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[发明专利]GUCY2C结合分子及其用途-CN202180093966.2在审
发明人：贺玲;汪霖;王维 -专利权人：合肥梧桐生物科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07K16/40 文献下载
摘要：提供了结合至GUCY2C的单结构域抗体，以及包含所述单结构域抗体的嵌合抗原受体。还提供了包含所述嵌合抗原受体的工程化免疫效应细胞(例如T细胞)。还提供了治疗疾病或病症的药物组合物、试剂盒和方法。
gucy2c 结合分子及其用途

[发明专利]半导体结构及其制作方法-CN202310935246.7在审
发明人：丁健忠;汪霖;王恒;郭亚东;夏文哲 -专利权人：长鑫科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H10B12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体结构及其制作方法，半导体结构包括目标层、多个下电极以及顶部支撑结构，多个下电极独立设置在目标层上，下电极包括第一电极部和设置在第一电极部上的第二电极部，第二电极部向相邻的下电极之间的空间延伸；顶部支撑结构包括设置在第二电极部之间的第一支撑部以及设置在第二电极部上方的第二支撑部，顶部支撑结构和第二电极部卡扣连接。顶部支撑结构和第二电极部卡扣连接提高了顶部支撑结构对下电极的顶部的支撑力，进而提高了下电极的结构稳定性，降低了下电极倾倒、倒塌、变形的风险，提高了半导体结构的产品良率和产品品质。
半导体结构及其制作方法

[发明专利]衬底背面清洗组件与衬底清洁装置-CN202310797895.5在审
发明人：王恒;郗宁;祁伟;汪霖;丁健忠 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种衬底背面清洗组件与衬底清洁装置，衬底背面清洗组件包括外壳以及多个喷嘴。外壳设有出口。由于喷嘴的数量不止一个，而是设置为多个，且在外壳的中部部位设有至少一个第一喷嘴，以及将各个第二喷嘴环绕第一喷嘴的周向依次间隔设置，每个第二喷嘴的喷出部的喷射方向与第一喷嘴的中心轴线呈锐角设置。这样各个喷嘴工作时，第一喷嘴将清洗液经出口喷射至衬底背面的中部部位，第二喷嘴将清洗液经出口同步喷射至衬底背面的外围部位，减小了重力作用对清洗液的影响，使得对衬底背面的各个部位的清洁效果较为均匀，从而能减小清洗盲区，大大提高了清洗效率与清洗质量。
衬底背面清洗组件清洁装置

[实用新型]一种防护网-CN202321081649.1有效
发明人：徐三九;汪霖;李敏;朱军军;葛锋;方传兵 -专利权人：安徽皖新分子材料有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护网，涉及防护网技术领域，包括一对底板和一对保护箱，底板上均固定设有固定杆，固定杆内均固定设有两对电机，固定杆上均固定设有两对限位块，限位块内均螺纹设有螺纹杆，电机输出轴均与螺纹杆固定连接，限位块上均固定设有固定块，固定块内均转动设有一对固定杆，固定块上均转动设有一对活动块，活动块与均固定杆转动连接，螺纹杆一端均固定设有移动块。本实用新型通过加装活动块和移动块，二者挤压对定位块进行快速的安装和拆卸，这样不仅减少了维修工人的劳动量，而且也减少了维修的成本，圆杆与连接块配合工作，使得连接块上端还能加装固定杆，应用于高大的农业植被时也能有效的进行防护，提高了装置的实用性。
一种防护

[实用新型]一种收放卷设备-CN202321187644.7有效
发明人：徐三九;李敏;汪霖;朱军军;葛锋;方传兵 -专利权人：安徽皖新分子材料有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放卷设备，涉及爬藤网技术领域，包括安装台，安装台上表面固定设有收卷机，收卷机上转动设有圆形杆，圆形杆一端固定设有连接柱，连接柱上固定设有两对固定柱，固定柱内均滑动设有齿板，齿板一侧均固定设有收卷杆，连接柱上设于调节机构。本实用新型将爬藤网一端与收卷杆连接，通过调节机构对四个收卷杆之间的位置进行调节，来确认收卷后爬藤网的大小，方便爬藤网挂在不同的物体上，便于爬藤网存放。
一种收放卷设备

[发明专利]基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统-CN202010719626.3有效
发明人：汪霖;郭佳琛;樊萍;周延;刘成;姜博;李艳艳;陈晓璇;汪照阳;高歌 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统，所述方法包括：获取形状点云和模型点云；根据所述形状点云和所述模型点云建立基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准模型；对所述三维点云仿射配准模型进行优化求解，得到最优仿射变换。本发明提供的基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法可以抑制数据缺失、噪声点或外点对三维点云仿射配准结果的影响，提高仿射配准的精度。
基于 huber 损失函数三维点云仿射配准方法系统

[发明专利]基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置-CN202111329375.9有效
发明人：汪霖;廖成峰;刘成;王梦玮;李艳艳;姜博;张汉宸 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置，该方法包括：获取原始深度图像并进行离散小波变换，得到第一低频信息图像和第一高频信息图像；对第一低频信息图像中的空洞点进行填充；对原始深度图像进行二值化处理，并对得到的二值化深度图像进行离散小波变换，得到第二低频信息图像和第二高频信息图像；利用第二高频信息图像对第一高频信息图像进行修复；对空洞填充后的第一低频信息图像和修复后的第一高频信息图像进行离散小波反变换，得到空洞填充后的初始图像；将空洞填充后的初始图像与原始深度图像进行融合处理，得到最终的深度图像。本发明提供的方法提高了深度图像空洞填充效率和泛化能力，提升了填充效果。
基于离散分解深度图像空洞填充方法装置

[发明专利]一种三维点云采样方法-CN202310225946.7在审
发明人：汪霖;马东晗;彭进业;祝轩;彭盛霖;赵万青;姜博;陈圣梅 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于模式识别和人工智能技术领域，具体公开了一种三维点云采样方法，首先利用栅格采样点云数据进行预处理，在此基础上，对预处理后的点云生成KD‑tree，计算各点在其邻域内的平均距离并将其作为采样标准，即对各点按其平均距离从小到大进行排序，依次判断并选择采样点，平均距离越小的点为关键点的可能性越大，随着某关键点被选，其邻域点又变为非关键点，最终输出采样结果。本方法具有关键点选取率高，对噪声和异常点鲁棒，计算复杂度低等优点。
一种三维采样方法

[发明专利]一种双重关键点生理关联约束的复杂人体姿态估计方法-CN202111475925.8有效
发明人：祝轩;陈培榕;赵卓岳;魏秀宇;郄博达;彭进业;汪霖;朱建鹏;孙逸霏 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重关键点生理关联约束的人体姿态估计方法，该方法在人体姿态估计网络中构建并联的关键点定位通道L1、相邻关键点关联约束通道L2和绞合关键点强约束通道L3；利用Mask‑RCNN算法筛选过的LSP数据构建训练集和测试集，其中，所述训练集经过初始特征提取网络后进入人体姿态估计网络中的关键点定位通道L1、相邻关键点关联约束通道L2和绞合关键点强约束通道L3，经重复的三个阶段后融合输出最后预测结果；所述测试集经过训练好的网络参数输出人体姿态估计结果。解决了现有技术无法很好估计复杂姿态这一不足，有效提高复杂人体姿态的估计准确度。
一种双重关键生理关联约束复杂人体姿态估计方法

[发明专利]一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法-CN201911018195.1有效
发明人：汪霖;潘庆曼;彭进业;廖成峰;李艳艳;姜博;周延;汪照阳 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型；S2：获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据；S3：根据所述外参数标定模型和所述三维点云数据建立外参数标定的非线性目标函数；S4：优化所述非线性目标函数得到两个三维点云采集系统的外参数估计值，本发明提供的基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法解决了现有方法中标定物尺寸参数难以精确测量的问题，提高了外参数估计的精度。
一种基于空间两个三维采集系统参数标定方法

[发明专利]一种基于运动检测和局部搜索加速的目标识别方法及装置-CN202310382378.1在审
发明人：张修社;程翔;任磊;王枭雄;邢天璋;汪霖 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于运动检测和局部搜索加速的目标识别方法及装置，方法包括：利用RGB摄像机获取待融合目标视频；对于待融合目标视频的初始帧图像，对待融合目标进行识别；利用像素线将最新获取的一帧图像均匀分割成若干份，以使得目标运动时将与分割线相交，通过对分割线进行RGB差值比较，确定待融合目标是否为运动状态，当待融合目标运动时将与矩形区域的分割线相交，根据横、纵分割线上RGB像素值的差分值是否发生变化，确定待融合目标的局部搜索区域；在局部搜索区域内，对待融合目标进行识别，若对视频的全部帧图像完成处理。本发明提出了基于分割线的待融合目标的运动状态检测，简化了待融合目标静止时的处理流程。
一种基于运动检测局部搜索加速目标识别方法装置

[发明专利]一种多类别工程车的行为识别方法及装置-CN202110098578.5有效
发明人：汪霖;李一荻;曹世闯;汪照阳;胡莎;刘成;陈晓璇;姜博;李艳艳;周延 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种多类别工程车的行为识别方法及装置，通过将所述待识别视频输入训练好的目标检测模型，以使训练好的目标检测模型对所述待识别视频进行识别，输出包含待识别视频中的工程车目标的预测框，并且工程车目标所在的预测框对应工程车目标的位置坐标以及类别，之后将预测框范围内的图像以连续帧的形式输入训练好的行为识别网络中，以使行为识别网络对待识别视频进行关键帧的提取以及工程车目标行为的识别，获得待识别视频中工程车目标的行为所属类别，该行为识别网络通过不同组特征向量在channel维度的移位来模拟时域信息，因此行为识别过程的速度大大提升，可以实时识别多个工程车的不同行为。
一种类别工程车行为识别方法装置

[发明专利]一种基于医疗动作的病种治疗方案设计系统-CN202310192447.2在审
发明人：滕刚;李洋;汪霖 -专利权人：成都信通网易医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医疗动作的病种治疗方案设计系统，包括：人机交互显示装置以及与其连接的控制模块；人机交互显示装置显示第一界面，第一界面包括：病种选择区域、医疗动作选择区域、医疗路径设计画板区域、医疗动作配置区域；控制模块包括：第一控制单元，用于控制病种选择区域展示病种名称，还用于接收用户指定的病种名称；第二控制单元，用于控制医疗动作选择区域展示医疗动作图标；第三控制单元，用于控制医疗路径设计画板区域接收并执行用户将所选择的第一医疗动作图标移动到医疗路径设计画板区域上并对第一医疗动作图标进行连线的指令；第四控制单元，用于控制医疗动作配置区域接收用户配置医疗动作匹配信息，得到最终治疗路径图。
一种基于医疗动作治疗方案设计系统

[发明专利]基于互质阵列和增广扩展阵列的四阶累积量DOA估计方法-CN202110236629.6有效
发明人：张万绪;刘冠豪;周延;汪霖;李艳艳;陈晓璇;姜博;孟娜;刘成 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互质阵列和增广扩展阵列的四阶累积量DOA估计方法，包括：基于互质阵列、增广扩展阵列构建EEAS‑NA‑CPA结构的稀疏阵列；根据所述稀疏阵列获取阵列接收信号；计算阵列接收信号的四阶累积量；对所述阵列接收信号的四阶累积量重新构建得到新的列向量；根据所述新的列向量构建空间平滑矩阵；对所述空间平滑矩阵进行子空间分解实现DOA估计。本发明EEAS‑NA‑CPA可以获得更大的连续滞后数，以及用更高的精度检测到更多的信号源，提出的基于EEAS‑NA‑CPA结构的DOA估计可以获得更好的性能。
基于阵列增广扩展累积 doa 估计方法

[发明专利]一种图书资料保护架体-CN202310677839.8在审
发明人：卢青;汪霖;吴青林;胡建议;李璐 -专利权人：南昌工程学院;江西财经大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图书资料保护架体，包括柜体和架设在柜体的多个架板；每个架板活动架设有多个保护单元；保护单元包括：移动台，架设在架板的前端；移动台沿架板的长度方向移动；移动台顶部开设有凹槽；抬板，嵌设在凹槽内，其一端的底部与凹槽一端的槽沿铰接；抬板顶部立设图书资料；直线伸缩组件，固定设置在移动台的外侧端部；转动杆，其两端分别与直线伸缩组件的伸缩端和抬板的一端转动连接；两个对称设置的限位板，弹性限位于移动台的两侧，用于限位图书资料。该架体能够将图书资料进行单一分割储存，互不影响。在确保避免氧化的基础上，便于取用。
一种图书资料保护

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