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[发明专利]应用维度混洗变换的实时三维空间搜索与点云配准的方法与系统-CN201880035588.0有效
发明人：牟志京 -专利权人：牟志京
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本文件涉及维度混洗变换(DST)，它将三维空间映射到一维空间，并在递归层次结构中在一维近邻关系中保留三维近邻关系。通过DST，将对三维子空间中的点的搜索转化为变换后的一维空间中的一个或多个搜索。通过将由变换索引的三维空间递归分解为子空间，利用变换后的空间结构，或通过直接索引到感兴趣的区域，来执行搜索。对递归分解产生的子空间的搜索完全彼此独立，从而为各种并行的基于DST的搜索方法提供了很多的机会。DST为快速且高效的点云压缩提供了基础，同时避免了对树形数据结构的构建和遍历。
应用维度变换实时三维空间搜索点云配准方法系统

[发明专利]基于深度学习的虚拟CT图像的生成方法及装置-CN202310042282.0有效
发明人：夏启胜;邹尧;王海;熊强 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）;锐视智慧（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的虚拟CT图像的生成方法及装置，所述方法包括获取在预设时间范围内对患者同一部位检查的配对MRI图像数据和CT图像数据；对MRI图像数据和CT图像数据进行配准并重采样，获得像素级对应配对的配准数据集；将配准数据集输入预构建的残差密度块‑生成对抗网络进行训练，得到CT图像虚拟合成模型；将MRI图像输入所述CT图像虚拟合成模型，得到虚拟合成CT图像。本发明通过对获取的MRI‑CT配对数据进行模型训练可以实现通过MRI数据虚拟生成CT数据，因而病人无需进行额外的CT检查即可得到虚拟CT图像数据，同其它影像生成算法相比，本发明生成的虚拟CT数据具有更高的精度和保真度，可以应用于放疗靶区勾画、核磁引导放疗等应用场景中。
基于深度学习虚拟 ct 图像生成方法装置

[发明专利]一种基于海鸥优化的点云分步配准方法-CN202310409220.9在审
发明人：裴亮;晏娇;刘炫彤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于海鸥优化的点云分步配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据未经处理过的原始点云进行去除噪声的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行主成分分析(PCA)进行变换，通过平移旋转变换将待配准点云粗略对齐；最后采用基于海鸥优化的最近点迭代方法对粗配准后点云进行精细配准，得到最终配准点云。本发明能够快速、精准配准原始点云数据，在保证速度精度的前提下，避免优化求解过程中受点云间距离过远影响从而陷入局部最优解。
一种基于海鸥优化分步方法

[发明专利]一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备-CN202310348503.7在审
发明人：陈阔;王绪斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备，该方法属于计算机视觉领域；所述方法包括获取至少两幅不同曝光量图像，并从中确定出参考图像和源图像；将所述源图像按照梯度强度方差进行自适应分块，划分为多个分块图像；按照所述源图像的自适应分块和所述参考图像进行局部匹配，估计出空间变换参数；根据所述空间变换参数，将所述源图像映射到参考图像的空间，得到配准后的源图像。本发明能恰当地把控局部位移的粒度，提高运算效率。本发明从最大类间方差二值化映射到像素值排序二值化，利用两个方向上的双向位移检验，进一步提升了局部位移向量的鲁棒性。本发明具有计算量小，速度快、易实施等优点。
一种自适应分块估算位移曝光图像方法装置设备

[发明专利]一种基于轮廓特征编码的3D/2D术中配准方法-CN202310361710.6在审
发明人：张战成;王熙源;徐少康;杨小龙 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮廓特征编码的3D/2D术中配准方法，包括以下步骤：S1、使用分割方法剔除脊柱CT的软组织并生成X射线图像；S2、在生成的X射线图像上提取出轮廓并进行特征编码；S3、将提取的轮廓与X射线图像输入网络并建立回归模型用来预测正确的投影参数；S4、获取正确姿态下的清晰DRR图像对齐到X射线的统一坐标系下完成配准。本发明的方法，精度更高，在参数的预测上面更加准确，同时能够适应不同投影角度所带来的影响；在配准效果上面，该方法带来的平均配准误差效果相比于目前先进的配准方法，准确率更高。
一种基于轮廓特征编码术中配准方法

[发明专利]进针位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310226343.9在审
发明人：王欣;王战;阳光 -专利权人：数坤（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种进针位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取医学图像，以及所述医学图像中的靶点；根据所述靶点的位置变化信息，对所述靶点进行分类，得到配准靶点和修正靶点；根据所述配准靶点的靶点图像位置，对所述医学图像中病灶的病灶图像位置进行配准，得到目标病灶位置，以及所述目标病灶位置对应的基准进针位置；根据所述修正靶点的目标位置变化信息，对所述基准进针位置进行修正，得到修正后的目标进针位置。本方法一方面提高了配准的准确率，得到了较为准确的基准进针位置，另一方面在得到基准进针位置后，进一步对其进行了修正，保证了进针位置的准确率。
进针位置确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]经由模态中性机器学习变换的多模态图像配准-CN202310076994.4在审
发明人： S·查特吉;达蒂什·达亚南·尚巴格;克里希纳·希瑟拉姆·施莱姆 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：提供了促进经由模态中性机器学习变换的多模态图像配准的系统/技术。在各种实施方案中，系统可访问第一图像和第二图像，其中第一图像可根据第一成像模态描绘解剖结构，并且其中第二图像可根据不同于第一成像模态的第二成像模态描绘该解剖结构。在各个方面，该系统可经由在第一图像和第二图像上执行机器学习模型来生成第一图像的模态中性版本和第二图像的模态中性版本。在各种情况下，该系统可基于第一图像的模态中性版本和第二图像的模态中性版本将第一图像与第二图像配准。
经由中性机器学习变换多模态图像

[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110578685.8有效
发明人：加冯刚;于文君 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取至少两个医学图像；对所述至少两个医学图像进行主成分分析，确定各所述医学图像对应的合成图像；基于各所述医学图像对应的合成图像对各所述医学图像进行配准。采用本方法能够降低图像配准过程的计算量。
图像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于RGB-D超像素分割的聚焦堆栈数据拼接融合的方法及系统-CN202110006480.2有效
发明人：何迪;邱钧;刘畅;李文月 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D超像素分割的聚焦堆栈数据拼接融合方法及系统，该方法包括：步骤1，由聚焦堆栈数据计算生成全聚焦图与深度图，即准确配准的RGB‑D数据；步骤2，将低分辨率的2D大视场图像上采样至与RGB‑D数据尺度一致；步骤3，对RGB‑D数据进行超像素分割；步骤4，提取并匹配全聚焦图与大视场2D图像之间的特征点，计算同一深度层超像素的准确单应性变换矩阵；步骤5，逐深度层进行超像素变换实现全聚焦图和深度图的拼接融合；步骤6，由大视场的RGB‑D数据生成大视场的聚焦堆栈数据。本发明能够实现多组不同视角下的聚焦堆栈数据的拼接融合。
基于 rgb 像素分割聚焦堆栈数据拼接融合方法系统

[发明专利]用于确定是否需要重新配准患者跟踪器的技术-CN202310072476.5在审
发明人：弗洛里安·赫尔曼;埃默里克·翁姆登斯托克;法迪·加纳姆 -专利权人：史赛克欧洲运营有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：提出一种利用患者的医学图像数据来确定是否需要重新配准患者跟踪器的技术。患者跟踪器包括加速度传感器，所述加速度传感器被配置为生成指示患者跟踪器的加速度的惯性数据。一种执行所述技术的方法包括由处理器执行的以下步骤：接收由加速度传感器获取的惯性数据；关于指示跟踪器的漂移或对跟踪器的冲击的至少一个第一预定条件，分析所接收到的惯性数据或从中导出的数据；以及当满足所述至少一个第一预定条件时，生成至少第一重新配准信号。
用于确定是否需要重新患者跟踪技术

[发明专利]一种基于FPGA的SAR图像配准预处理装置-CN202310347479.5有效
发明人：郭亮;张弛;李亚超;荆丹;许晴;郭交;陈帅霖;王根;苗昊春;黎海青;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的SAR图像配准预处理装置，利用FPGA对输入的SAR图像数据进行卷积运算和小波变换运算的并行处理，得到SAR图像增强结果和SAR图像压缩结果，基于FPGA的SAR图像配准预处理装置，包括：数据缓存器、地址计数器、图像卷积运算模块、小波变换运算模块、延时寄存器组和数据传输状态机。本发明的基于FPGA的SAR图像配准预处理装置，基于FPGA实现SAR成像的景象匹配预处理，通过FPGA实现对小波变换运算（图像压缩）和卷积运算（图像增强）的简单、快速、实时、流水及并行的运算方式，降低FPGA资源利用率，从而降低该装置成本，减少SAR成像实时图像预处理时间。
一种基于 fpga sar 图像预处理装置

[发明专利]一种文档图像配准数据合成方法、系统、装置及介质-CN202310113199.8在审
发明人：金连文;张家鑫;陈邦栋;郑晓怡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种文档图像配准数据合成方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取不包含几何形变退化、光照退化的第一文档图像；生成随机非刚性形变的偏移场；根据生成的偏移场对第一文档图像进行几何形变，得到第二文档图像；获取阴影图；根据阴影图对第一文档图像和/或第二文档图像进行退化处理，获得退化图像。本发明可以合成针对文档图像配准的数据，包括两张内容相同但相互之间含有非刚性形变的文档图像以及这两张文档图像之间的偏移场，合成的数据还可以模拟真实场景中拍摄文档图像含有的阴影、光照变化等退化；该合成方法可以有效地缓解现有文档图像配准任务中训练数据欠缺的问题。本发明可广泛应用于模式识别与人工智能技术领域。
一种文档图像准数合成方法系统装置介质

[发明专利]用于生成虚拟图像的系统和方法-CN202180077751.1在审
发明人： Y·什马亚胡;D·默基尔 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种生成虚拟MRI图像的方法包括：接收处于第一位置的患者的初始MRI图像，该初始MRI图像描绘该患者的解剖结构的至少一部分；接收处于第二位置的该患者的多个图像，该多个图像中的每个图像描绘该患者的解剖结构的该部分内的至少多个骨元件；接收对应于该患者的解剖结构的该部分内的至少多个软组织元件的软组织信息；分割该初始MRI图像以识别该初始MRI图像内的该多个骨元件中的每个骨元件和该多个软组织元件中的每个软组织元件的描绘；以及基于该MRI图像、该多个图像和该软组织信息来生成虚拟MRI图像。
用于生成虚拟图像系统方法

[发明专利]基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统-CN202011471438.X有效
发明人：李红军;王家钰 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于三维数据采集与处理领域，具体涉及了一种基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统，旨在解决现有技术未考虑实际点云采集中的点云近似直立性，点云配准效率低，从而导致三维重建效率、准确率和精度低的问题。本发明包括：获取近似直立扫描的目标点云和原始点云；通过自适应网格大小进行点云体素化；采用先验可靠区域引导点云初始配准；kd树结合ICP算法进行点云精确配准；结合初始配准和精确配准进行点云最终配准；基于配准后的点云进行三维重建。本发明充分考虑点云的近似直立性，快速精确实现点云配准，三维重建效率高、准确率和精度高。
基于近似直立扫描快速三维重建方法系统

[发明专利]图像处理方法及相关装置-CN202210207925.8在审
发明人：罗谌持;方光祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种图像处理方法及相关装置，该方法包括：获取第一红外图像、可见光图像和第二红外图像；其中，第一红外图像、可见光图像和第二红外图像为拍摄装置分别在T0时刻、T1时刻和T2时刻拍摄同一个场景得到，T0T1T2；基于第一红外图像和第二红外图像计算得到目标红外图像，目标红外图像包括第三红外图像和/或第四红外图像；第三红外图像为将第一红外图像从T0时刻转换到T1时刻获得的图像，第四红外图像为将第二红外图像从T2时刻转换到T1时刻获得的图像；将目标红外图像和可见光图像融合，获得融合图像。本申请能够提升红外图像和可见光图像的配准精度，从而提升融合图像的质量。
图像处理方法相关装置