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[发明专利]基于代价体的异源图像配准方法及装置-CN202310060721.0在审
发明人：李波;章飞宇;王绍谦;戴玉超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代价体的异源图像配准方法及装置，获取参考图像和模板图像；通过U‑Net网络分别提取参考图像的第一特征图和模板图像的第二特征图；基于L组预定旋转尺度参数对第二特征图进行仿射变换，得到与第二特征图对应的L个第三特征图；以第三特征图作为三维卷积核、第一特征图为三维输入信号进行傅里叶卷积，得到L个相位相关图；根据L个相位相关图构造代价体计算参考图像和模板图像之间的旋转参数、尺度参数和平移参数；本发明通过U‑Net网络提取参考图像和模板图像的特征图，再对提取得到的特征图进行仿射变换，结合傅里叶卷积生成相位相关图，可以降低异源图像配准的计算量，减少配准时间。
基于代价图像方法装置

[发明专利]用于RGB-D摄像模组的快速配准方法、装置和RGB-D摄像模组-CN202111641403.0在审
发明人：孙佳睿;李楠;李健;金瑞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：公开了一种用于RGB‑D摄像模组的快速配准方法及其装置，所述用于RGB‑D摄像模组的快速配准方法通过裁剪‑放大的方式对图像的局部或者特定点进行配准来简化配准过程，缩减数据处理量，以提高配准效率。并且，在该配准方案中，由于RGB图像原本无对应的深度区域的部分并不参与后续的配准过程，因此，在RGB图像的至少一部分无对应的深度区域的前提下也可完成配准。
用于 rgb 摄像模组快速方法装置

[发明专利]基于区域相似性进行可见光图像和红外图像配准的方法-CN202310407420.0在审
发明人：梅涛;梁文斌;陈益杨;吴维熙 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域相似性进行可见光图像和红外图像配准的方法，其包括：在红外图像中确定高频区域，并从高频区域中选择一个点，以该点为中心形成一个区域图像，在可见光图像中选择可见光图像，然后将高频区域对应的区域图像和可见光图像一同送入训练好的孪生神经网络，分别计算相似度，从可见光图像中选择与该点对应的匹配点，并共同构成匹配点对；对于除区域图像外的其它高频区域，继续按照上述步骤类推，最终得到所有匹配点对；根据所有匹配点对，分别计算变换矩阵，对所有变换矩阵进行聚类，取聚类样本数最多的集求均值，即为最终的转移矩阵，根据最终的转移矩阵进行图像配准。本发明减小了由于飞机抖动造成的配准误差。
基于区域相似性进行可见光图像红外方法

[发明专利]确定散射体数量的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011552635.4有效
发明人：刘慧;庞蕾;孙卫红;黎芳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种确定散射体数量的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取SAR图像；对SAR图像进行配准，得到配准参数；基于所述配准参数得到成像参数；基于所述成像参数且利用高斯随机信号检测方法来确定散射体的数量。本发明基于BF算法的成像质量结果确定层析SAR成像参数，再利用高斯随机信号检测方法初步检测出散射体个数，然后利用贪婪算法的正则化思想，再次确定散射体个数。该方法简化了广义极大似然方法，将参数估计和散射体估计过程分开进行，实现层析SAR成像参数和散射体数量的精确估计。
确定散射数量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像配准融合方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202310387298.5在审
发明人：韩晓明;田猛 -专利权人：平安好医投资管理有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像配准融合方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取PET扫描数据以及CT扫描数据；确定所述PET扫描数据对应的PET视场角，以及确定所述CT扫描数据对应的CT视场角；依据所述CT视场角对所述CT扫描数据进行三维图像重建，得到目标CT图像，并依据所述目标CT图像以及所述PET视场角对所述PET扫描数据进行三维图像重建，得到目标PET图像；将所述目标CT图像以及所述目标PET图像进行配准融合处理，得到目标融合图像。本申请能够更准确、更高效的把PET图像和CT图像融合一体，可以有效提升PET/CT这种融合图像的配准效果以及整体质量。
一种图像融合方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于元学习的医学图像配准方法及装置-CN202310293582.6在审
发明人：熊井一;苏科华;章登义;武小平;桂鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元学习的医学图像配准方法及装置，首先获取多领域不同模态的可配准医学数据集，对其进行预处理、分类与任务定义后分别得到预训练任务集与新任务集；然后利用预训练任务集对预设目标配准模型进行预训练，预设目标配准模型收敛后求得第一模型参数；再在预训练任务集中随机抽样出任务，对每一个任务都进行随机次数k次的梯度下降后求出任务的微调后参数，利用微调后参数不断回溯更新之前的第一模型参数直到收敛，收敛后求得第二模型参数；接着前一步骤中得到的收敛模型进行新任务集的训练，收敛后求得第三模型参数；最后利用前一步骤中得到的收敛模型对新目标任务中的医学图像进行配准。
一种基于学习医学图像方法装置

[发明专利]参数校准方法、存储介质、协处理芯片及电子设备-CN202111615151.4在审
发明人：曾玉宝 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种摄像头模组的参数校准方法、存储介质、协处理芯片及电子设备，其中，本申请实施例获取电子设备的摄像头模组输出的第一图像，并获取摄像头模组的当前标定参数；根据第一图像和当前标定参数，得到深度图；检测深度图的准确度是否低于预设阈值；当深度图的准确度低于预设阈值时，对摄像头模组进行标定以获取新的标定参数，并基于新的标定参数更新当前标定参数。采用本申请实施例的方案，能够及时地检测到摄像头模组的异常，在检测到异常时，可以对摄像头模组的标定参数进行校准，进而提高电子设备的图像处理的准确度。
参数校准方法存储介质处理芯片电子设备

[发明专利]基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法-CN202210995052.1有效
发明人：戴百生;沈维政;王鑫杰;梁晨;郭金彦;孙雨坤;董奥;熊本海;张逸轩 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。
基于阶段关键定位奶牛体型评定指标测量方法

[发明专利]一种用于虚拟现实和增强现实设备的虚实配准方法及装置-CN202010352874.9有效
发明人：黄凯凯;张琦;曹俊 -专利权人：南京睿悦信息技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出一种用于虚拟现实和增强现实设备的虚实配准方法及装置，通过相机拍摄的图像推算投影矩阵，避免由人眼设置带来的主观误差；可根据实际情况调整测试图案和虚拟物体的大小、距离，可适应于不同机型；只需要两台相机和电脑且固定结构，在操作中不需要移动装置，操作方便；能够有效减小因设备组装差异大而造成的虚实不匹配。
一种用于虚拟现实增强现实设备虚实方法装置

[发明专利]一种SLAM精度增强方法-CN202310564882.3在审
发明人：魏占营;禹小伟;张向军;钟斌;刘洋 -专利权人：中国测绘科学研究院;河南省遥感院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种SLAM精度增强方法，本发明属于点云数据定位领域，包括：将辅路点云按里程分段，逐段与主路点云进行ICP配准，再把配准变换线性分配到逐帧点云，最后与SLAM初始轨迹联合优化，从而实现精度增强。本发明提供的技术方案，无需考虑环境特征明显、场景灵活的闭环扫描条件，也能获取精度高的空间数据。
一种 slam 精度增强方法

[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质-CN202211415297.9在审
发明人：刘弘景;何楠;叶宽;苗旺;刘宏亮;刘可文;钱梦迪;方烈 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：采用角点检测算法获取目标红外图像的第一特征点集合，及目标可见光源图像的第二特征点集合；根据第一特征点集合和第二特征点集合，采用杰卡德距离方法，得到第一匹配对集合；基于第一特征点与对应的第一匹配点之间连线的斜率和长度，确定第二匹配对集合；确定第二匹配对集合中第三特征点的第一主方向，以及对应第二匹配点的第二主方向；基于第一主方向与第二主方向之间的方向差，确定特征点匹配结果。本发明解决了由于存在设备装配差异以及拍摄时间、距离和视角不同等客观因素，造成的图像特征点误匹配概率大，图像匹配准确性低的技术问题。
图像特征匹配方法装置非易失性存储介质

[发明专利]图像对齐方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911252973.3有效
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像对齐方法、装置、存储介质及电子设备，其中图像对齐方法包括：获取同一拍摄场景的第一图像和第二图像；基于多个预设向量将所述第二图像相对于所述第一图像进行第一叠加平移，以确定对齐向量；获取当前图像流中上一帧图像的历史对齐向量；确定所述历史对齐向量与所述对齐向量的共同参考方向，计算所述对齐向量在所述共同参考方向上的对齐分量；按照所述对齐分量，控制所述第二图像相对于所述第一图像进行第二叠加平移，以将所述第二图像与所述第一图像对齐。本实施例提供的图像对齐方案，可以保证图像流每相邻两次第二对齐处理的叠加移动方向相近或相同，防止图像流抖动。
图像对齐方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置-CN202310277474.X在审
发明人：田彦;付汉侍;徐永川;王昊;林毅龙;朱云芳;江照意 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。
基于视图姿态估计治疗监测方法装置

[发明专利]用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法-CN202310305688.3在审
发明人：刘卫南;李清波;杨风威;谢谟文;王宏飞;金俊超 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。
用于变形监测人机交互式源点云配准方法

[发明专利]多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211552443.2在审
发明人：司永胜;王建雄;王克俭;李秋凤;高艳霞 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。本发明提高了点云配准的精度，为后续的三维点云重建提供技术支持，有利于实现牲畜体尺和体重的非接触测量以及体况评估，减少牲畜应激反应的发生。
视角点云配准方法装置设备计算机可读存储介质