[发明专利]一种水下无人航行器航姿转换机构及操作方法有效
申请号: | 202111349353.9 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113911304B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 胡中惠;杨申申;王磊;刘帅;姜磊;曲文新;王瑶 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | B63G8/20 | 分类号: | B63G8/20;B63G8/00;B63C11/52 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 严梅芳 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种水下无人航行器航姿转换机构及操作方法,包括载体框架,所述载体框架的舯部下方位置固定有一号油舱,所述一号油舱的顶面的进出油口通过一号硬管连接油泵,所述油泵再通过二号硬管连接电磁换向阀,所述油泵的一端通过直角型的基座与电磁换向阀连接固定,所述电磁换向阀的顶面固定有连接板,连接板固定在载体框架上,所述电磁换向阀顶面的两个进出油口均穿出连接板,然后分别连接有三号硬管和四号硬管,三号硬管连接二号油舱,四号硬管连接三号油舱。可以实现AUV以可控速度完成姿态转换,且具备重复使用的能力,进而实现AUV以阻力最小的方向完成下潜和上浮,减小潜浮过程中的能源消耗,提升AUV在预定深度处的实际作业时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 无人 航行 器航姿 转换 机构 操作方法 | ||
【主权项】:
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