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[发明专利]一种水下自主航行器X型舵控制方法-CN202011539746.1有效
发明人：冯朝;向伟;席晓犇;熊华乔;唐文政 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主航行器X型舵控制方法，属于水下自主航行器控制技术领域，该控制方法能够提高航行器的机动性，使航行器在水面和水下稳定航行。首先取水下自主航行器坐标系Oxyz；设置四个舵面分别与Oy轴和Oz轴成45°角，形成X型舵分布；其次将水下自主航行器中舵机系统上电后，舵角指令正常下达，并反馈正常；再次将X型舵投影至Oy轴和Oz轴上，以Oy轴舵角控制垂直方向运动，Oz轴舵角控制水平方向运动，根据航行控制所需要深度保持的水平舵、航向保持的垂直舵、不产生翻滚力矩的差动舵，得到X型舵与十字舵的舵角转换公式；最后反推X型舵中四个舵角的大小，并对舵角进行限幅，从而实现X型舵的航行控制。
一种水下自主航行控制方法

[发明专利]一种心脏监视器数据采集系统-CN202310380749.2有效
发明人：吴贤珺;闫捷;唐文政;马印;程龙飞;李永发;常丰森;张佳俊;陈陆陆 -专利权人：苏州无双医疗设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请属于医疗设备领域，公开了一种心脏监视器数据采集系统。本申请使用蓝牙网关和MQTT数据传输协议，心脏监视器监测心电信号，并分包发送蓝牙报文，所述蓝牙报文包含心电信号数据；所述蓝牙报文中的有效载荷数据包括私有报文，所述私有报文包括数据类型、校验码和本批次分包数；蓝牙网关，接收所述蓝牙报文，并将所述私有报文转换为MQTT私有报文发送给因特网；云端服务器，接收所述因特网发送的所述MQTT私有报文；所述云端服务器还包括消费任务，所述消费任务根据所述私有报文的数据类型和校验码校验所述私有报文，并返回校验结果。本申请相对现有技术解决了患者依从性问题。
一种心脏监视器数据采集系统

[发明专利]欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备-CN202211526291.9在审
发明人：胡测;唐文政;赵洋;熊华乔;鲁鹏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备。主要技术方案包括：通过获取欠驱动自主式水下航行器AUV的当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，当前位姿信息包括航向信息，根据当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，确定欠驱动AUV的视线角，根据视线角和航向信息，调整欠驱动AUV的力矩到达空间位置保持目标点，在欠驱动AUV到达空间位置保持目标点降速后，根据欠驱动AUV的实时位姿信息和空间位置保持目标点信息，控制欠驱动AUV的空间位置保持。本申请只需处理位姿信息和空间位置保持目标点信息，无需复杂的控制系统和控制算法，实现成本低，使得欠驱动AUV能够简单、高效、自动地实现长时间空间位置保持。
驱动 auv 空间位置保持控制方法装置设备

[发明专利]一种自主水下机器人神经网络S面控制方法-CN201910277202.3有效
发明人：孙延超;万磊;唐文政;秦洪德;杜雨桐;张栋梁;李凌宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种自主水下机器人神经网络S面控制方法，涉及一种自主水下机器人的控制方法。为了解决现有的AUV的S面控制方法存在难以获得最优的控制参数或难以适应复杂变化的海洋环境从而影响运动控制效果的问题。本发明针对AUV控制模型，以S面控制方法对AUV进行闭环控制，在每个控制节拍内由S面控制环节输出控制量，控制器内部S面控制环节的控制参数k1与k2由基于神经网络的预测模型实现多步预测环节、反馈校正环节与滚动优化环节确定。本发明适用于自主水下机器人控制。
一种自主水下机器人神经网络控制方法

[发明专利]电力系统仓库自助管理方法、系统、设备和存储介质-CN202110770057.X在审
发明人：余勇;黄澄;陈治林;曾少平;刘洪秀;唐文政 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统仓库自助管理方法，包括：获取领料人员的领料身份认证信息，判断领料人员是否具有领料权限；若是，则向领料人员显示信息输入界面，获取领料人员的领料信息；获取领料信息中包括的目标物料的物料存储位置，向领料人员显示物料存储位置；扫描领料人员提供已领取的目标物料的领取物料码，获取当前领料时间，根据领取物料码、领料身份认证信息和当前领料时间生成物料提取信息，根据物料提取信息生成并打印物料提取单据；获取已领取的目标物料和物料提取单据的物料照片和领料人员输入的确认信息，根据物料照片和确认信息生成完毕信息，根据完毕信息修改当前电力系统仓库的已领取的目标物料对应的库存信息。本发明能提升管理的有效性。
电力系统仓库自助管理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于机理模型的自主水下机器人预测S面控制方法-CN201910277211.2有效
发明人：万磊;孙延超;唐文政;秦洪德;陈辉;李骋鹏;吴哲远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于机理模型的自主水下机器人预测S面控制方法，涉及一种自主水下机器人的控制方法。为了解决现有的AUV的S面控制方法存在难以获得最优的控制参数或难以适应复杂变化的海洋环境从而影响运动控制效果的问题。本发明针对AUV控制模型，以经典S面控制方法对AUV进行闭环控制，在每个控制节拍内由S面控制环节输出控制量，控制器内部S面控制环节的控制参数k1与k2由预测结构在每个参数设置节拍内通过细菌觅食算法完成设置与调整。本发明适用于自主水下机器人控制。
一种基于机理模型自主水下机器人预测控制方法

[实用新型]缸套拆除装置-CN202022454736.X有效
发明人：王岩;邹彦东;郑长河;汪国华;唐文政;孟博;傅蕾蕾 -专利权人：大唐阜新能源化工工程有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸套拆除装置，涉及工装的技术领域，本实用新型包括作动管、支撑座以及支撑架，所述作动管与所述支撑座滑动配合，所述支撑架上设置有摆锤，所述摆锤用于在下摆过程中对所述作动管施力，所述作动管的另一端用于将力传递到缸套上。本实用新型能够使每次的冲击方向不便，冲击力度达标，节省人力。
拆除装置

[发明专利]一种水下自主航行器目标导引抵近控制方法及系统-CN202011539712.2在审
发明人：冯朝;梁镜;崔峰;程姝;唐文政 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主航行器目标导引抵近控制方法及系统，涉及水下自主航行器控制技术领域，能够提升航行器在线识别能力，发现疑似目标后进行任务重规划，确保水下航行器在水下自主路径规划和目标导引抵近功能。本发明的技术方案用于实现水下自主航行器对水下目标的识别、处理及导引抵近，包括如下步骤：水下自主航行器在水下按照预先规划的航路自主航行。前视声纳对水下自主航行器的航行区域进行探测，获得声纳图像。图像处理机对声纳图像进行在线处理，并实时输出水下目标的位置信息给控制单元。控制单元根据水下目标的位置信息，进行任务重规划，水下自主航行器根据重规划得到的航路航行，向目标导引抵近。
一种水下自主航行目标导引抵近控制方法系统

[实用新型]农田试验取土装置-CN201721388842.4有效
发明人： 唐文政;王春霞;秦显艳;李玥 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种农田试验取土装置，包括支撑座(7)和支撑板(4)，其特征在于所述支撑座(7)内设有取土杆(8)，所述取土杆(8)垂直穿过支撑座(7)中心部，其可在支撑座(7)内上下移动，取土杆(8)下端设有取土机构(81)，取土杆(8)上端设有传动杆(5)，传动杆(5)上端设有驱动机构(3)，所述从动机构(3)与设立在支撑板(4)上的驱动机构(2)相连接，驱动机构(2)上设有摇柄(1)。与现有技术相比，本实用新型通过手摇柄驱动取土杆向土层旋进，本装置在采集土样时具有取土轻巧省力、准确控制取土部位、节省空间、拆卸与携上带方便等优点。
农田试验装置

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