舵轴相连的艉舵，其特征在于：在固定尾翼和艉舵之间设有舵角调节机构，所述舵角调节机构包括固设在固定尾翼上的固定尾翼肘板、与固定尾翼肘板另一端相连的右套筒、固定在艉舵上的艉舵肘板和与艉舵肘板另一端相连左套筒，所述左套筒和右套筒之间相互套接，两者之间通过可调式卡接机构限位。可为拖体艉舵提供在正负较大范围内的舵角调整，每固定角度为一档，方便工作人员操作。
- 一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构-202111195214.5
- 吴哲;谢建国;颜世龙 - 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 2021-10-14 - 2022-01-14 - B63G8/20
- 本发明涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本发明结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。
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