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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种医学信息投影系统及方法-CN202310778891.2在审
发明人：旷雅唯;刘文博;张文露 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学信息投影系统及方法，该系统包括：结构光模块、处理模块；所述结构光模块包括相机、投影仪；所述处理模块与所述结构光模块通信连接；所述医学信息投影系统的各模块配合实现：所述结构光模块采集目标对象的表面点云；所述处理模块根据模型点云和所述目标对象的表面点云生成待投影图像；所述投影仪将所述待投影图像投影至所述目标对象的表面。本发明的医学信息投影系统通过结构光模块采集目标对象的表面点云，用于结合模型点云中的待投影点云生成待投影图像，并通过结构光模块的投影仪将待投影图像投影到目标对象的表面，实现了高效、精准的投影，方便用户直接在目标对象表面上观察到医学信息。
一种医学信息投影系统方法

[发明专利]一种混合现实增强显示系统及方法-CN202310778730.3在审
发明人：刘文博;旷雅唯;张文露 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混合现实增强显示系统及方法，该系统包括：结构光模块，处理模块；结构光模块包括相机、投影仪；处理模块被配置为：获取结构光模块采集的目标对象点云；将目标对象点云与目标对象模型的配准，并将结构光模块与目标对象模型统一到同一坐标系；将同一坐标系中的待投影模型以及投影仪的位姿参数输入图像拍摄模型，生成待投影图像；向结构光模块发送待投影图像，以通过投影仪向目标对象投影。本发明快捷、高精度地确定了模型空间与真实空间的映射关系，通过图像采集模型生成待投影图像，并通过结构光模块的投影仪显示到真实的目标对象上，做到“虚实结合”，便于直观地进行手术规划、手术导航、多人研讨、教学等。
一种混合现实增强显示系统方法

[发明专利]一种投影方法及手术辅助系统-CN202310778887.6在审
发明人：张文露;王雄飞;刘文博;旷雅唯 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影方法及手术辅助系统，该方法包括：注册，将结构光模块与模型点云统一到同一坐标系；根据所述同一坐标系下的模型点云以及投影仪参数，生成对应于所述待投影点云的第一图像；通过所述投影仪将所述第一图像投影至目标对象表面。本发明通过结构光注册快捷地确定了目标对象点云的位置，结合模型点云生成对应于待投影点云的第一图像进行投影，无需通过追踪设备检测投影落点是否符合预期，也无需调整投影仪角度，修正投影效果，提升了投影的准确性和投影效率。通过点云投影，使得用户无需在关注部位和屏幕之间切换视线，便于直观地研讨、教学、手术规划、手术导航等，视野范围更广。
一种投影方法手术辅助系统

[发明专利]一种混合现实增强显示方法及系统-CN202310778883.8在审
发明人：旷雅唯;王秀;刘文博;张文露 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混合现实增强显示方法及系统，该方法包括：注册，将点云采集模块与三维模型统一到同一坐标系；根据同一坐标系下的点云采集模块和三维模型，生成对应于相机视角的待显示图像；将待显示图像与相机采集的实景图像通过显示模块叠加显示。本发明通过点云采集模块快捷、高精度地采集了目标对象的三维点云，结合三维模型生成对应于待显示内容(例如，穿刺点、解剖线、肿瘤、血管、脑区等)的待显示图像，并通过显示模块将待显示图像与相机拍摄的目标对象的实景图像叠加显示，提升了信息密度，便于医生直观地理解待显示内容在目标对象上的位置，提升了研讨、教学、手术规划、手术导航的效率和精度。
一种混合现实增强显示方法系统

[发明专利]一种手术机器人系统及手术导航方法-CN202310779907.1在审
发明人：刘文博;旷雅唯;张文露 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人系统及手术导航方法，该系统包括：工作站、机械臂、结构光模块；工作站包括计算控制中心、显示装置和输入设备；结构光模块包括投影组件和摄像组件，结构光模块连接机械臂；机械臂根据工作站的控制指令调整姿态；计算控制中心被配置执行如下内容：通过结构光模块获取目标对象的三维点云；根据三维点云以及医学模型进行注册，并生成对应于所述投影组件当前位姿的投影图像；将投影图像发送给结构光模块，以使得结构光模块通过投影组件向目标对象投影。本发明能够将需要观察的信息投影到目标对象表面，提升了信息密度，用户无需在关注部位和屏幕之间切换视线，便于直观地进行手术规划、手术导航等。
一种手术机器人系统导航方法

[发明专利]一种新型配准辅助装置-CN202011506857.2有效
发明人：刘文博;楚晨龙;刘鹏亮 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
一种新型辅助装置

[发明专利]磁共振引导激光消融治疗系统-CN202180066103.6在审
发明人：韩萌;刘文博;爱新觉罗·启轩;吴朝 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明提供了磁共振引导激光消融治疗系统，包括光纤冷却组件，其容纳并冷却消融光纤；激光消融设备，其含有激光发生器和冷却装置；立体定向系统，其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度；工作站，其配置成控制所述立体定向装置的运动，利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
磁共振引导激光消融治疗系统

[发明专利]一种配准辅助装置-CN202011511322.4有效
发明人：郭毅;楚晨龙;刘鹏亮 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
一种辅助装置

[发明专利]一种用于控制细长构件的立体定向传动系统-CN202180066111.0在审
发明人：爱新觉罗·启轩;刘文博;吴朝 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。系统包括引导装置(1)、套管(2)、插接件(3)和旋转驱动装置(4)，套管(2)的近端连接于插接件(3)，套管(2)的远端可从引导装置(1)的远端伸出，使用状态下，细长构件(5)设置于套管(2)内，旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转。旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转实现对细长构件(5)的转动控制，通过引导装置(1)即可以引导细长构件(5)植入的方向，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件(5)进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
一种用于控制细长构件立体定向传动系统

[实用新型]一种颅内压监测系统-CN202320120043.8有效
发明人：孙浩;刘文博;韩萌;肖小杨 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种颅内压监测系统，该系统包括：颅内压传感器，无线收发终端以及颅内压监测仪；所述颅内压传感器与所述无线收发终端连接；所述无线收发终端与所述颅内压监测仪无线连接；所述颅内压监测仪用于显示颅内压数据。本实用新型通过设置无线收发模块将颅内压传感器采集的数据无线地传输给颅内压监测仪，通过颅内压监测仪处理并实时显示颅内压数据，避免了颅内压传感器与颅内压监测仪通过实体数据线连接，相应地降低了传感器数据线被暴力牵拉的风险，也扩大了患者在颅内压监测状态下的活动范围。
一种颅内压监测系统

[发明专利]一种消融计算方法及消融计算系统-CN202110184184.1有效
发明人：刘文博;韩萌;旷雅唯;吴朝 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R33/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种消融计算方法及消融计算系统，该消融计算方法包括：使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列对待测目标进行扫描，得到与所述回波时间对应的相位图，i为大于或等于2的正整数；选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图；根据所述温度差图获得温度图；根据所述温度图计算消融情况；消融计算系统包括能够执行本发明的消融计算方法的消融计算模块。
一种消融计算方法计算系统

[发明专利]一种磁共振温度成像方法及相关装置-CN202110171662.5有效
发明人：韩萌;刘文博;旷雅唯;吴朝 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R33/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关装置，磁共振温度成像方法基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得i组相位图，选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图，并根据温度差图获得对应的温度图。发明人经过研究发现可以基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得的i组相位图以及相位差图进行温度图的获取，以消除磁化率变化对温度图的影响，降低最终获得的温度图的误差，提高获得的温度图的准确性的目的。进一步的，磁共振温度成像方法并非追溯性算法或迭代算法，运算量较小，可提供几乎实时的温度图，具有较高的参考意义。
一种磁共振温度成像方法相关装置

[发明专利]一种磁共振温度成像方法-CN202110173421.4有效
发明人：韩萌;刘文博;旷雅唯;吴朝 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R33/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统，该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数)，选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图；根据温度差图获得温度图；本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差，鲁棒性和准确性提高，运算量较小，可提供几乎实时的温度图。
一种磁共振温度成像方法

[发明专利]可测温治疗光纤和激光热疗系统-CN202111665348.9在审
发明人：黄祖炎;刘文博;韩萌 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗光纤和包含这种治疗光纤的激光热疗系统，该治疗光纤包括：双包层光纤和治疗端头，治疗端头的近端与双包层光纤的远端邻接；双包层光纤包括纤芯，第一包层，第二包层，纤芯的远端设置有测温光栅，第一包层的折射率小于纤芯，第二包层的折射率小于第一包层，所述纤芯可以传输测温光，所述第一包层可以传输治疗光，所述治疗端头可以改变至少一部分治疗光出射的方向。
测温治疗光纤激光系统

[发明专利]一种激光消融组件和激光消融系统-CN202111671580.3在审
发明人：刘文博;韩萌;黄祖炎;杨恬恬 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本申请提供一种激光消融组件，包括消融光纤和冷却套管；消融光纤包括导光光纤和消融端头；冷却套管包括基座、内管和外管，基座中设置有两个连通结构；外管和所述内管之间设置有第一支撑结构，内管的内侧设置有第二支撑结构，外管的远端为盲端，外管与所述内管之间的空间形成第一通道，内管与所述光纤之间的空间形成第二通道，所述第一通道与第二通道在远端流体连通；所述第一通道在近端与一个所述连通结构流体连通，所述第二通道在近端与另一个连通结构流体连通。
一种激光消融组件系统

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