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[发明专利]一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型-CN202310394657.X在审
发明人：曹勇;路阳;郝艺伟;谢钰;马淑敏;张代利;曹永辉;潘光 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型，通过改进传统的CPG相位振荡器模型，将带有空间非对称系数的振幅偏置方程引入其中，使其具有空间非对称特征。与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可方便地输出空间非对称信号，实现空间非对称的类正弦信号输出，通过改变方程中的空间非对称系数能够单独控制输出信号的偏置，用于实现仿生机器人的空间非对称性运动，具有计算简单、控制方便、信号切换快速且平滑的特点。
一种具有空间对称特征 cpg 相位振荡器模型

[发明专利]区域性生物矿化方法及其应用在微流控骨芯片的制备方法-CN202310913423.1在审
发明人：任丽;邱元芳;马彭逸;苑曦宸;尹旭;李琛 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明公开区域性生物矿化方法及其应用在微流控骨芯片的制备方法，涉及生物组织工程和生物医药技术领域；本发明中，区域性生物矿化方法是以激光雕刻技术切割基片，形成具有特殊镂空结构的掩膜，将该掩膜与基底层紧密贴合后，对基底层做负电修饰，并浸泡改良模拟体液，即可在基底层的限定区域内形成与骨基质类似的羟基磷灰石，采用上述区域性生物矿化方法构建微流控骨芯片，芯片包括自上而下依次封接的控制层、流动层和限定区域生物矿化的基底层，本发明使微流控骨芯片的构建具有操作简单、快速和低成本的优点，而且制备得到的微流控芯片具有模拟骨微环境羟基磷灰石基质的特点，可用作骨组织细胞仿生培养、骨肿瘤类器官培养和骨病研究的平台。
区域性生物方法及其应用微流控骨芯片制备

[实用新型]具有隐藏式出风口结构的空气净化器-CN202321397785.1有效
发明人：韩蕴琪 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种具有隐藏式出风口结构的空气净化器，包括壳体组件，壳体组件的后端设置有进风口，壳体组件的前端设置有出风口，壳体组件的内部由后向前依次固定有过滤网板和风机组件，壳体组件的前端可拆式地连接有用于遮挡出风口的面板，面板的后端面与壳体组件的前端面之间留有间隙以使面板的后端面与壳体组件的前端面之间形成环形状的出风通道；本实用新型取消了传统空气净化器中的格栅，从而能够减小空气净化器的出风阻力、降低噪音，且能够克服因格栅存在积灰而难以清洗的问题，此外，还提高了空气净化器外形的整体性和美观性。
具有隐藏风口结构空气净化器

[发明专利]一种UUV航行辐射噪声测量系统-CN202310520831.0在审
发明人：王敏庆;关齐飞;曾皓;郭志巍 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种UUV航行辐射噪声测量系统，属于噪声测量处理技术领域。系统包括：放置航行器后，记录下潜深度h1，距离航行器位置L处放置水下声传感器，记录传感器深度h2，通过上述距离计算出航行器与声传感器的距离为d。航行器沿直线方向航行一段距离，该距离记录为l，同时记录航行时间内航行器的噪声，利用航行器与水下声传感器的距离对测量噪声进行快速归一化处理，获得航行器的辐射噪声声源级Ls。本发明通过对测量系统进行优化，解决了现有技术中应答机所致噪声较大的问题，同时解决了航行过程中距离及位置估算而带来的计算精度欠佳的问题，提高航行器航行辐射噪声的测量精度及测试效率。
一种 uuv 航行辐射噪声测量系统

[发明专利]一种基于DMD和线型微镜阵列的光谱成像系统及方法-CN202111251319.8有效
发明人：虞益挺;董雪;苏扬 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DMD和线型微镜阵列的光谱成像系统及方法，通过在DMD和分光子系统之间增加一个线型微镜阵列，控制其每个线型微镜单元偏转一定的角度，使得经线型微镜阵列反射后的出射光线可以在相同位置进入到分光子系统中，这样DMD微镜按列扫描所产生的色散光谱不再沿着一个方向进行偏移，而是分布在探测器工作面上的固定位置，从而大幅度减少色散光谱总长度，降低系统对大长宽比探测器工作面的需求。
一种基于 dmd 线型阵列光谱成像系统方法

[发明专利]一种利用指数过渡的频率连续特征的CPG相位振荡器模型-CN202310394664.X在审
发明人：曹勇;王鹏昊;曹瀛卓;张代利;谢钰;路阳;曹永辉;潘光 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有频率连续特征的中央模式发生器(CPG)相位振荡器模型，针对传统的CPG相位振荡器模型进行了改进，使其具有频率连续光滑过渡的特征。通过构建频率连续过渡方程，设定频率转换顺滑系数τiv来实现不同频率之间的顺滑过渡；将带有频率连续特征的方程引入传统的CPG相位振荡器模型中，其可完成具有频率连续光滑过渡特征的CPG相位振荡器模型的构建。经过改进后的CPG相位振荡器可用于仿生机器人的运动控制，与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可实现不同频率之间的顺滑过渡，避免因频率改变引起输出信号的跳变而导致机械结构的损坏。
一种利用指数过渡频率连续特征 cpg 相位振荡器模型

[发明专利]一种自支撑柔性正极、准固态柔性锌离子电池及制备方法-CN202310706417.9在审
发明人：官操;马菲;赵欣;卜凡;蒲洁 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：本发明提供一种自支撑柔性正极、准固态柔性锌离子电池及制备方法，自支撑柔性正极包括柔性支架和分布在所述柔性支架上的活性材料，所述柔性支架由粘结剂和导电剂组成，所述粘结剂为乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物或聚甲基丙烯酸甲酯，所述活性材料为具有纳米线状结构的Na2V6O16·nH2O粉末。本发明的自支撑柔性正极以粘结剂和导电剂构成柔性支架，不需要集流体，使正极具有优异机械性能；粘结剂中的亚甲基和甲基赋予其强烈的疏水性，所制备的正极材料表现出良好的耐水/空气腐蚀性能；活性材料的添加使正极具有高比容量、高循环性能，电化学性能十分优异。
一种支撑柔性正极固态离子电池制备方法

[发明专利]一种基于MEMS光栅反射镜的光谱成像系统及方法-CN202111659767.1有效
发明人：虞益挺;苏扬;董雪;石颖超 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS光栅反射镜的光谱成像系统及方法，涉及光谱成像技术领域，本系统包括目标、成像子系统、DMD工作面、准直子系统、MEMS光栅反射镜工作面和探测器工作面；所述DMD工作面中每个所述微镜扫描单元处于偏转工作状态时将对应列的所述目标像反射至所述准直子系统中进行准直，得到的平行光入射到所述MEMS光栅反射镜工作面上进行分光；通过改变所述MEMS光栅反射镜工作面的偏转角度，使得经过MEMS光栅反射镜分光且反射得到的色散光谱入射至所述探测器工作面的相同区域。本系统能够解决色散光谱偏移，以及基于DMD的扫描式光谱成像系统中过度依赖大长宽比探测器面型、集成化水平不高的问题。
一种基于 mems 光栅反射光谱成像系统方法

[发明专利]一种柔性三维PPy-NCNT/NG电极及其制备方法和在超级电容器的应用-CN202210895031.2有效
发明人：徐茜;杜俊杰;官操;付港文;李晨;曹庆贺 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01G11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性三维PPy‑NCNT/N电极及其制备方法和在超级电容器的应用，所述制备方法包括以下步骤：S1：通过软件设计曲面结构，将金属盐、光敏树脂单体和光引发剂搅拌均匀，采用数字光处理技术打印、烧结、还原后得到金属模板；S2：将所述金属模板进行化学气相沉积反应，加入稀酸去除金属模板，加入水去除多余的酸，冷冻干燥后得到氮掺杂石墨烯；S3：将氮掺杂石墨烯进行电镀镍钴氢氧化物得到NiCoLDH/NG，然后通过热解碳源生长得到氮掺杂碳纳米管/石墨烯复合材料S4：将所述氮掺杂碳纳米管/石墨烯复合材料进行电镀聚吡咯即得到柔性三维PPy‑NCNT/NG电极。通过本发明制备的电极具有较高的能量密度和柔性，应用至超级电容器中能提高其循环性能和柔性。
一种柔性三维 ppy ncnt ng 电极及其制备方法超级电容器应用

[发明专利]一种机械滥用下水下锂离子电池失效建模与分析方法-CN202310832474.1在审
发明人：卢丞一;李玉涵;曹勇;曹永辉;黄桥高;李炬晨;王雪飞 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械滥用下水下锂离子电池失效建模与分析方法，属于电池分析技术领域。首先通过试验分别获取电池各个组分材料在机械载荷下的位移‑应力曲线；然后电池的每个组分的结构参数建立三维几何模型，将建立的三维几何模型导入LS‑DYNA中，建立电池的精细化有限元模型并划分网格；最后对模型施加载荷和边界条件进行求解，得出电池的载荷‑位移曲线。本发明方法通过仿真方法模拟电池的受损情况，减少了试验成本，获取电池的损伤容限，有利于锂离子电池在实际工作中的使用和保护。
一种机械滥用水下锂离子电池失效建模分析方法

[实用新型]一种可便捷更换滤芯的空气净化器-CN202321310231.3有效
发明人：高思齐 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可便捷更换滤芯的空气净化器，涉及空气净化器领域，包括上部分壳体、下部分壳体和风机，上部分壳体表面设置有锁定开关，锁定开关通过弹簧连接壳体内部的滤芯更换部，滤芯更换部包括齿轮组、承重卡槽和滤芯，锁定开关处于LOCK位置时，两个承重用不完全齿轮会恰好卡在承重卡槽底部，将锁定开关扳动至UNLOCK位置时，其带动弹簧及齿轮组进行运转，此时两个承重用不完全齿轮与承重卡槽分离，进而导致上下部分壳体分离，通过提手向上牵引即可将上部分机壳连同滤芯抽离，以此来实现对滤芯的更换，使用十分方便；且将上部分壳体改良为拱形提手的结构，使得移动空气净化器的过程更加便捷省力。
一种便捷更换空气净化器

[发明专利]一种基于原位3D打印的固态电解质/正极及其制备方法和应用-CN202310620130.4在审
发明人：张海峰;孟婷;官操;马菲;耿泽宇;王笑晗 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于原位3D打印的固态电解质/正极及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：S1：3D打印的PEO‑Al2O3复合电解质圆片的制备：将聚环氧乙烷、聚乙二醇、双三氟甲基磺酸亚酰胺锂以及氧化铝纳米填料加入至N‑甲基吡咯烷酮中，进行搅拌，得到复合固态电解质墨水，将固态电解质墨水通过3D打印至基板上，得到形成预设形状的电解质圆片；S2：电解质/正极界面的制备：将磷酸铁锂浆料配制成可打印的墨水，3D打印在电解质圆片上，进行冷冻干燥后即得到电解质/正极界面。通过本发明制备方法制得的固态电解质/正极改善了固态电解质的电导率，还显著增强了电解质的机械强度，明显地改善了电解质/电极的界面相容性，极大地降低了固/固界面阻抗。
一种基于原位打印固态电解质正极及其制备方法应用

[发明专利]一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法-CN202311125984.1在审
发明人：屈毅林;陈晶博;宫蕾;曹勇;曹永辉;潘光 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法，通过测量两侧通电的热压电半导体复合薄膜中的电流的变化，可以得到温度变化的器件原理设计一种温度传感器，包括：建立热压电半导体复合薄膜拉伸变形的物理模型以及控制方程；根据建立的控制方程以及热压电半导体复合薄膜的边界条件，施加温度变化于热压电半导体复合薄膜，利用数值分析方法得到热压电半导体复合薄膜在受到温度变化时的电压‑电流关系；根据上述得到的电压‑电流关系反推温度变化的大小；本发明能够为热压电半导体复合薄膜温度传感器的设计提供理论依据。
一种基于压电半导体复合薄膜温度传感器设计方法

[发明专利]基于平面约束的半固态激光雷达的内参修正方法-CN202310628411.4在审
发明人：李萌新;乔大勇;汪佳静 -专利权人： 西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了基于平面约束的半固态激光雷达的内参修正方法，包括步骤：搭建包括半固态激光雷达和平面标定板的标定环境，使用半固态激光雷达对平面标定板的扫描点进行扫描，记录每个扫描点对应的信号飞行时间和转镜旋转角度；将信号飞行时间、转镜旋转角度和半固态激光雷达的内参输入到激光雷达测距模型，计算得到平面标定板的三维点云数据；调整平面标定板的位置，以获得多组平面标定板的三维点云数据；根据多组三维点云数据计算得到每组的平面约束误差；根据平面约束误差计算得到全局约束误差，在误差范围内调整激光雷达内参，得到修正后的半固态激光雷达的内参。本申请能够提升半固态激光雷达的内参精度，以提高激光雷达三维感知的准确度。
基于平面约束固态激光雷达内参修正方法

[发明专利]一种深冲件冲压设备的控制系统及控制方法-CN202310680623.7在审
发明人：茹浩磊;肖江剑;徐刚;盛美萍;曹苗;梅碧舟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明属于冲压设备技术领域，提供了一种深冲件冲压设备的控制系统及控制方法，包括：PLC控制系统、CNC系统、位置检测系统以及压力检测系统，PLC控制系统将获取的运动过程信息和实时压力数据进行计算而确定需要调整的压力参数或位移参数，并将所述压力参数或位移参数发送至CNC系统中，由CNC系统驱动压力加载装置调整所需的压力参数或驱动伺服电机调整所需的位移参数，以使得所述冲压设备按照预设位移曲线和载荷曲线运行。本发明的优点在于通过PLC系统和CNC系统的配合，冲压设备对深冲件的成形过程进行了精确的控制，以使得最终成形的深冲件符合生产要求。
一种深冲件冲压设备控制系统控制方法

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