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[发明专利]一种竖井施工操作平台及方法-CN202311099852.6在审
发明人：李洋;华鹏;刁远静;李洋洋;夏辉煌;王延辉;宋旗 -专利权人：中国葛洲坝集团第三工程有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井施工操作平台及方法，包括若干槽钢、第一钢筋、和管卡；若干所述槽钢相互连接形成骨架，若干所述槽钢之间连接有加肋槽钢，若干所述第一钢筋呈网格状连接在槽钢和加肋槽钢之间形成作业面，若干所述管卡设置在作业面边缘，所述加肋槽钢上安装有插销合页门。本发明的操作平台制作成本低、操作简单、结实耐用、实用效率高。既可充当竖井井盖，又可在施工操作平台置于井内的同时进行竖井测斜、竖井井内地质状况探测等需向井内投入设备的操作，也可向井壁有塌方的部位延伸，满足施工需要，可推广应用。
一种竖井施工操作平台方法

[发明专利]一种水下滑翔机投放用风帆无人船以及投送、布放方法-CN202310897410.X在审
发明人：杨亚楠;尹宋炜;王树新;王延辉;刘玉红;牛文栋;马伟;孟祥辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机投放用风帆无人船以及投送、布放方法，属于海洋无人航行器技术领域，本风帆无人船包括风帆无人船和装载布放装置；所述风帆无人船是具有无人自主航行能力的水面航行器：所述装载布放装置安装于所述风帆无人船，所述装载布放装置是具有将水下滑翔机装载于风帆无人船功能的部件总成，所述装载布放装置设有令水下滑翔机与风帆无人船解除连接关系的布放执行部件。本发明采用风帆无人船作为水下滑翔机的投送和布放平台，具有成本节约、无人化操作、自然风能驱动和增强产品价值等优点和效果。
一种水下滑翔机投放风帆无人以及投送方法

[发明专利]用于玻璃磨边的玻璃测量设备及玻璃磨边生产线-CN202310889096.0在审
发明人：郭桂潮;张克丽;李万江;王延辉 -专利权人：广东俐锋智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃磨边处理设备技术领域，提供一种用于玻璃磨边的玻璃测量设备及玻璃磨边生产线。用于玻璃磨边的玻璃测量设备，包括测量工作台，包括横梁、第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁互相平行，第一纵梁的内侧设有多个互相平行的纵向定位靠轮，测量工作台包括相邻设置的测量区和过渡区，测量区和过渡区分别位于横梁的两侧；传动组件，设于第一纵梁和第二纵梁之间；横向定位组件，位于测量区和过渡区之间；纵向测量组件，设于第一纵梁，纵向测量组件适于检测玻璃的长度；横向测量组件，设于横梁，横向测量组件适于检测玻璃的宽度。根据本申请的用于玻璃磨边的玻璃测量设备，可以避免玻璃姿态带来的影响保证了玻璃数据检测的准确性。
用于玻璃磨边测量设备生产线

[实用新型]一种偏心常压撕裂刀-CN202320184583.2有效
发明人： 王延辉;王世强;周天顺;吴磊;陈纯洁;彭宇;祝磊;唐莉梅;张中心;顾新禄;周保军 -专利权人：武汉恒立工程钻具股份有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心常压撕裂刀，属于盾构机刀具技术领域；其包括设置于刀盘的最边缘，还包括：刀座以及切削刀头，所述切削刀头包括与所述刀座固定连接的刀架，所述刀架沿远离刀盘的方向偏心设置，以供扩大刀盘的设计直径；所述切削刀头上设有切削平面，所述切削面垂直于所述刀盘的工作面且与待掘进层接触。本实用新型通过改造位于刀盘边缘位置的撕裂刀，使得对应的撕裂刀偏心设置，同时将切削刀头的刃面进行倾斜设置，使得刃面垂直于刀盘，从而延缓对撕裂刀的磨损并为刀盘开挖直径预留余量。
一种偏心常压撕裂

[实用新型]曲面结构模板吊装拼接结构-CN202320292844.2有效
发明人：侯博文;陈慧乾;邓磊;岳树杰;马维勤;张凯;徐海霖;李昀轩;曲鹏飞;王延辉;董亚伦;鲁天宇;马佩龙;杜雄飞;王胤江;董义功 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曲面结构模板吊装拼接结构，其包括对应模板底部施工于结构楼板上的导墙，内、外模板分别贴合于所述导墙两侧，内、外模板之间通过对拉螺杆拉结固定，所述对拉螺杆中段套设有PVC套管，所述PVC套管的两端抵靠于内、外模板内侧，外模板外侧底部设有加固槽钢，所述加固槽钢的下端通过对拉螺栓与下层结构墙体拉结固定，所述加固槽钢的上端固定有三角形支架和方木，所述方木位于所述三角形支架上方且支抵于外模板底部，所述外模板底部内侧镶贴有密封胶条。本实用新型解决了现有模板拼装技术中异形双曲面结构模板吊装拼接的问题。
曲面结构模板吊装拼接

[发明专利]一种双航态无人航行器以及航态切换方法-CN202310930106.0在审
发明人：杨亚楠;孟祥辉;王树新;王延辉;张宏伟;刘玉红;孙通帅;尹宋炜;王晓昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双航态无人航行器以及航态切换方法，属于海洋航行器技术领域，无人航行器包括流线型的壳体，壳体内部设置姿态调节单元，壳体的一端为水下导流头部，壳体的另一端为水上导流头部，还包括充水腔，充排水组件，主动推进器，收展侧翼总成；充水腔设于壳体内部；充排水组件用于对充水腔内充水或者将充水腔中的水排出；主动推进器靠近水下导流头部设置，主动推进器用于对无人航行器施以指向水上导流头部的水动推进力；收展侧翼总成安装于壳体侧部，收展侧翼总成具有收合和展开姿态。本双航态的无人航行器通过创新的设计和优化，克服了现有水面和水下无人航行器的单一航态问题，提供了更灵活、高效和多功能的海洋无人航行平台。
一种双航态无人航行以及切换方法

[发明专利]一种高可信传输与处理方法及系统-CN202310716009.1在审
发明人：孙超;王延辉;巩峰;高杨坤;杨绍琼;兰世泉 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种高可信传输与处理方法及系统，高可信传输与处理方法包括：通过第一串口或第一网口将通信数据帧发送给海洋机器人HCE终端，HCE终端对通信数据帧进行数据处理后，通过第二串口或第二网口将数据发送给卫星收发模块，卫星收发模块对数据进行打包形成卫星数据帧；岸基控制台的卫星收发模块或船基控制台的卫星收发模块对卫星数据帧进行解包，还原出数据帧，船基卫星收发模块或岸基卫星收发模块通过第三串口或第三网口将数据帧发送给船基HCE终端或岸基HCE终端后，船基HCE终端或岸基HCE终端还原出签名数据，并对签名数据进行签名结果验证操作后，提取通信数据帧，并通过第四串口或第四网口将通信数据帧发送给岸基控制台电脑或船基控制台电脑。
一种可信传输处理方法系统

[实用新型]一种拼装式水上作业平台-CN202320813762.8有效
发明人：张永昌;谢虹;王延辉;刘丰泽;沈鹏;朱小超;李浩然;樊娟;徐咏梅;李振华;王少文;黄立军;付洁雨;文海超;吕加强;丁鼎昊;韩梦杰;廉玉芳 -专利权人：黄河建工集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种拼装式水上作业平台，包括浮力装置、支撑装置，所述浮力装置安装在支撑装置的一端，所述支撑装置的另一端安装有钢浮箱，所述浮力装置设置有多个塑料浮箱，多个所述塑料浮箱之间相互组合对接，所述支撑装置设置有多组支撑杆，两个所述支撑杆之间共同固定连接有两个加固杆，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的第一安装座、第二安装座、中心贯穿杆之间相互配合连接，从而能够将多个塑料浮箱拼接成的浮力装置吊装在钢浮箱的底部，设置的支撑杆和加固杆能够使其安装在塑料浮箱和钢浮箱之间进行支撑加固，结构合理，便于拆装，能够具有更好的浮力和承重效果。
一种拼装水上作业平台

[发明专利]一种折叠翼跨介质水空航行器-CN202310541196.4在审
发明人：牛文栋;陈进;王延辉;张连洪;杨绍琼;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器，属于航空技术和海洋技术领域技术领域，包括壳体、旋翼和机翼，其特征在于：所述旋翼通过前轴安装于壳体前部，所述机翼通过后轴安装于壳体后部，所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器，所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直；还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨，轴向滑轨配装滑块；所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩，从而在空中和水中之间自由切换，拓展了航行器的应用领域和适应性。
一种折叠介质航行

[外观设计]模块化集成水处理装置-CN202330318655.3有效
发明人：程宗良;蒋毅;黄秀琴;霍毅;王延辉;武渊博;朱攀科;李孟谣;殷强;齐孟浩 -专利权人：中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化集成水处理装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水质净化和水处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模块化集成水处理装置

[发明专利]一种蒙皮骨架式风帆以及无人风帆航行器-CN202310865534.X在审
发明人：杨亚楠;孟祥辉;王树新;尹宋炜;王延辉;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒙皮骨架式风帆以及无人风帆航行器，属于海洋航行器技术领域，风帆包括风帆蒙皮和支撑骨架，风帆蒙皮安装于所述支撑骨架并形成帆面，所述支撑骨架包括由顶部弧形肋板、底部弧形肋板和前缘围成的外框架以及位于外框架竖向中心线上的主梁；所述顶部弧形肋板、底部弧形肋板和前缘形成蜂窝网格构造。本风帆具有轻量化设计、强度提升和提升续航能力等优点。这种风帆结构能够有效地利用海洋风能，提供可靠的推进力，同时减轻了帆船的重量，增加了其稳定性和航行性能。
一种蒙皮骨架风帆以及无人航行

[实用新型]水下航行器用浮力调节装置-CN202320753203.2有效
发明人： 王延辉;赵海侗;王智进;孙通帅;周会会;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流通；气压控制单元分别连通气囊和耐压舱体，以使气体在气囊和耐压舱体之间流通。本实用新型实施例中通过设置气囊和液囊，能够在低压时通过充气排气进行浮力调节，在高压时通过充液排液进行浮力调节，气囊和液囊能够以协同和互补的多种方式进行浮力调节，使浮力调节的形式更加多样化，相较于吸排海水改变自重能源消耗较少，不存在局限性，浮力可调大也可调小。
水下航行器用浮力调节装置

[发明专利]一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法-CN202310776623.7在审
发明人：杨亚楠;尹宋炜;刘冰汐;王树新;王延辉;刘玉红;张宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，属于无人船控制技术领域，包括以下步骤：S1：风帆无人船接收旋回指令并根据航行参数判断所处风向角区间，风向角区间包括失动力区间和有动力区间；S2：风帆无人船基于所处风向角区间的判断结果执行后续的航行状态；当风帆无人船处于失动力区间时，不执行旋回；当风帆无人船处于有动力区间时，执行旋回前的准备调节；S3：调节完成后进行旋回航行；S4：风帆无人船根据控制指令或航行状态中止旋回航行。本控制方法突破了传统依赖人为经验的操控方式，具有更高的自主性、灵活性和适应性。它能够使无人船在实际航行中更好地应对随机风向条件，并实现精确、稳定的旋回运动。
一种风帆无人自主旋回运动控制方法

[发明专利]一种横向单元模块污水处理装置-CN202310759703.1在审
发明人：程宗良;霍毅;王延辉;蒋毅;陈志河;孙明;黄秀琴;朱攀科;殷强;李孟谣;齐孟浩;龙琦 -专利权人：中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种横向单元模块污水处理装置，包括多个横向单元模块，通过密封装置和连接装置的结合设置，在将多个横向单元模块进行快速安装的同时，又保证了横向单元模块之间的密封性，可长期进行污水处理。若后期需要对污水处理装置进行拆除，也可通过拆卸密封装置和连接装置将横向单元模块快速分离，拆卸后的横向单元模块可重复利用，节约资源和建设成本。连接装置设置在钢柱的内部，在实现快速连接的基础上，保证了外部的美观，节约安装空间。通过设置可拆卸的施工平台，便于施工人员的内部作业，便于横向单元模块之间的密封装置的安装，进一步提升污水处理装置的建设速度，缩短工期。
一种横向单元模块污水处理装置

[实用新型]一种牵引绳固定装置-CN202320844329.0有效
发明人： 王延辉;谢虹;沈鹏;陈艳;李大鹏;樊娟;潘崝;李晗;康宝明;吴东旭;张欢;冉朋阁;杨发奇;朱莉;刘攀章;李吉峰;马鹏福;张涛 -专利权人：黄河建工集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引绳固定装置，包括平台主体，所述平台主体的上端四角处均设置有卷设组件，所述平台主体的四角处均固定连接有限位组件，所述平台主体的下端四角处均开设有开槽，所述开槽的下端均设置有调节组件，所述开槽的内部一侧均转动连接有转轴，所述调节组件包括与转轴转动连接的液压缸。本实用新型中，通过设置的卷设组件可以对牵引绳进行卷绕，设置的限位组件可以对牵引绳进行限位，通过设置的调节组件可以对牵引绳的下端进行导向，可以控制锚体下落的位置，防止抛锚时锚体带动牵引绳向外侧远离水上平台时，水上平台周围有船只经过或船只运载货物至水上施工平台时，船只与牵引绳发生碰撞的情况出现。
一种牵引固定装置

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