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[发明专利]用于在图像引导的程序中将细长装置配准到三维图像的系统和方法-CN202310169826.X在审
发明人： V·多文戴姆;F·巴巴格力;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部分。当医疗器械的该部分位于患者解剖体内时，从医疗器械的该部分获得形状数据，并且处理装置将医疗器械的该部分的分割形状与来自医疗器械的该部分的形状数据进行配准。
用于图像引导程序中将细长装置配准到三维系统方法

[发明专利]配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310125707.4在审
发明人：张朴;刘立波;董骧 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种配准方法、装置、设备及存储介质，其中，配准方法包括：获取初始三维图像模板、以及目标用户对应的参考图像，其中，参考图像为术中为目标用户拍摄的二维图像；对初始三维图像模板和参考图像进行弹性的配准，得到初始三维图像模板对应的目标三维形变场，其中，目标三维形变场用于表征初始三维图像模板上的点的位移量。根据本公开实施例可以减少对目标用户的辐射。
方法装置设备存储介质

[发明专利]医学图像的配准方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310228102.8有效
发明人：周琦超;肖远彪 -专利权人：福建自贸试验区厦门片区MANTEIA数据科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学图像的配准方法和装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对参考医学图像和待配准医学图像进行分辨率分级，得到N层参考医学图像和N层待配准医学图像，并对所述第一器官勾画信息和所述第二器官勾画信息进行分辨率分级，得到N层第一目标器官勾画信息和N层第二目标器官勾画信息；依据N层参考医学图像、N层待配准医学图像、N层第一目标器官勾画信息和N层第二目标器官勾画信息确定目标形变场；依据目标形变场对所述待配准医学图像和第二器官勾画信息进行配准，得到配准后的医学图像和配准后的第二器官勾画信息。通过本申请，解决了相关技术中图像配准的准确度比较低的问题。
医学图像方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310164996.9在审
发明人：况洋 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像融合方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：对第一图像及第二图像进行配准，得到第一待拼接图像及第二待拼接图像；根据第一待拼接图像及第二待拼接图像对第一初始掩膜及第二初始掩膜进行配准，得到第一配准掩膜及第二配准掩膜；分别根据第一配准掩膜及第二配准掩膜获取第一权重数据及第二权重数据；根据第一权重数据、第二权重数据对第一待拼接图像及第二待拼接图像进行融合，得到全景图像。这样，基于第一权重数据及第二权重数据对第一待拼接图像及第二待拼接图像融合，可有效解决两待拼接图像边界融合不均匀的问题，提高图像拼接效果。
图像融合方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种多光谱图像自动配准方法-CN202110378742.8有效
发明人：范鹏程;何曦;杨一洲;聂伟乐;李良福;马静谨;李璐阳;赵米暘;成刚;王娇颖;钱钧 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
一种光谱图像自动方法

[发明专利]基于航向恒定船舶的远海序列光学遥感影像配准方法-CN202310016901.9有效
发明人：王乾通;周光尧;刘雨菡;刘方坚;胡玉新 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航向恒定船舶的远海序列光学遥感影像配准方法，包括：获取待测遥感影像，对待测遥感影像进行船舶检测，获得多艘船舶的航迹信息；通过阈值分割和外接矩形算法，从待测遥感影像提取每艘船舶在每一帧影像中的航向；根据航迹信息计算每艘船舶的目标航迹方向，利用目标航迹方向修正每艘船舶在每一帧影像中的航向；计算修正后的每艘船舶在所有帧影像中的航向均值，根据修正后的每艘船舶在每一帧影像中的航向与航向均值之差，从多艘船舶中确定出航向恒定船舶，得到航向恒定船舶的航向；根据航向恒定船舶的航向和航迹信息，建立关于影像偏移量的方程组，通过求解方程组确定影像帧间偏移量，利用影像帧间偏移量对待测遥感影像进行配准。
基于航向恒定船舶远海序列光学遥感影像方法

[发明专利]可见光图像与日盲紫外光图像的配准融合方法-CN201910869579.8有效
发明人：郑丽霞;卢嘉琪;王培焜;吴金;孙伟锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光图像与日盲紫外光图像的配准融合方法，包括：获取被扫描范围内的可见光图像和日盲紫外光图像；在可见光图像中提取激光点，得到激光点在可见光图像中的光源像素区域；识别紫外光源在日盲紫外光图像中光源位置信息，根据光源位置信息确定所述日盲紫外光图像的目标光源范围；将所述目标光源范围的各个像素点分别转换至所述可见光图像对应的第一图像像素坐标系；将坐标转换后目标光源范围的各个像素点与光源像素区域的各个像素点进行融合，实现可见光图像与日盲紫外光图像的配准融合。采用本方法能够实现可见光图像中紫外光源信息与日盲紫外光图像中紫外光源信息的融合，提高两者的融合效率。
可见光图像紫外光融合方法

[发明专利]一种基于差异绝对值总和及任意阶全变分的可变形图像配准方法-CN202310062737.5在审
发明人：邱兆文;端金鸣;肖辛;郭子钰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于差异绝对值总和及任意阶全变分的可变形图像配准方法，属于图像处理技术领域，本发明是为了提高变分框架下的图像配准过程中正则化的普遍性和求解器的效率。本发明中的图像配准变分模型结合了最先进的差异绝对值总和和新的任意阶全变分正则化项，使得图像配准结果中保留了结果变形中的不连续，同时对离群噪声具有鲁棒性。本发明中的优化算法首先将线性化应用到问题中，以制定一个凸目标函数，然后使用快速、超松弛的交叉方向乘子法(ADMM)将结果的凸优化分解为几个点级封闭形式的子问题。利用本发明提出的算法，可以证明求解高阶变分公式与求解低阶变分公式是相似的。大量的实验表明，本发明在可变形图像配准领域明显优于次梯度、原对偶算法以及基于深度学习和自由形式变形的最先进的方法，特别是当使用高阶导数时，本发明的优势更加明显。
一种基于差异绝对值总和任意阶全变分变形图像方法

[发明专利]图像与模型的配准方法及相关产品-CN202310027873.0在审
发明人：谢卫国;杨婵;欧阳挺;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像与模型的配准方法及相关产品。该方法包括：获取二维超声图像和目标器官的第一三维模型，所述二维超声图像包括所述目标器官；从所述第一三维模型的截面图像中确定与所述二维超声图像匹配的图像，作为目标图像；确定所述二维超声图像中的所述目标器官与所述目标图像之间的配准量，作为所述第一三维模型的位姿的误差，通过所述配准量可将所述二维超声图像中的所述目标器官与所述目标图像配准。
图像模型方法相关产品

[发明专利]一种基于优选视角的装配状态识别方法-CN202211532142.3在审
发明人：张杰;谢景波;王廷斌;李伟博;季宝宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：为解决现有的产品装配状态识别方法易出现识别错误、误判，以及计算耗时大的问题，本发明提出了一种基于优选视角的装配状态识别方法。本发明首先建立产品数字模型各装配状态的外接正多面体，通过正多面体的各顶点、面中心获取数字模型在不同视角下的点云数据，对不同视角下的邻阶序列数模点云构建形状向量描述符并进行余弦距离测度计算，选出不同邻阶序列的优选视角；接着构建在装产品点云描述符和数模点云分层投影轮廓描述符，进行在装产品轮廓与数模轮廓的局部到整体配准；然后根据配准关系将采样视角变换至优选视角并进行重采样，分析优选视角产品点云与数模点云的截层轮廓重合度差异判断出关键截层，最终利用关键截层重合度完成装配状态识别。
一种基于优选视角装配状态识别方法

[发明专利]一种牙齿点云配准方法、系统及可读存储介质-CN202111503312.0有效
发明人：李纯明;王琛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿点云配准方法、系统及可读存储介质，该方法包括：获取第一点云和第二点云对应的第一二维点云和第二二维点云集，其中，所述第一二维点云是所述第一点云沿对应z轴正方向投影得到，所述第二二维点云集是所述第二点云分别沿对应z轴正方向和负方向投影得到的两个第二二维点云组成的集合，然后将该第一二维点云和第二二维点云集中两个第二二维点云分别对齐后扩展到三维得到粗配准点云，最后将粗配准点云进行局部精配准，本发明为牙齿点云的配准提供了一种新的配准方法，避免了现有技术中容易受到噪声及误匹配的影响，或需要非常高的计算复杂度，极大地提高了牙齿点云配准的速度和准确度。
一种牙齿点云配准方法系统可读存储介质

[发明专利]一种融合区域结构特征的点云对应点查找方法-CN202310161955.4在审
发明人：高新波;高瑞;徐宗懿;高鑫雨 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于定位与制图领域，具体涉及一种融合区域结构特征的点云对应点查找方法，包括：获取不同视角的两个点云，采用编码模块分别对源点云和目标点云进行下采样；将源点云超点特征和目标点云超点特征输入到锚点模块中进行粗匹配；根据粗匹配结果采用特征模块分别对源点云超点特征和目标点云超点特征进行更新；计算更新后的源点云超点特征和目标点云超点特征的对应关系；采用解码器对源点云超点特征和目标点云超点特征进行解码，根据粗匹配结果采用Sinkhorn算法对解码后的特征进行点匹配；本发明采用NMS方式初步选取置信度高的锚点对应，将锚点对应输入特征模块，提取更好的特征，提高了匹配的准确度。
一种融合区域结构特征对应查找方法

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911159049.0有效
发明人：黄朔 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于待配准第一图像的采集原理，确定待配准第二图像在设定方向的梯度；根据所述梯度对待配准第二图像中目标对象的边缘进行增强处理；基于边缘增强处理后的待配准第二图像，对所述待配准第一图像进行配准；其中，所述第一图像与所述第二图像为针对同一目标对象获取到的图像。本公开实施例的技术方案，提高了图像配准精度与效率。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]医学图像的处理方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310175697.5有效
发明人：周琦超;孔令轲 -专利权人：福建自贸试验区厦门片区MANTEIA数据科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学图像的处理方法和装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取第一模态的目标医学图像；将所述第一模态的目标医学图像通过目标配准网络进行配准，得到配准后的第二模态的目标医学图像，其中，所述目标配准网络通过目标评估器训练得到，所述目标评估器由第一医学样本图像对训练得到，所述第一医学样本图像对由第一医学样本图像和第二医学样本图像组成，所述第一医学样本图像和所述第二医学样本图像为绝对同模态的图像。通过本申请，解决了相关技术中通过现有的多模态数据训练配准网络，导致配准网络对图像的配准的精准度较低的问题。
医学图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种点云数据的配准方法、装置及存储介质-CN202010064867.9有效
发明人：王昊;杨家慧;吴新桥;樊灵孟;刘高;郭晓斌;赵继光;尚超;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的配准方法、装置及存储介质，其包括：获取激光扫描点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现电塔的自动配准。从而本发明一方面提升了不同来源点云数据的配准速度与精度，同时可以为电力巡线等电网工作提供数据的来源，节省了人工巡线以及航线规划的工作流程。
一种数据方法装置存储介质