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[发明专利]一种高植被覆盖下靶矿区范围预测方法、装置及电子设备-CN202310750292.X在审
发明人：刘福江;林伟华;郭艳;王勉之;凃怡闻;张鲁玉;张政;刘虹辰;苏军顺;高千凯 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高植被覆盖区靶矿区范围预测方法、装置及电子设备，包括：获取高植被覆盖研究区域高光谱数据和激光雷达点云数据，并配准；对点云数据进行点云数据分层；将每一层点云数据制作成各高度区间掩膜；基于各高度区间掩膜对高光谱数据进行空间分层，并提取植被冠层底部高光谱影像；根据异常光谱信息提取受胁迫植被，并制成样本；将所有样本按比例划分为训练集和验证集；基于深度学习DeeplabV3+构建高植被覆盖区下靶矿区范围预测模型；通过训练集和验证集分别进行预测模型的训练和验证；获取目标高植被覆盖区域的高光谱影像，通过训练好的预测模型预测目标高植被覆盖区内的靶矿区范围。本发明能高效精确地实现高植被覆盖下的靶矿区范围预测。
一种植被覆盖矿区范围预测方法装置电子设备

[发明专利]一种混合现实增强显示系统及方法-CN202310778730.3在审
发明人：刘文博;旷雅唯;张文露 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混合现实增强显示系统及方法，该系统包括：结构光模块，处理模块；结构光模块包括相机、投影仪；处理模块被配置为：获取结构光模块采集的目标对象点云；将目标对象点云与目标对象模型的配准，并将结构光模块与目标对象模型统一到同一坐标系；将同一坐标系中的待投影模型以及投影仪的位姿参数输入图像拍摄模型，生成待投影图像；向结构光模块发送待投影图像，以通过投影仪向目标对象投影。本发明快捷、高精度地确定了模型空间与真实空间的映射关系，通过图像采集模型生成待投影图像，并通过结构光模块的投影仪显示到真实的目标对象上，做到“虚实结合”，便于直观地进行手术规划、手术导航、多人研讨、教学等。
一种混合现实增强显示系统方法

[发明专利]基于可变模板的RGB-D相机多视角匹配的数字图像计算方法及系统-CN202310745655.0在审
发明人：宋爱国;胡慧然;谢雨臻;魏林琥;李会军;朱利丰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变模板的RGB‑D相机多视角匹配的数字图像计算方法及系统，包括数据采集、点云数据预处理、特征点匹配、可变模板的重新配准、计算大视角图像间的点云数据变换关系和点云融合六个步骤，通过相邻视角的配准结果来调整非相邻图像匹配模板的大小，实现非相邻视角图像特征点的正确配准，提高了匹配精度，消除了图像集的累积误差，为后续点云融合的迭代提供较为精确的初始值，减少迭代次数，实现图像的三维重建。
基于可变模板 rgb 相机视角匹配数字图像计算方法系统

[发明专利]使用计算机断层扫描图像匹配三维口内扫描数据的设备和方法-CN202280010837.7在审
发明人：丁鸿;李星旻;宋宝贤 -专利权人： HDX未来公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：公开了一种用于匹配三维口内扫描数据的设备，该设备包括计算机断层扫描(CT)图像深度图生成单元、深度图坐标差异信息确定单元、深度图校正单元和口内扫描模型恢复单元。CT图像深度图生成单元通过使用关于扫描数据的单个扫描帧的信息从CT图像生成CT帧的深度图。深度图坐标差异信息确定单元确定CT帧的深度图和扫描帧的深度图之间的深度图坐标差异信息。深度图校正单元基于深度图坐标差异信息来校正扫描帧的深度图。口内扫描模型恢复单元基于扫描帧的校正后的深度图来恢复三维口内扫描模型。
使用计算机断层扫描图像匹配三维数据设备方法

[发明专利]一种混合现实增强显示方法及系统-CN202310778883.8在审
发明人：旷雅唯;王秀;刘文博;张文露 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混合现实增强显示方法及系统，该方法包括：注册，将点云采集模块与三维模型统一到同一坐标系；根据同一坐标系下的点云采集模块和三维模型，生成对应于相机视角的待显示图像；将待显示图像与相机采集的实景图像通过显示模块叠加显示。本发明通过点云采集模块快捷、高精度地采集了目标对象的三维点云，结合三维模型生成对应于待显示内容(例如，穿刺点、解剖线、肿瘤、血管、脑区等)的待显示图像，并通过显示模块将待显示图像与相机拍摄的目标对象的实景图像叠加显示，提升了信息密度，便于医生直观地理解待显示内容在目标对象上的位置，提升了研讨、教学、手术规划、手术导航的效率和精度。
一种混合现实增强显示方法系统

[发明专利]全景图像生成方法、设备及计算机存储介质-CN202010394240.X有效
发明人：王元炜 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供一种全景图像生成方法、设备及计算机存储介质。包括：获得图像序列，图像序列包括多个视点下的场景图像；在图像序列中选取一个场景图像作为参考图像，将图像序列中的其他场景图像与参考图像进行配准；基于配准后的场景图像标定相机响应曲线；利用相机响应曲线将配准后的所有场景图像从像素域变换到辐照域，得到辐照图像；将辐照域的所有辐照图像进行融合，获得全景图像。本申请提高了全景图像的生成效率。
全景图像生成方法设备计算机存储介质

[发明专利]配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310779683.4在审
发明人：宋经纬;李明;杨朝辉 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的待匹配点云和参考点云，对待匹配点云和参考点云进行空间配准，并以待匹配点云在非刚性配准下的变化最小为配准约束，确定待匹配点云和参考点云之间的配准关系。其中，空间配准包括同时进行的刚性配准和非刚性配准，实现了对于运动对象刚性运动和非刚性运动的联合估计，使得空间配准过程更符合运动对象的实际运动，同时约束了待匹配点云在空间配准中非刚性配准下的变化最小，提高了运动对象刚性运动和非刚性运动的估计准确性，进而提高了所确定的配准关系的准确性。
关系确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法-CN202110939133.5有效
发明人：张玉存;安建宵;付献斌;孔涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
基于改进四点快速匹配算法环形锻件点云配准方法

[发明专利]汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及汽车玻璃检测方法-CN202010124193.7有效
发明人：张小刚;陈华;姜羽;覃椿婷;周朗明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、汽车玻璃检测方法及装置，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前接触式玻璃检测方法测量误差大、检测时间长等问题，采用方案具体为：获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括Sigma滤波、中值滤波和图像增强；对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算待检测玻璃的误差尺寸。本发明的方法及装置均具有配准精度高、检测效率高且检测精度高等优点。
汽车玻璃像素轮廓提取方法检测

[发明专利]一种基于巷道三维点云的自动喷浆机器人轨迹规划方法-CN202310404263.8在审
发明人：欧阳奇;张兴兰;赵海浩 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巷道三维点云的自动喷浆机器人轨迹规划方法，实现喷浆机器人自动完成巷道三维点云处理并自主规划喷浆路径等一系列流程；步骤为：激光雷达采集按照预设的多个采样点采集初始数据并保存为不同的pcd格式的点云文件；将原始的点云数据进行坐标变换、去除离群点、直通滤波、体素滤波等操作；利用点云库中的PCA算法计算点云法线以确保机器人的喷枪始终垂直待喷面；通过粗拼接与精拼接算法相结合的方法对多张点云图进行拼接以构建完整的初始点云图；对处理后的巷道点云提取出一系列离散点并经过逆解得到离散的位姿；对轨迹点进行轨迹规划以使喷浆机器人可以进行平滑的运动。该方法可以使喷浆机器人在巷道下面进行完整的自主规划作业。
一种基于巷道三维自动喷浆机器人轨迹规划方法

[发明专利]核磁共振图像批量配准方法及系统-CN202210234850.2在审
发明人：丁天庆;李志成;赵源深 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁共振图像批量配准方法，包括：a.将医学图像数据文件按照规定方式组织；b.将组织后的医学图像数据文件进行标准化；c.从标准化后的医学图像数据文件中，将配准参考图像和待配准图像读入到内存；d.根据配准参考图像和待配准图像使用配准算法生成形变场；e.将生成的形变场应用到待配准图像上，生成配准后的图像；f.保存配准后的图像到文件；g.重复步骤c‑步骤f，直至所有患者的图像都被配准完成。本发明还涉及一种核磁共振图像批量配准系统。本发明能够节省配准时进行大量重复操作的时间，实现对核磁共振图像的批量配准。
核磁共振图像批量方法系统

[发明专利]基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统-CN202010719626.3有效
发明人：汪霖;郭佳琛;樊萍;周延;刘成;姜博;李艳艳;陈晓璇;汪照阳;高歌 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统，所述方法包括：获取形状点云和模型点云；根据所述形状点云和所述模型点云建立基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准模型；对所述三维点云仿射配准模型进行优化求解，得到最优仿射变换。本发明提供的基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法可以抑制数据缺失、噪声点或外点对三维点云仿射配准结果的影响，提高仿射配准的精度。
基于 huber 损失函数三维点云仿射配准方法系统

[发明专利]一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法-CN202310847445.2有效
发明人：王宗平;徐培淞;殷鸣;秦晟;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于叶片检测技术领域，本发明公开了一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法，包括如下步骤：步骤100，叶片三维轮廓数据的获取；步骤200，采用叶片基准面轮廓数据对原始扫描数据进行位置矫正；步骤300，粗配准：采用位置矫正后的根据基准面几何尺寸约束计算各视场扫描数据基于视场1数据坐标系下的偏移量，实现多视场数据粗配准；步骤400，精配准：提取出相邻视场间重叠区域数据，将多个重叠区域数据置于全局约束框架下进行精确配准与对齐，以实现叶片三维型面的高精度重构。本发明在不提高检测系统设备成本的前提下，有效的提高了重构精度与通用性，显示出了良好应用前景。
一种粗到精叶片型面多视场数据方法

[发明专利]点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质-CN202010112795.0有效
发明人：黄杰;蔡仁澜;袁鹏飞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质，涉及高精地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：采集目标区域的多帧点云数据，以及每帧点云数据的初始位姿信息；对所述多帧点云数据中的相邻点云数据进行配准运算，得到所述相邻点云数据的配准参数；采用所述多帧点云数据中相邻点云数据的配准参数，评价所述相邻点云数据中每帧点云数据的初始位姿信息的可信度；采用与每帧点云数据的初始位姿信息的可信度匹配的方式，对每帧点云数据进行配准。本实施例能够提高配准效率，整体上提高配准精度，全面提高配准质量。
数据更新方法装置设备存储介质

[发明专利]基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法-CN202310750088.8在审
发明人：陈中沅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法，属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图，得到红外人像图像、可见光人像图像；基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像；对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准；对变换后的红外图像；裁剪后的可见光图像进行图像融合，得到融合图像填充到裁剪后的原图像，得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域，通过定量比较和定性分析，该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
基于穿戴头盔红外图像可见光融合方法