[实用新型]植保无人机十字盘双并联舵机结构有效
| 申请号： | 201621049204.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206125424U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 万丹 | 申请（专利权）人： | 长沙拓航农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种植保无人机十字盘双并联舵机结构，包括并联舵机结构和十字盘，并联舵机结构包括舵机、舵机转盘、舵机板和主桨摆臂，舵机包括上舵机和下舵机，舵机转盘包括上舵机转盘和下舵机转盘；上舵机和下舵机分别固定安装于舵机板上；上舵机的输出端与上舵机转盘相连接，下舵机的输出端与下舵机转盘相连接；上舵机转盘通过上球头连杆与下舵机转盘相连接，下舵机转盘通过下球头连接杆与主桨摆臂相连接，主桨摆臂通过主桨连杆与十字盘相连接。本实用新型采用双并联舵机结构，能分摊缓解一个舵机受到的扭矩，保证了无人机的控制及传动平稳，增加了舵机的使用寿命，降低了维修使用成本，主旋翼控制更加省力。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 字盘 并联 舵机 结构 | ||
【主权项】：
一种植保无人机十字盘双并联舵机结构，其特征在于：包括并联舵机结构和十字盘，所述并联舵机结构包括舵机、舵机转盘、舵机板和主桨摆臂，所述舵机包括上舵机和下舵机，所述舵机转盘包括上舵机转盘和下舵机转盘；所述上舵机和下舵机分别固定安装于所述舵机板上；所述上舵机的输出端与所述上舵机转盘相连接，所述下舵机的输出端与所述下舵机转盘相连接；所述上舵机转盘通过上球头连杆与所述下舵机转盘相连接，所述下舵机转盘通过下球头连接杆与所述主桨摆臂相连接，所述主桨摆臂通过主桨连杆与所述十字盘相连接。
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- 2016-08-31 - 2017-02-22 - B64C27/59
- 本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼控制传动装置，包括上十字盘和下十字盘，上十字盘和下十字盘之间设有止推轴承，上十字盘通过上拉杆连接至旋翼组件，下十字盘通过下拉杆连接至舵机。本实用新型设置有止推轴承，上拉杆和下拉杆作用于上十字盘和下十字盘的轴向力作用于止推轴承上，止推轴承可承受的轴向力较大，可充分发挥止推轴承的特性，故使得装置的运行更可靠，延长使用寿命。
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-201620593527.4
- 王伟 - 王伟
- 2016-06-17 - 2017-02-15 - B64C27/59
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
- 应用于无人直升机的固定装置-201620283258.1
- 赵国成;罗伟;漆鹏程 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-04-07 - 2016-11-23 - B64C27/59
- 本实用新型公开了一种应用于无人直升机的固定装置，属于无人机技术领域，包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套设在所述尾传动轴上，所述固定板套设在所述第一套筒上，且所述固定板的外部与所述机身固定连接，以通过所述第一套筒和所述固定板将所述尾传动轴稳固的固定于所述机身的内部，以防止所述尾传动轴发生跳动。本实用新型解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-201610445375.8
- 王伟 - 王伟
- 2016-06-21 - 2016-11-09 - B64C27/59
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述飞行器的螺旋桨装配有上述变距机构，螺旋桨旋转时，桨叶（14）在离心力的作用下使公杆自动从母孔（10）中退出。公杆从母孔（10）中进出时同步器（4）控制每个公杆的行程相同。公杆从母孔（10）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱（2）滑动方向促使公杆产生转动、迫使桨叶（14）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（14）在离心力变小，公杆就在弹簧件（7）的作用下自动旋进母孔（10）中，同时桨叶（14）的桨距也发生改变、逐渐变小。
- 具有推力放大机构和冷却装置的无人机-201620283259.6
- 赵国成;罗伟;漆鹏程 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-04-07 - 2016-10-19 - B64C27/59
- 本实用新型公开了一种具有推力放大机构和冷却装置的无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述具有推力放大机构和冷却装置的无人机还包括：推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接。本实用新型解决了现有技术中舵机工作过程中具有能源消耗大的技术缺陷。
- 应用于无人直升机的推力放大机构-201620283281.0
- 赵国成;罗伟;漆鹏程 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-04-07 - 2016-10-19 - B64C27/59
- 本实用新型公开了一种应用于无人直升机的推力放大机构，属于无人机技术领域，用于放大无人直升机中舵机所产生的推力，所述应用于无人直升机的推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述无人直升机的机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接。本实用新型解决了现有技术中舵机工作过程中具有能源消耗大的技术缺陷。
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