专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种3D打印远程挤出散热器-CN202320880366.7有效
  • 张兰勇;刘胜 - 苏州焕彩智能科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-20 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种3D打印远程挤出散热器,包括固定座,所述固定座表面通过锁定结构固定安装有散热管,所述锁定组件上固定安装有固定架,所述固定架内设有散热风扇,所述固定架内侧对称固定安装有固定块,所述固定块表面开设有限位孔,所述散热风扇两侧面均固定安装有L形的限位块,两个所述限位块分别插设在两个限位孔内,两个所述限位块表面均开设有T形的安装槽,两个所述安装槽内均设有用于锁定限位块的固定组件。本实用新型通过固定块、限位块、限位孔和固定组件的相互配合,可快速便捷的对扇热器中的散热风扇进行拆卸,避免了螺钉螺母的繁琐步骤,无需借助工具,操作简单,有效的提高散热器的实用性。
  • 一种打印远程挤出散热器
  • [实用新型]一种3D打印扫描一体机-CN202320874381.0有效
  • 张兰勇;刘胜 - 苏州焕彩智能科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-20 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种3D打印扫描一体机,包括底座,所述底座的顶部转动连接有旋转轴,所述旋转轴的顶部固定连接有扫描平台,所述底座的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有蜗杆,所述旋转轴的外壁固定连接有蜗轮,所述蜗杆与蜗轮相啮合,所述往复丝杆的外壁套设有滑块,所述底座的顶部固定连接有滑动杆,所述滑块的右侧固定连接有扫描头,所述底座内固定连接有中央处理器,所述底座的顶部固定连接有3D打印平台,所述3D打印平台的上方设有3D打印头,所述3D打印头上设有移动机构。本实用新型通过一个电机带动物体进行缓慢旋转且扫描头上下移动,对物体进行全面的扫描,且避免了电量的浪费。
  • 一种打印扫描一体机
  • [实用新型]一种传送带式3D打印机取件装置-CN202320877102.6有效
  • 张兰勇;刘胜 - 苏州焕彩智能科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-20 - B29C64/379
  • 本实用新型公开了一种传送带式3D打印机取件装置,包括底座,所述底座上设有输送部件,所述输送部件上设有传输带,所述底座的上端面上固定连接有支撑架,所述支撑架上设有电磁铁设备,所述电磁铁设备上设有工作盘,所述工作盘贴合传输带设置,所述传输带上设有多个呈等间距设置的放置槽,多个所述放置槽的内壁上均设有卡接口,多个所述放置槽内均设有放置盘,多个所述放置盘上均设有卡接座,多个所述卡接座分别滑动连接在多个卡接口内设置,多个所述卡接座上均通过连接结构设有磁铁盘。本实用新型中可以高效稳定的完成批量3D打印工作,极大的保证了工作人员的生产加工效率。
  • 一种传送带打印机装置
  • [实用新型]一种混合式彩色3D打印机-CN202321356527.9有效
  • 张兰勇;刘胜 - 苏州焕彩智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-20 - B29C64/106
  • 本实用新型公开了一种混合式彩色3D打印机,包括3D打印箱,所述3D打印箱的内壁固定连接有3D打印台,所述3D打印台的上方设有安装板,所述安装板上设有调节机构,所述安装板的底部固定连接有混合箱,所述混合箱的底部固定连接有3D打印喷头,所述混合箱的侧壁固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆贯穿混合箱并与其转动连接,所述混合箱的内壁固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的外壁套设有中空杆,所述中空杆与伸缩杆固定连接,所述中空杆的外壁固定连接有多个搅拌棒。本实用新型通过设置液态原料代替了热塑性材料,保证了三种原色原料混合的均匀,使后续打印的色彩均匀,打印效果好。
  • 一种混合式彩色打印机
  • [实用新型]一种便于更换打印头的打印机-CN202320246036.2有效
  • 张兰勇 - 苏州焕彩智能科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-09-29 - B29C64/209
  • 本实用新型涉及打印机技术领域,且公开了一种便于更换打印头的打印机,包括:移动块;连接机构设置在移动块的底部;通过设置连接机构起到了便于将打印头进行拆卸的作用;连接机构包括:安装板一固定安装在移动块的底部;安装板二固定安装在移动块的底部;螺纹杆通过轴承与安装板一的一侧转动连接,所述螺纹杆的一端贯穿安装板二与安装板二活动连接;限位杆固定安装在安装板一的一侧,所述限位杆的一端与安装板二的一侧固定连接;所述螺纹杆贯穿移动板与移动板螺纹连接,所述限位杆贯穿移动板与移动板活动连接;连接块固定安装在移动板的一侧。本实用新型解决了当专业工具缺失时打印机上的打印头不便于进行更换的问题。
  • 一种便于更换打印头打印机
  • [发明专利]一种基于超级电容的机器人功率补偿电路-CN202310345082.2在审
  • 孙天舒;刘玉诗;陈阳;郑泽旭;柳志杰;张兰勇 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-04-03 - 2023-08-08 - H02J7/00
  • 一种基于超级电容的机器人功率补偿电路,涉及功率补偿技术领域,解决现有机器人在大功率机动时,机器人的控制模块由于电源不稳定造成死机的问题。补偿电路包括输入电源、理想二极管电路、输出电源、全桥DC‑DC电路、检测控制电路、MOS开关电路和超级电容储能模块;输入电源的电压输出端分别连接理想二极管电路的输入端和检测控制电路的电压信号输入端;理想二极管电路的输出端分别连接输出电源的电压输入端和全桥DC‑DC电路的电压输入端;检测控制电路采集输入电源的输出电压信号,采集输出电源的电流信号,采集超级电容储能模块的的电压信号,输出控制信号给MOS开关电路,输出控制信号给全桥DC‑DC电路。本发明适具有负载功率阶跃变化场景机器人的供电电路。
  • 一种基于超级电容机器人功率补偿电路
  • [发明专利]一种卫生环形管的加工方法-CN202310696133.6在审
  • 袁圆;张兰勇;邓真政 - 合肥中辰轻工机械有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-08-01 - B23P15/00
  • 本发明公开了一种卫生环形管的加工方法,涉及流体卫生管道的加工制造技术领域。本发明通过选用不锈钢管作为卫生环形管的管坯;对不锈钢管进行在线光亮固溶处理,然后利用弯管器将两个不锈钢管分别弯制成两个半环管;将半形管的端部余料切除;利用手持抛光机对半形管的内腔表面进行粗抛光;利用数控镗铣床将半形管的两端面铣平;对整环管拼接处的焊缝进行局部点焊,再对整环管进行去应力光亮退火处理,然后利用数控落地镗钻扩镗第一接管、第二接管、第三接管及第四接管在整环管上的安装孔以及出液孔,并锪平安装孔的止口面。本发明通过优化卫生环形管的加工工艺,能够有效提高了卫生环形管的加工质量。
  • 一种卫生环形加工方法
  • [发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法-CN202010562512.2有效
  • 张兰勇;刘雷;刘胜;李芃;吴迪;张瑞轩 - 哈尔滨工程大学
  • 2020-06-18 - 2023-06-02 - G01C21/20
  • 本发明提供一种多无人机协同航迹规划方法,括如下步骤:步骤一:对多机协同航迹规划问题进行了描述,包括协同约束分析、协同航迹评价、多机航迹性能评估;步骤二:基于共同进化多种群蚁群算法的协同航迹规划方法,包括共同进化多种蚁群机制、基于航迹代价的状态转移;步骤三:扩散机制的信息素更新,包括局部信息素更新、全局信息素更新。本发明多无人机协同航迹规划方法能够加深多个无人机航迹之间的内在联系,可以提升多无人机在作战时击毁地方目标的能力,同时由于多机协同发展是未来的趋势,该方法间接推动了多机协同问题的发展,为后续人员提供思路。
  • 一种无人机协同航迹规划方法
  • [发明专利]一种齿轮缺陷检测方法-CN202211544356.2在审
  • 张兰勇;路紫葳;王祉鸥;任元杰;谭逸凡;常佳程 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-12-04 - 2023-03-31 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种齿轮缺陷检测方法,实时采集流水线齿轮平面展开图输入至最优目标检测模型,输出检测缺陷类型及xy位置坐标信息,最优目标检测模型为从若干子代分别训练好的PPYOLOE检测模型中选择的最优模型;PPYOLOE检测模型包括输入层、CSPRepNesNet、CSPPAN、高效任务对齐检测头。本发明通过CSPRepNesNet模块,增强模型表征能力的同时提升了模型的推理速度,并且可以灵活地配置模型大小;通过高效任务对齐检测头,保证了齿轮缺陷检测速度精度双高的目的;通过PPYOLOE检测模型,使其能轻松适配更多硬件。
  • 一种齿轮缺陷检测方法
  • [发明专利]一种具备双轴云台的轮腿平衡机器人及工作方法-CN202211475559.0在审
  • 张兰勇;李力奇;朱一达;李芃;任伟杰 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-11-23 - 2023-03-28 - B62D57/028
  • 本发明涉及复杂地形检测设备技术领域,具体涉及一种具备双轴云台的轮腿平衡机器人及工作方法;具备双轴云台的轮腿平衡机器人,包括:机体,所述机体为框架结构,所述机体内设有关节驱动机构;腿部结构,包括两个主动臂和两个从动臂,所述主动臂的一端与关节驱动机构连接,另一端与从动臂铰接,所述从动臂的另一端与轮式动力机构连接,两个所述主动臂和两个从动臂、以及机体构成五连杆机构;所述关节驱动机构带动所述主动臂和从动臂转动,以改变所述机体的重心。利用轮腿平衡机体,可以轻易实现跳越轮式底座无法通过的障碍物,而相比于单纯的腿式结构,其腿部末端安装的轮式机构可以大幅提高其在平坦地面的行进速度。
  • 一种具备双轴云台平衡机器人工作方法

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