专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种麻醉废气抽除装置以及使用方法-CN202310839317.3在审
  • 秦国伟;王谦;朱倩倩;郭光全;张琪瑶 - 无锡市人民医院
  • 2023-07-10 - 2023-10-20 - A61M16/00
  • 本发明公开了一种麻醉废气抽除装置以及使用方法,包括机体,所述机体由上壳和下壳构成,所述机体的底部设置有底板,所述机体与底板上设置有功能机构,该功能机构包括:行走组件,内置在所述底板的内部,所述行走组件的底部凸出至底板的底端外部;驱动组件,设置在下壳的内部底端面上,该驱动组件与所述行走组件传动连接,所述驱动组件包括电机,所述驱动组件的输出端处于所述底板内;所述上壳上还设置有检测件,该检测件与所述电机通过电线连接;通过设计的功能机构,能够对麻醉科室内的麻醉气体含量进行检测,并根据检测的数据,自动更改所处的位置,实现对麻醉气体的快速排出,降低医护人员长期吸入麻醉气体而对自身造成损伤。
  • 一种麻醉废气装置以及使用方法
  • [发明专利]一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法-CN202111546078.X有效
  • 金波;吕俊忠;王谦 - 浙江大学
  • 2021-12-16 - 2023-10-20 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的六足机器人定位方法,先利用相机、IMU、六足机器人运动里程计采集的数据进行数据预处理并计算出视觉位姿、IMU预积分、六足机器人运动里程计预积分;再采用条件加权计算法完善并完成初始化;然后基于滑窗内所有关键帧进行非线性优化,获得六足机器人的实时位姿;最后增添回环检测优化,对滑窗内的位姿修正,完成六足机器人定位。本发明提出的定位方法,提高了机器人的定位精度以及鲁棒性,在视觉惯性定位方法的应用优势基础上,解决了常见的实际场景应用问题,且在融合定位的基础上增添了回环检测优化,有效的降低机器人的累积误差,完善了整个机器人定位方法,提高了长时间执行下的定位精度。
  • 一种基于传感器融合机器人定位方法
  • [实用新型]一种可多角度调节的提升机-CN202320940997.3有效
  • 林大东;赵梅;陈浩;徐春艳;王谦 - 爱建信达工程咨询有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-10-20 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种可多角度调节的提升机,包括万向轮、底板和支撑板,所述底板底部的两侧均连接有万向轮,所述底板上方的右侧设置有固定板,所述固定板的上方设置有若干根支撑杆,所述支撑杆的上方设置有滑槽板,所述滑槽板的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑销,所述滑槽板的上方设置有支撑板,所述支撑板的两侧均穿设有卡块,所述支撑板的上方设置有支撑底板,所述支撑底板底部的两侧均连接有滑轮,所述支撑底板的前后两侧均设置有纱网。本实用新型可拧动横向螺杆,进而推动顶板沿着限位槽移动,进而实现从两侧对提升机进行夹紧固定,提高提升机工作的稳定性,避免提升机的倾倒。
  • 一种角度调节提升
  • [实用新型]一种便捷式混凝土凿毛设备-CN202321063826.3有效
  • 张力;王成;廖松;金盾;王群朝;宁瑞;李杰;王谦 - 陕西建工第十二建设集团有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-20 - B28D1/26
  • 本实用新型公开的属于水平面混凝土新旧结合面凿毛技术领域,具体为一种便捷式混凝土凿毛设备,包括双轴电机,所述双轴电机的左端和右端分别固定设置有第一固定外壳和第二固定外壳,所述第一固定外壳的左端固定设置有固定管,所述双轴电机的左端固定设置有传动轴,所述传动轴的左端固定设置有万向节联轴器,所述万向节联轴器的左端固定设置有圆盘式凿毛头,所述固定管的上侧壁固定设置有把手,本混凝土凿毛机改用蓄电池供能,方便快捷,将吹风设备和凿毛机结合,使用驱动电机尾部装风扇叶为吹风机送风,已达到边凿毛边清理的作用。
  • 一种便捷混凝土设备
  • [发明专利]一种天花板清洁器-CN202310974890.5在审
  • 孔敬宣;王谦;王选洁;孔令通 - 孔敬宣
  • 2023-08-04 - 2023-10-17 - A47L11/38
  • 本发明公开了一种天花板清洁器,固定筒固定于底板中部,固定架设置于固定筒内,吸附电机固定在固定架上,吸附扇连接吸附电机并在其驱动下转动使底板吸附天花板;移动电机设置于底板两侧,减速齿轮组连接移动点击的动力输出端,移动轮连接减速齿轮组并在其带动下转动;除尘电机通过连接板连接底板,除尘盘与连接板转动连接同时与除尘电机连接并在其带动下转动清洁天花板;单片机与吸附电机、移动电机、除尘电机电性连接。本发明通过吸附组件可使其吸附在天花板上,并在移动组件的带动下前后左右移动,同时除尘组件工作打扫天花板,使用者通过遥控器与单片机协同控制,可实现远程操控,避免靠近操作,防止吸入灰尘。
  • 一种天花板清洁
  • [发明专利]一种雷达与摄像机融合的行人检测方法和系统-CN201911129939.7有效
  • 刘云鹏;智伟;王谦;朱芸 - 中电海康集团有限公司
  • 2019-11-18 - 2023-10-13 - G06V40/10
  • 本发明公开了一种雷达与摄像机融合的行人检测方法和系统,方法包括:构建用于行人检测的Mask RCNN网络结构,并对Mask RCNN网络结构进行预训练;接收雷达获取的待检测区域的雷达数据,对雷达数据进行聚类处理得到多种聚类点簇,并根据行人的物理属性对聚类点簇进行过滤,得到针对行人的聚类点簇;接收摄像机获取的待检测区域的图像数据,根据摄像机内外参将针对行人的聚类点簇转换为图像中的像素坐标,并通过卷积变换规则提取图像的感兴趣区域;将提取的感兴趣区域输入至预训练好的Mask RCNN网络结构中进行行人识别,输出行人检测结果。本发明将雷达和摄像机数据融合行人检测,利用硬件优势代替软件计算,降低了软件计算的复杂度,兼顾了准确性和时效性。
  • 一种雷达摄像机融合行人检测方法系统

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