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[发明专利]新能源汽车用聚磁式组合磁极混合励磁驱动电机-CN202310740030.5在审
发明人：胡文静;尹红彬;张军;张学义;耿慧慧;史立伟;颜世龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车用聚磁式组合磁极混合励磁驱动电机，属于汽车电机电器技术领域。所述永磁转子铁芯外圆均布有4个第一矩形永磁钢，相邻两个第一矩形永磁钢之间设有大于第一矩形永磁钢长度的第一圆弧形永磁钢，相邻第一矩形永磁钢和第一圆弧形永磁钢的内端中间设有不对称V形磁极，不对称V形磁极的外侧设有正八字形磁极，该电机结构采用不对称V形组合不同形状的永磁钢，增强气隙磁密正弦性，提高电机的输出功率，同时设置磁旁路和隔磁槽，减弱冲击电流的作用，有利于削弱电机电枢反应，增强电机的抗去磁能力。
新能源汽车用聚磁式组合磁极混合驱动电机

[发明专利]磁极中心结构非对称的组合式磁极永磁发电机-CN202310177247.X在审
发明人：张羽丰;胡文静;耿慧慧;张学义;尹红彬;许明俊;颜世龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种磁极中心结构非对称的组合式磁极永磁发电机，属于汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、组合式磁极永磁转子、转轴、定子组成，组合式磁极N极中心设计有“V”形永磁钢，S极中心设计有半圆形永磁钢，N极和S极在结构上为非对称组合式磁极结构，该结构可以避免磁极中心磁场凹陷，削弱气隙磁场磁密谐波，减小齿槽转矩，并且组合式永磁钢的布置可以提高转子的空间利用率，增加发电机的功率密度。
磁极中心结构对称组合式永磁发电机

[发明专利]汽车用无刷反向爪极电励磁发电机-CN202310177273.2在审
发明人：张羽丰;胡文静;耿慧慧;张学义;尹红彬;许明俊;颜世龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K17/42 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车用无刷反向爪极电励磁发电机，属于汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、前爪极、后爪极、电励磁绕组、磁轭、塑料骨架、电枢绕组、定子、转轴组成，前爪极呈喇叭状延伸，形成较大的环状导磁体，后爪极呈瓶颈状收缩，形成较小的环状导磁体，形成N极、S极间隔排列，极数相等，并且都沿圆形均匀分布的反向爪极电励磁转子，该结构能增大电励磁绕组径向空间，缩短轴向长度，磁场分布均匀、功率密度高、感应电动势谐波含量少，实现了发电工况下的高正弦度电压波形，整机采用无刷结构，省去易磨损的碳刷滑环结构，可靠性高。
汽车用无刷反向爪极电励磁发电机

[实用新型]电动汽车用组合式磁极驱动电机-CN202223235403.3有效
发明人：许明俊;于成龙;颜世龙;张文超;化思展;王伟;耿凯 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车用组合式磁极驱动电机，属于汽车电机电器技术领域，包括风扇盖、风扇、前端盖、后端盖、机壳、转子、定子，置于转子每个磁极的多片永磁钢产生的磁场在驱动电机气隙内矢量合成，共同为气隙提供磁场，磁场强度大，功率密度高，聚磁效果显著，同时，该转子为组合式磁极结构，气隙磁密为正弦分布且畸变率小，驱动电机转矩脉动小，运行平稳。
电动汽车组合式磁极驱动电机

[实用新型]废水处理系统-CN202320567456.0有效
发明人： 颜世龙;杨小荣;王涛;张钰阳;蔡莹莹 -专利权人：国能龙源环保有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理领域，公开了一种废水处理系统，包括废水管道、过滤水管道和过滤器；所述过滤器包括壳体和设置在所述壳体中并将所述壳体分隔为第一腔体和第二腔体的过滤件，所述壳体上设置有与所述第一腔体连通的进水接口和排污接口以及与所述第二腔体连通的排水接口，所述废水管道连接于所述进水接口，所述过滤水管道连接于所述排水接口，所述废水管道上设置有冲洗水接口和位于所述冲洗水接口上游的第一阀门。通过上述技术方案，能够实现对废水的过滤，同时对废水处理系统进行冲洗，避免过滤器被杂质堵塞，延长废水处理系统的使用寿命和过滤效果。
废水处理系统

[发明专利]无刷反向爪极电磁与组合式非对称永磁混合励磁发电机-CN202310177253.5在审
发明人：张羽丰;胡文静;耿慧慧;张学义;尹红彬;许明俊;颜世龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无刷反向爪极电磁与组合式非对称永磁混合励磁发电机，属于汽车电机电器技术领域。由转子总成、定子总成、前端盖、后端盖组成，转轴上装有无刷反向爪极结构的电励磁转子和组合式非对称磁极的永磁转子，电励磁转子和永磁转子共用一个电枢绕组，产生的磁势在磁路中并联合成，根据发电机输出端电压的变化，调节电励磁绕组通电电流的大小和方向，从而调节电枢绕组中的合成磁场的大小，具有轴向长度短、电励磁绕组布置空间大，高效率、高功率密度、结构紧凑的优点，同时整机采用无刷结构，省去易磨损的碳刷滑环结构，安全可靠。
反向电磁组合式对称永磁混合发电机

[实用新型]带真空泵的组合式磁极发电机-CN202223184149.9有效
发明人：于成龙;许明俊;颜世龙;张文超;化思展;王伟;耿凯 -专利权人：淄博永泰电机有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带真空泵的组合式磁极发电机，它属于汽车电机电器技术领域，其解决了现有技术中缺少一种结构紧凑，占据空间小，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高、气隙磁密为正弦分布且畸变率小的带真空泵的组合式磁极发电机的问题。它主要包括轴、真空泵，真空泵固定在发电机后端盖上，轴上安装有永磁转子和真空泵的泵转子，永磁转子为组合式磁极结构，组合式磁极结构的永磁转子包括轴、矩形永磁钢Ⅰ、矩形永磁钢Ⅱ、半圆形永磁钢、矩形永磁钢Ⅲ和矩形永磁钢Ⅳ。本实用新型主要用于带真空泵的组合式发电机。
真空泵组合式磁极发电机

[实用新型]非对称磁极混合励磁驱动电机-CN202223184254.2有效
发明人：王磊;高志东;许明俊;颜世龙;张文超;化思展;王伟;耿凯 -专利权人：潍坊市电机一厂有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非对称磁极混合励磁驱动电机，属于汽车电机电器技术领域。包括前端盖、后端盖，以及前端盖和后端盖之间的机壳，机壳内设有非对称磁极永磁转子和爪极电励磁转子，非对称磁极永磁转子和爪极电励磁转子均包括转轴，非对称磁极永磁转子和爪极电励磁转子并联且连接同一个定子。本实用新型中，非对称磁极永磁转子和爪极电励磁转子产生的磁场在气隙中并联合成，通过调节爪极电励磁转子通电电流的大小和方向，可以对永磁磁场与电励磁场迭加后的磁场进行调节，从而能够提高电动汽车的爬坡能力和高速运行性能，解决了现有永磁驱动电机中由于永磁钢利用率低而导致成本高、性价比低的问题。
对称磁极混合驱动电机

[发明专利]组合式磁极发电装置转子生产方法-CN202211123566.4在审
发明人：高明玲;张军;胡文静;颜世龙;许明俊;张文超;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式磁极发电装置转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、半圆形永磁钢分别安装在转子铁芯的第一矩形槽、第二矩形槽、半圆形槽内，第三矩形永磁钢通过极靴由螺钉安装在第三矩形槽内，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，该转子为组合式磁极结构，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高，气隙磁密为正弦分布且畸变率小，具有高效率、高功率密度、结构紧凑、工作可靠等特点。
组合式磁极发电装置转子生产方法

[发明专利]组合式磁极驱动电机转子生产方法-CN202211292019.9在审
发明人：张学义;高志东;高明玲;胡文静;耿慧慧;颜世龙;王璐瑶 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式磁极驱动电机转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：第一矩形永磁钢至第六矩形永磁钢，分别安装在转子铁芯的第一矩形槽至第六矩形槽内，第七矩形永磁钢安装在径向矩形槽内，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高，并且该转子为组合式磁极结构，聚磁效果显著，驱动装置输出扭矩大。
组合式磁极驱动电机转子生产方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210794740.1在审
发明人：邢志伟;肖崇泳;赵信宇;龙建睿;魏伟;李骥;颜世龙;魏金生 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，路径规划方法包括：确定若干条候选路径；针对每一候选路径，获取该候选路径在障碍物代价地图中占据的每一栅格的值和在墙壁代价地图中占据的每一栅格的值；障碍物代价地图每一栅格的值反映的是目标对象位于该栅格时碰撞到障碍物的可能性；墙壁代价地图每一栅格的值反映的是目标对象位于该栅格时的沿墙距离的实际值与期望值的差距；针对每一候选路径，结合所述候选路径在障碍物代价地图中占据的每一栅格的值和在墙壁代价地图中占据的每一栅格的值，计算所述候选路径对应的代价值；选取代价值最小的候选路径为最优路径。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质-CN202111132550.5有效
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质的技术方案，包括：确定设置于机器人机身的深度相机位置，确定机器人机身及深度相机的世界坐标；获取深度相机拍摄的地面帧点云；将帧点云划分为网格，对网格执行均值滤波处理；通过梯度算子计算网格中每个格子中心所在位置的梯度，得到梯度超过设定阈值的格子集合；对格子集合进行过滤，得到斜坡区域。本发明的有益效果为：精度更高，无需人工标注，且不受机器人与斜坡夹角的影响。
基于深度相机室内斜坡检测方法装置可读介质

[实用新型]一种公路道路路基防护结构-CN202220359799.3有效
发明人： 颜世龙 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路道路路基防护结构，包括路基本体、防护网本体和螺纹杆，所述路基本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的顶部与底部均固定连接有固定板，所述固定板内侧的右侧固定连接有导向杆，所述导向杆表面的外侧套设有第二缓冲弹簧，所述导向杆的表面且位于第二缓冲弹簧的内侧滑动连接有滑块。本实用新型设置了活动板、阻尼减震器、缓冲垫、连接杆、第二缓冲弹簧、滑块、固定块、第一缓冲弹簧、导向杆、滑板、安装座、放置槽、通孔、固定弹簧和螺纹杆，解决了现有的公路道路路基在使用时不具备对物件进行防护的功能，且防护网容易发生掉落，降低路基的实用性，从而不便于人们使用的问题。
一种公路道路路基防护结构

[实用新型]一种新型公路桥梁基桩加固装置-CN202220485444.9有效
发明人： 颜世龙 -专利权人：宁夏华祯建设发展有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型公路桥梁基桩加固装置，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮。本实用新型通过双轴电机、蜗杆、蜗轮、转轴、传动机构、螺纹杆、螺纹套、安装板、螺栓、压板、支撑杆和限位块的配合，将装置套设于基桩表面，双轴电机的输出轴通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过转轴和传动机构带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套带动安装板向下移动，安装板通过支撑杆带动限位块向外侧移动，然后旋转螺栓，螺栓带动压板移动，对基桩进行夹持固定，操作简单，从而达到快速安装的效果，解决了现有装置不能方便安装的问题。
一种新型公路桥梁加固装置

[发明专利]一种视觉地图点的构建方法、装置、设备及介质-CN202210795743.7在审
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉地图点的构建方法、装置、设备及介质，涉及地图点生成的领域，其包括：对实时视觉帧进行分析筛选，生成视觉关键帧，然后基于视觉关键帧确定第一地图点以及共视图，若视觉关键帧的特征点存在关联，则对第一地图点以及共视图进行更新，若视觉关键帧的特征点具有深度值且与不存在关联，则构建第二地图点，若视觉关键帧的特征点不具有深度值，则对视觉关键帧、第一共视关键帧以及第二共视关键帧进行三角化构建，得到第三地图点，对第二地图点、第三地图点以及第四地图点进行预设处理，得到达标地图点、剔除地图点以及流转地图点，将达标地图点并入第一地图点，得到视觉地图点。本申请具有提高视觉地图点的鲁棒性效果。
一种视觉地图构建方法装置设备介质

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