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[发明专利]配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310779683.4在审
发明人： 宋经纬;李明;杨朝辉 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的待匹配点云和参考点云，对待匹配点云和参考点云进行空间配准，并以待匹配点云在非刚性配准下的变化最小为配准约束，确定待匹配点云和参考点云之间的配准关系。其中，空间配准包括同时进行的刚性配准和非刚性配准，实现了对于运动对象刚性运动和非刚性运动的联合估计，使得空间配准过程更符合运动对象的实际运动，同时约束了待匹配点云在空间配准中非刚性配准下的变化最小，提高了运动对象刚性运动和非刚性运动的估计准确性，进而提高了所确定的配准关系的准确性。
关系确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于硅棒的视觉检测方法-CN202310695686.X在审
发明人：李璐;邢旭;郑康;宋经纬;王珊珊 -专利权人：乐山高测新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于硅棒的视觉检测方法，该方法包括从硅棒的两个端面夹持硅棒；对硅棒的端面进行检测，并输出所述端面是否存在缺损的第一检测结果；对硅棒的至少一个侧面进行检测，翻转硅棒至少一次，以对硅棒的其他侧面进行检测，并输出侧面是否存在缺损的第二检测结果；能够检测出硅棒表面是否存在崩边、缺损等，能够辅助选出不合格的产品，从而提高成品的良率。并且，相比人工对硅棒进行检测，本申请中硅棒的自动检测的可靠性更高，检测误差更小，效率更高，能够减少人力资源和成本。
一种用于视觉检测方法

[实用新型]一种数控机床用固定夹具-CN202320457881.4有效
发明人： 宋经纬 -专利权人：威海凯博医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床夹具技术领域，尤其涉及一种数控机床用固定夹具，包括固定板，固定板的上端面开设有第一滑动槽、第二滑动槽、第一安置槽和第二安置槽，第一滑动槽与第一安置槽之间相互连通，第一滑动槽的内部转动连接有第一双向螺纹杆，第二滑动座的内部转动连接有第二转动块，第二转动块靠近第二安置槽的一端面开设有卡槽，卡槽的内部卡合有卡轴，固定板的前后两端均固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端与第二螺纹杆固定连接。本实用新型利用第一夹持板或者第二夹持板夹持冲压件的两侧，未被夹持两侧的第一夹持板或者第二夹持板被折叠，这时未被夹持的两侧也不会轻易的受到影响阻挡，进而不会轻易的影响到工人对冲压件的加工。
一种数控机床固定夹具

[发明专利]一种氮化硅陶瓷基板及其制备方法-CN202310237258.2在审
发明人：江楠;邓开;宋经纬;李牧远;何帆 -专利权人：乐山职业技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化硅陶瓷基板及其制备方法。所述氮化硅陶瓷基板由如下重量份数的原料制成：氮化硅粉体50‑150份、有机溶剂30‑100份、粘合剂10‑15份、表面活性剂1‑3份、增塑剂3‑10份、烧结助剂5‑15份、分散剂3‑6份。本发明制备的氮化硅陶瓷断裂韧性好、导热性能强，克服了现有的氮化硅陶瓷力学性能与导热性不能兼顾的问题；采用腐殖酸钠和邻苯二甲酸丁苄酯复合增塑剂，提高了材料的断裂韧性；采用硅化石墨与氯化镧复合烧结助剂，提高了材料的散热性能。
一种氮化陶瓷及其制备方法

[发明专利]一种氮化硅陶瓷及其制备方法-CN202310243595.2在审
发明人：江楠;何帆;李牧远;宋经纬 -专利权人：乐山职业技术学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化硅陶瓷及其制备方法。由如下重量份数的原料制成：氮化硅粉体40‑120份、有机溶剂30‑100份、粘合剂5‑15份、增塑剂3‑8份、烧结助剂5‑15份、分散剂1‑3份。本发明制备的氮化硅陶瓷，孔隙率高，强度和断裂韧性高；采用聚乙二醇和异丙醇复合有机溶剂，提高了材料的孔隙率；采用聚乙烯醇缩丁醛和醋酸乙烯酯‑叔碳酸乙烯酯共聚物乳液复合粘合剂，提高了材料的强度；采用复合增塑剂，提高了材料的断裂韧性。
一种氮化陶瓷及其制备方法

[发明专利]相对位姿获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211725412.2在审
发明人： 宋经纬 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种相对位姿获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像对，目标图像对包括第一初始特征图像以及第二初始特征图像；对目标图像对进行旋转卷积处理，得到第一初始特征图像对应的第一旋转特征图像，以及第二初始特征图像对应的第二旋转特征图像；根据第一旋转特征图像与第二旋转特征图像，得到第一初始特征图像以及第二初始特征图像之间的相对位姿。采用本方法能够提高相对位姿的准确性。
相对获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置-CN202211732701.5在审
发明人： 宋经纬 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置。该方法包括：获取待匹配的原始二维特征图像以及投影二维特征图像；投影二维特征图像根据待匹配的原始三维特征图像进行降维处理得到；根据投影二维特征图像，确定第一全局位姿，并根据原始二维特征图像以及投影二维特征图像，确定第二全局位姿；基于第一全局位姿以及第二全局位姿，确定针对原始三维特征图像以及原始二维特征图像的目标全局位姿；目标全局位姿用于对原始三维特征图像与原始二维特征图像进行匹配。采用本方法能够提高图像匹配精度。
图像匹配方法装置获取模型训练

[发明专利]图像匹配方法、装置和计算机设备-CN202211726313.6在审
发明人： 宋经纬 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取投影二维匹配点集合以及原始二维匹配点集合；其中，投影二维匹配点集合根据待匹配的三维特征图像对应的三维匹配点集合进行降维处理得到；原始二维匹配点集合根据待匹配的二维特征图像得到；获取投影二维匹配点集合中的各个投影二维匹配点分别与原始二维匹配点集合的各个相似度，并将各个相似度进行叠加处理，得到目标相似度；对目标相似度进行梯度下降处理，在目标相似度满足第一预设条件的情况下，获取目标相对位姿参数；通过目标相对位姿参数，对三维特征图像和原始二维特征图像进行匹配。采用本方法能够提高图像匹配的准确性。
图像匹配方法装置计算机设备

[实用新型]一种氨氮废水处理装置-CN202220832233.8有效
发明人：张浩伟;宋经纬;户志轩;许永飞;关振东 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01F27/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及氨氮废水处理装置附属装置的技术领域，特别是涉及一种氨氮废水处理装置，本实用新型提供一种废水处理装置在处理的过程中，药物混合比较充分，从而使得废水处理的效果足够好，从而增强实用性的氨氮废水处理装置；包括废水处理装置本体，废水处理装置本体内设置有工作腔，工作腔顶端设置有加料口；还包括第一搅拌组件和两组第二搅拌组件，第一搅拌组件和两组第二搅拌组件安装在工作腔内，第一搅拌组件包括电机、第一转动轴、第一搅拌叶片和两组第一齿轮，电机安装在废水处理装置本体底端，工作腔内底端设置有第一插入孔，第一转动轴转动穿过第一插入孔与电机输出端连接，第一搅拌叶片安装在第一转动轴上。
一种废水处理装置

[发明专利]一种低能耗分散式生活污水处理设备-CN202210885551.5在审
发明人：邓明利;杜超;陈培林;郜雪飞;张荣荣;张浩伟;宋经纬 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种低能耗分散式生活污水处理设备，包括化粪池、抽水管路、过滤装置，化粪池包括筒体，筒体内具有三个处理室，分别为一级处理室、二级处理室、三级处理室，三级处理室的右下角设有排水管，排水管与抽水管路一端连接，抽水管路上设有抽水泵，抽水管路的另一端连接过滤装置的入水管；三级处理室设有多功能组件，多功能组件包括推拉板、竖管、横管、过滤管头，推拉板上侧还设有U型管，液位传感器固定在横管底部，用于监测三级处理室内的液位；过滤装置包括柜体，柜体内设有至少一层的过滤层；柜体底部设有出水口。该处理设备可以应用于农村地区，对分散式生活污水进行集中发酵、处理，处理后的水再排入河道或沉淀池以再利用。
一种能耗分散生活污水处理设备

[发明专利]时钟恢复方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210667201.1在审
发明人：李岩;宋经纬;董涛;伍剑;洪小斌;郭洪翔;邱吉芳;杨智生;李蔚;左勇;殷杰 -专利权人：北京邮电大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供一种时钟恢复方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：根据时钟信号对模拟信号进行采样，得到采样信号；根据所述采样信号确定目标抽头系数；基于所述采样信号与所述目标抽头系数进行卷积运算，得到目标信号，所述目标信号为对所述采样信号进行时钟恢复后的信号。本申请由于通过确定的抽头系数对采样信号进行卷积运算，可以在对模拟信号进行插值运算的同时实现信道均衡，避免采用传统的插值滤波器进行时钟恢复需要同时采用信道均衡算法而增大算法复杂度的问题，有效提高进行时钟恢复时的效率。
时钟恢复方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种氨氮废水脱氮装置-CN202221044991.X有效
发明人：户志轩;刘斌;宋经纬;田振亚 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理的技术领域，特别是涉及一种氨氮废水脱氮装置，其可提高磷盐镁盐溶液在废水中分布的均匀性，提高反应效果，提升脱氮效果；包括底座、过滤阀、排液管、连接片、储液罐、抽液泵、轴管、套管和安装头，底座上设有排液口，排液管通过过滤阀安装在排液口内，连接片和底座左端连接，储液罐底端和连接片顶端连接，抽液泵底端和连接片顶端连接，抽液泵的输入端和储液罐连通，抽液泵的输出端设有抽液管，抽液管的输出端通过安装头与轴管连通，轴管底端和套管连通，并且套管顶端可在轴管上转动，套管底端和底座底端转动连接，套管上连通设有多组排液叶片，每组排液叶片上均设有多组排液嘴。
一种废水装置

[实用新型]一种沼渣、污泥生物炭土壤修复剂制备用压滤装置-CN202123034625.4有效
发明人：户志轩;刘斌;宋经纬;田振亚 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沼渣、污泥生物炭土壤修复剂制备用压滤装置，包括压滤板组和固定架，所述固定架的上端滑动设置有压滤板组，所述固定架的一侧设置有液压杆，所述液压杆的输出端和压滤板组的一侧固定连接，所述固定架的一侧设置有用于增大压力的压力管，所述固定架的另一侧固定有制动台，本实用新型采用多组压滤板组对物料进行压滤处理，能够保证同时压滤处理的数量，采用液压杆作为动力装置压滤处理，能够提供足够的压力进行挤压处理，通过压力管增大压滤时的压力进一步提高压滤效果，通过底部的出料口排出压滤时的液体，并且在压滤后能够打开压滤板组从出料口排出物料，方便集中收集处理，对沼渣、污泥生物炭土壤修复剂油很好的压滤效果。
一种污泥生物土壤修复制备压滤装置

[实用新型]餐厨垃圾厌氧消化沼液处理装置-CN202122981185.7有效
发明人：户志轩;刘斌;宋经纬;田振亚 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐厨垃圾厌氧消化沼液处理装置，包括搅拌桶、搅拌装置和加药装置；搅拌桶用于盛放沼液，搅拌装置设置在搅拌桶内，包括转轴，转轴的上设置有接药机构，接药机构包括支撑杆和接药槽，支撑杆的一端连接在转轴上，另一端连接在接药槽上，接药槽的槽底开设有若干个出药孔；加药装置设置在搅拌桶的顶部，包括用于储存药剂的加药仓，以及连通在加药仓下端的加药管，加药管伸入到搅拌桶内，且加药管位于接药槽的上方，用于将药剂加入到接药槽内，加药管和加药仓之间还设置有截止阀和用于检测接药槽的探测器。通过接药机构和加药装置的配合，使得药剂均匀加入到沼液中，加快混合，提高反应速率，从而提高生产效率。
垃圾消化处理装置

[实用新型]一种垃圾填埋场封场密闭机构-CN202121422702.0有效
发明人：牛俊江;宋经纬;王瑜;宋泽宇;邓帅聪 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：一种垃圾填埋场封场密闭机构，包括固定座、设在固定座上的转轴和设在转轴上的滚轮，转轴上连接驱动装置，驱动装置包括连接转轴的驱动带，驱动带一端连接套筒，套筒上设有螺杆，螺杆移动挤压连接轴，连接轴一端转动贯穿固定座且移动接触连接装置，连接装置包括连接转轴的皮带，避免防渗膜通过拉力吐出，进而避免造成防渗膜损坏，同时能够绷紧防渗膜，避免造成防渗膜堆积的情况，避免造成浪费，降低了使用成本，使得能够根据使用需求调节防渗膜吐出部分与地面的高度，避免间距过小时地面对防渗膜造成损伤，同时避免间距过大导致防渗膜展开不及时的情况，进而提高密闭的工作效率，本实用新型操作简单，实用性强，便于推广使用。
一种垃圾填埋场封场密闭机构

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