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[发明专利]基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法-CN202110939133.5有效
发明人： 张玉存;安建宵;付献斌;孔涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
基于改进四点快速匹配算法环形锻件点云配准方法

[发明专利]基于改进的椭圆拟合优化算法测量锻件倾斜度的方法-CN202210682961.X有效
发明人：张云刚;鲁政;张玉存;张凯越 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进的椭圆拟合优化算法测量锻件倾斜度的方法，属于锻件关键几何量检测技术领域，包括距离数据的采集并进行坐标变换、筛选样本点、通过正交几何距离模型利用PSO算法拟合椭圆、利用拟合椭圆中心拟合锻件在三维空间上的中轴线并计算倾斜度。本发明通过随机划分区域选取样本点及加权分位数筛选消除异常值簇对拟合结果的干扰并节省算力；通过构建正交几何距离残差模型可以消除高曲率偏差问题，且可获得更好的逼近效果；通过改进的PSO算法拟合椭圆获得精确度、稳定度更高的拟合椭圆；在‑3°~3°范围内的测量误差均小于0.05°，满足锻件倾斜度的测量要求。
基于改进椭圆拟合优化算法测量锻件倾斜度方法

[实用新型]一种医疗检验科染色剂搅拌涂片装置-CN202221742641.0有效
发明人：布茂华;张玉存 -专利权人：布茂华
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗检验科染色剂搅拌涂片装置，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有支撑柱，所述安装座的上端面的中间位置开设有卡放槽，所述卡放槽中活动安装有罐体，所述罐体底部的中间位置固定安装有出料管，所述罐体的顶部镂空连接有三个进料口和进料管，所述罐体上端的两侧固定安装有罐体把手，所述出料管的中间位置活动安装有喷头处流量调节阀，所述出料管的底部固定安装有喷头，所述驱动轴底部连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定有搅拌叶，通过三个调节阀和刻度标识的设置，实现了对配料的精确调控；通过喷头处流量调节阀的设置，实现了对涂片的液体量的准确控制，避免涂抹过多或过少，从而影响检验结果的准确性。
一种医疗检验染色剂搅拌涂片装置

[发明专利]一种内热式针灸针及其使用方法-CN202211305410.8在审
发明人：景福权;马文慧;汪秀梅;李华贵;牛相来;张玉存;杨彦红 -专利权人：新疆医科大学第一附属医院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种内热式针灸针，其包括针柄、针体、针封、导热柱、加热丝、焊接点、第一导体、第二导体和筒体；针柄和针体均为中空圆柱状；导热柱插入针体内，导热柱前端与针头内壁接触，导热柱后端设置绝缘导热片；针封配合插入针柄后端；筒体设置在针封前端，筒体前端抵靠在绝缘导热片上；加热丝穿过两组通孔，加热丝两端穿过筒体和针封并与加热设备连接；第一导体和第二导体一端通过焊接点连接，焊接点与绝缘导热片连接，第一导体和第二导体的另一端穿过筒体和针封并与温度检测设备连接。本发明够保证只在患者的病灶处进行加热针灸，而不影响患者体内其他地方被加热；能够在外部实现对加热柱温度检测，以便更好的完成对患者病灶处的加热。
一种内热针灸及其使用方法

[发明专利]大型铝合金环形锻件圆度在线检测装置及其检测方法-CN202111513912.5有效
发明人：张云刚;鲁政;张玉存;张凯越 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型铝合金环形锻件圆度在线检测装置及其检测方法，属于工件圆度测量领域，装置包括激光检测装置、检测驱动装置﹑控制处理装置和显示装置；其中激光检测装置主要由L型底座及激光测距仪组成；检测驱动装置主要由载物台、底座、伺服电机、转轴及三台步进电机组成；激光检测装置包括直角L型底座和激光测距仪；检测驱动装置用于实现非检测位置与检测位置之间的转换；控制处理装置用于对激光测距仪和电机发送控制信号，接收激光测距仪采集到的距离信息，对距离信息进行滤波去噪﹑信息分离、多参数分析及优化算法处理，得到被测件几何中心位置坐标及圆度误差。本发明测量速度快,测量所需时间短，圆度结果误差达到0.05mm。
大型铝合金环形锻件在线检测装置及其方法

[发明专利]基于红外热成像与迭代算法的铝合金温度场测量方法-CN202210650691.4在审
发明人：刘斌;张凯越;张云刚;鲁政;张玉存 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外热成像与迭代算法的铝合金温度场在线测量方法，属于红外辐射测温技术领域，其中包括原始红外热图像的测量采集；对原始红外热图像的预处理，预处理包括检测筛选铝合金板上发射率异常的区域、剔除温度场的异常值、对剔除异常温度值后空缺区域的填补、对预处理之后温度场进行平滑处理；对红外辐射温度场进行迭代演算，逼近真实的铝合金板温度场，并通过实验验证，利用热电偶点测量以及红外温度场测量两个方面，计算测量误差来验证该方法的可行性。本发明减少了红外热成像测温对于被测物体发射率的依赖性，提高了红外辐射测温测量铝合金温度场的测量精度，最终实现了铝合金温度场的实时动态测量。
基于红外成像算法铝合金温度场测量方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的图像运动模糊盲去除方法-CN202210390732.0在审
发明人： 张玉存;李涛;米松涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于生成对抗网络的图像运动模糊盲去除方法。本发明首先在生成器中加入空间注意力模块，利用所有像素之间丰富的上下文信息来对复原图像中目标结构实施几何约束，引入全局信息以减少信息丢失。其次，采用局部‑全局双尺度判别器，以兼顾图像局部纹理和全局结构信息。最后，设计了多分量损失函数，联合约束模型进行图像高频边缘和细节的重建。本发明方法改进了单图像盲去运动模糊方法，可以从非均匀运动模糊图像中有效复原出结构更明显、细节更丰富的图像。该方法在目标跟踪、交通检测、医学成像、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
一种基于生成对抗网络图像运动模糊去除方法

[发明专利]基于自适应差分吸收光谱技术的气体浓度线性测量方法-CN202110941183.7有效
发明人： 张玉存;李琳颖;张云刚;赵欢;李鑫辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应差分吸收光谱技术的气体浓度线性测量方法，其包括待测气体全光谱数据的采集及处理、自适应滑动窗自动选取测量波段并计算估计系数、自适应动态筛选最优估计系数、反演待测气体最优测量浓度值并计算相对测量误差；本发明通过自适应滑动窗完成测量波段的自动划分，并计算不同测量波段下的估计系数；通过自适应动态筛选待测气体的最优估计系数，反演待测气体最优测量浓度值，并计算相对测量误差验证该方法的可行性；本发明消除了基于差分吸收光谱技术气体测量过程中的非线性效应，解决了气体测量中的定标困难问题，提高了测量精度，最终实现未知浓度气体的准确测量，同时拓展了检出限，实现气体动态测量。
基于自适应吸收光谱技术气体浓度线性测量方法

[发明专利]CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法及系统-CN202110347314.9有效
发明人： 张玉存;刘鑫;米松涛;付献斌 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明提供一种CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法和系统，方法包括步骤：S1，确定CCD相机中修正参数K值的大小；S2，分别获得第一背景和第二背景下的目标物体和参考体的图像的单通道辐射灰度图的平均灰度值；S3，得到第一背和第二背景目标物体和参考体温度；S4，得到目标物体的初始发射率；S5，进行目标温度的校正，得到测量物体表面真实温度。系统包括：测温设备、物体加热设备和终端设备；测温设备包括基座、红外热像仪、CCD相机；加热设备包括陶瓷加热炉和外加辐射源；终端设备，用于接收CDD相机传送的数据并进行数据处理。本发明克服了红外热像仪测温过程中受物体表面发射率变化的影响以及CCD测温结果误差过大问题，提高了测温精确性。
ccd 红外热像仪相结合物体表面温度测量方法系统

[发明专利]基于不同模型特征融合的卷积神经网络图像分类方法-CN202210204664.4在审
发明人： 张玉存;臧运瑞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于不同模型特征融合的卷积神经网络图像分类方法，其包括：准备数据集，分为训练集和验证集并进行预处理，构建交叉神经网络CRNet，设置损失函数和网络超参数，训练交叉神经网络CRNet，将预处理后的测试集输入到训练好的交叉神经网络CRNet中，进行图像分类结果的判定；所述交叉神经网络CRNet包括浅层特征提取网络、不同模型特征传递网络和预测网络。本发明通过模型之间的特征信息传递，实现了特征重用，减少了特征关键信息丢失，提高了图像分类精度；同时减少了网络中冗余层，降低了参数量，提高了训练速度，实用性强。
基于不同模型特征融合卷积神经网络图像分类方法

[发明专利]基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法-CN202210081509.8在审
发明人： 张玉存;高云龙;付献斌 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。
基于局部密度改进模糊均值环形锻件点云去噪方法

[发明专利]基于黑体点在线校准的红外辐射铝合金板温度场测量方法-CN202110716191.1有效
发明人： 张玉存;倪楠;张云刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于黑体点在线校准的红外辐射铝合金板温度场测量方法，其通过热电偶测温仪和红外热像仪测量喷涂黑体材料的铝合金板的温度，获得325K～625K范围内黑体材料的发射率；根据获得的黑体材料的发射率，进行喷涂黑体点的铝合金板的表面黑体点和离散点温度测量，基于黑体点和铝合金表面离散点的温度采用回归模型进行黑体点和铝合金表面离散点所在层的温度场构造；根据回归构造得到的黑体点所在层温度场与铝合金表面离散点所在层温度场的关系获得校正公式，利用校正公式对铝合金板温度场进行校正，获得高精度铝合金板温度结果。采用本发明提出的方法不需要预先测量不同氧化程度的铝合金板的发射率，可以快速、准确地的实现铝合金板的温度测量。
基于黑体在线校准红外辐射铝合金温度场测量方法

[发明专利]一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法-CN202011565737.X有效
发明人： 张玉存;王秀娇;李群 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法，其包括以下步骤：基于曲率对环形锻件点云进行下采样得到采样点集合；对集合中的采样点在源输入点集中邻域的精确选取；将基于法向量的投影算子与局部L1中值相结合，创建迭代收缩优化模型；根据创建的迭代收缩优化模型对精确选取得到的采样点进行迭代收缩；连接迭代收缩后的采样点得到环形锻件截面形线。本发明能够直接处理带有大量噪声的点云，且能够提取出精度较高的环形锻件截面形线。
一种基于向量 l1 中值环形锻件截面提取方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的红外图像去运动模糊方法-CN202111620205.6在审
发明人： 张玉存;姜南贺;李群;付献斌;高俊华;孔涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的红外图像去运动模糊方法，属于计算机视觉领域，所述去运动模糊方法包括：S1、构建红外图像数据集，模拟生成红外图像的运动模糊图像，将红外图像模糊—清晰图像对作为训练数据与测试数据；S2、构建基于生成对抗网络的红外图像去运动模糊模型，将训练数据输入模型进行训练，用测试数据测试后，获得训练好的生成器网络；所述生成器网络采用基于纵向通道和动态卷积生成网络；S3、将待去运动模糊的红外图像输入训练好的生成器网络，获得去运动模糊的红外图像。本发明能够保留图像中更多的细节信息，避免细节损失，同时增强处理不同模糊场景下的图像的鲁棒性。
一种基于生成对抗网络红外图像运动模糊方法

[发明专利]一种有机大米生产流水线-CN201910179950.8有效
发明人： 张玉存 -专利权人：合肥禾源粮油有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B02B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及大米生产的技术领域，尤其是涉及一种有机大米生产流水线。一种有机大米生产流水线，包括机架，所述机架上安装有用于提升稻谷并完成脱壳的提升脱壳机、去除石粒的去石机、碾白大米的碾米机以及筛选大米的筛选机，所述提升脱壳机包括送料管，送料管的上端安装有送料电机，送料电机的输出端固定连接有沿出料管长度方向设置的输送螺杆，送料管上端的较低侧开有出料口，出料口处安装有向下延伸的出料管，出料管内转动安装有多根并排设置的碾辊，通过驱动元件带动碾辊转动。通过送料电机驱动输送螺杆转动，输送螺杆转动时带动稻谷向送料管的较高端输送。之后稻谷从出料口处排出，从出料口排出的稻谷被转动的碾辊搓撕，大米和米糠分离。
一种有机大米生产流水线

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