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[发明专利]围岩喷浆装置和喷浆作业车-CN202111415780.2有效
发明人：康鹏;周旭;闫金宝;张云波;安四元;杨小凤;张东宝;周廷;兰辉敏;任晓文;朱振天;马祺杰;米雄伟;孟震宇;石晓光;张明秀;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
围岩喷浆装置作业

[发明专利]锚护喷浆机器人-CN202111415786.X有效
发明人：金江;周旭;康鹏;安四元;杨小凤;吕继双;车利明;周廷;王威;闫金宝;兰辉敏;张云波;朱振天;张福祥;刘长龙;郭皇煌;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。
喷浆机器人

[发明专利]锚喷作业机构-CN202111415775.1有效
发明人：康鹏;周旭;安四元;周廷;吕继双;张云波;杨小凤;张东宝;焦晓峰;石晓光;兰辉敏;朱振天;马祺杰;米雄伟;韩鹏程;孟震宇;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。
作业机构

[发明专利]一种自动喷浆机及喷浆方法-CN201711247376.2在审
发明人：朱红青;李峰;王浩然 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷浆机及自动喷浆方法。所述自动喷浆机包括车体、中控系统、喷浆系统、动力系统和电源；中控系统包括PLC控制器和控制面板，控制面板用于输入自动喷浆机的控制参数；喷浆系统包括储浆罐、喷浆压力泵、喷浆压力泵驱动电机和喷浆装置；喷浆压力泵的泵入端与储浆罐连接，泵出端与喷浆装置连接；喷浆压力泵用于将储浆罐中的浆液泵出到喷浆装置中；喷浆装置将浆液喷出；动力系统用于驱动车体；电源用于为中控系统、喷浆系统和动力系统供电。采用本发明所述的自动喷浆机及自动喷浆方法，只需输入自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数，即可实现喷浆过程的全自动控制，无需作业人员实时操控，大大降低了人工劳动强度。
一种自动喷浆方法

[实用新型]一种生物肥包膜机-CN201720268845.8有效
发明人：邹憬南;张翔 -专利权人：成都盖尔盖司生物科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物肥包膜机，包括滚筒、喷浆嘴及喷浆泵，所述喷浆嘴设于滚筒物料的入口中心位置，所述喷浆嘴连有喷浆泵，所述喷浆泵设于架体上；所述喷浆嘴包括喷浆杆及喷浆盘，喷浆杆垂直于喷浆盘的一端面安装，所述喷浆盘及喷浆杆内均设有内流道及外流道，并在喷浆盘及喷浆杆之间连通，内流道与外流道在喷浆盘的出口处汇合，喷浆盘的圆柱面壁上设有若干喷出口，所述喷浆盘喷出口处的内流道与外流道呈20～30°的夹角。通过在滚筒的入口处设有喷浆嘴，通过高压的喷浆泵对喷嘴加注高压包膜浆，使得包膜浆从喷浆嘴处喷出，从而对生物肥进行包膜，这种包膜机的包膜效率高，包膜速度快，并且均匀。
一种生物肥包膜

[发明专利]一种煤矿井下远距离持续喷浆装置及喷浆控制方法-CN202110990664.7在审
发明人：杨尊胜;姚型波;褚海峰;季勇;王瑜 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及井下喷浆技术领域，尤其是一种煤矿井下远距离持续喷浆装置及喷浆控制方法，包括喷浆机底盘，在所述喷浆机底盘底部设置有行走车轮，在所述喷浆机底盘的一侧设置有电控箱，其特征在于：在所述喷浆机底盘顶部安装有浆料存储机构，所述浆料存储机构用于实现对喷涂浆料的喷涂，在所述浆料存储机构的出口处连接有高压喷浆管组件，所述高压喷浆管组件的出口端连接喷浆执行机构，所述喷浆执行机构可实现不同角度的控制喷射浆料。本发明的喷浆装置可以有效地实现远距离喷浆，同时能够能够不同的距离来保证喷浆末端的喷浆速度与流量的调控，防止喷浆乏力的现象的发生，有效地保证喷浆效果。
一种煤矿井下远距离持续喷浆装置控制方法

[发明专利]城市交通隧道工程快速喷浆防护装置及使用方法-CN202111399252.2在审
发明人：林军;程月红;张厚斌;牛洁雯;李翠 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种城市交通隧道工程快速喷浆防护装置及使用方法，其中，装置包括：喷浆车体；喷浆机构，包括喷浆头，喷浆头对城市交通隧道围岩进行喷浆；摆动机构，安装在喷浆车体上，摆动机构包括驱动组件和与驱动组件的输出端相连的摆动组件，摆动组件还与喷浆头相连，驱动组件带动摆动组件、喷浆头弧形摆动；涂刷机构，设置在摆动组件上，涂刷机构包括涂刷件，涂刷件将喷浆后的涂料涂抹平；通过驱动组件带动摆动组件、喷浆机构转动，使得喷浆机构能够呈弧形摆动喷浆，保证了喷浆厚度均匀，提高了喷浆效率；通过使用涂刷件，可以将喷涂后的围岩涂料涂抹平，提高了喷浆质量。
城市交通隧道工程快速喷浆防护装置使用方法

[实用新型]适用于隧道无尘喷浆的装置-CN202020578231.1有效
发明人：潘正伟 -专利权人：江苏博智工程咨询有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型是适用于隧道无尘喷浆的装置，包括防尘喷浆头、喷浆杆、握把、配重块、喷浆供料管、喷浆机、万向轮、填料槽、防爆电源接口和设备开关，所述的喷浆杆顶端通过螺纹连接防尘喷浆头，喷浆杆一侧表面通过螺丝固定连接握把，喷浆杆一侧开通孔安装喷浆供料管，喷浆杆下端通过螺丝连接配重块，供料管一端固定连接喷浆机，喷浆机表面开矩形通孔安装填料槽，喷浆机底部通过螺丝连接若干个万向轮，喷浆机表面通过螺丝连接设备开关，喷浆机表面开通孔安装防爆电源接口
适用于隧道喷浆装置

[实用新型]铸铁机喷浆装置-CN201220426961.5有效
发明人：马铁林;郭俊奎;马杰;王书增;张随生 -专利权人：林州市马氏炼铁技术研究开发有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷浆装置，具体涉及一种铸铁机喷浆装置，包括储浆槽、设置在储浆槽上的喷浆主管及与喷浆主管低端连接的浆泵，所述喷浆主管上端设置有两个喷浆支管，喷浆支管上均设置有喷头。本实用新型喷浆压力大，喷浆均匀，形成的喷浆喷涂层均匀。
铸铁喷浆装置

[发明专利]可上下喷浆的水泥土搅拌桩施工设备与施工方法-CN201910591964.0在审
发明人：宋伟民;宋学清;盛晓幸;李克发;丁扣 -专利权人：上海强劲地基工程股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种可上下喷浆的水泥土搅拌桩施工设备，包括可旋转的搅拌轴，搅拌轴下部设置有多个搅拌叶片，搅拌轴内部设置有下喷浆管，搅拌轴的下端设置有与下喷浆管连接的下喷浆口，搅拌轴外侧设有上喷浆管，在上喷浆管下端设置有上喷浆口，上喷浆口的喷浆方向为横向，上喷浆口位于搅拌叶片的上方，上喷浆口设置有单向阀；上喷浆管端部通过抱箍与搅拌轴固定连接，上喷浆管相对抱箍固定不转动。本设备可以转换高低喷浆口的工作时间，使喷浆后水泥土得到充分搅拌。具有施工高效，形成的水泥土搅拌均匀、强度高、止水效果好等特点。
上喷搅拌轴浆管浆口喷浆下喷水泥土搅拌桩搅拌叶片施工设备下端水泥土搅拌抱箍固定可旋转的内部设置单向阀喷浆口水泥土抱箍施工止水转动转换

[发明专利]带有上下喷浆口的水泥土搅拌桩施工设备与施工方法-CN201911010420.7在审
发明人：宋伟民;宋雪清;盛晓幸;李克发 -专利权人：上海强劲地基工程股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种带有上下喷浆口的水泥土搅拌桩施工设备，包括可旋转的搅拌轴，搅拌轴下部设置有多个搅拌叶片，搅拌轴内部设置有下喷浆管，搅拌轴的下端设置有与下喷浆管连接的下喷浆口，搅拌轴外侧设有上喷浆管，在上喷浆管下端设置有上喷浆口，上喷浆口的喷浆方向为横向，上喷浆口位于搅拌叶片的上方，上喷浆口设置有单向阀；上喷浆管端部通过抱箍与搅拌轴固定连接，上喷浆管相对抱箍固定不转动。本设备可以转换高低喷浆口的工作时间，使喷浆后水泥土得到充分搅拌。具有施工高效，形成的水泥土搅拌均匀、强度高、止水效果好等特点。
带有上下喷浆水泥搅拌施工设备方法

[发明专利]煤矿采空区喷浆防灭火装置及方法-CN201810876657.2在审
发明人：刘少伟;贾后省;李小鹏;付孟雄;支光辉;石国文;王永峰;苏发强;姜彦军;于涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括注浆泵、喷浆钢管、注浆软管和水平设置的支撑杆，喷浆钢管与支撑杆垂直设置并位于支撑杆上方，喷浆钢管的前端的左侧和右侧分别设置有喷浆支管，喷浆支管与喷浆钢管的夹角为锐角，喷浆支管前端和喷浆钢管前端均安装有喷头，喷浆钢管的后侧底部连接有用于驱动喷浆钢管以支撑杆为支点上下摆动的驱动机构。本发明还公开了煤矿采空区喷浆防灭火装置的喷浆防灭火方法。本发明中的喷浆作业只需人工将支撑杆两端的抱箍固定安装到相邻两个液压支架上，喷浆的过程不用人工操作，降低了工人劳动强度，并可以调节喷浆量和喷浆的距离和面积，操作十分方便。通过向采空区的顶板和底板喷浆，起到预防与灭火的双重作用。
喷浆钢管支撑杆防灭火煤矿采空区支管底板喷头抱箍固定垂直设置底部连接喷浆作业驱动机构人工操作上下摆动双重作用水平设置液压支架注浆软管采空区夹角为喷浆量注浆泵锐角灭火驱动预防

[发明专利]一种多巷道喷浆装置及方法-CN202211627113.5在审
发明人：孙圣明;殷聪;王伟;辛龙泉;张勇;王友峰;王立;高敬佩;张强 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种多巷道喷浆装置及方法，应用于煤矿掘进技术领域，所述喷浆装置包括：喷浆机、喷浆管和喷头，其中，所述喷浆机设置在第一巷道中，所述喷头设置在第二巷道中，所述第一巷道与第二巷道之间设有连通的管道钻孔；所述喷浆管通过所述管道钻孔一端连接所述喷浆机，另一端连接所述喷头。在第一巷道中铺设轨道，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道保障喷浆作业。喷浆机上料在第一巷道的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔中的喷浆管对第二巷道中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
一种巷道喷浆装置方法

[发明专利]喷浆装置-CN201811069930.7有效
发明人：童双喜 -专利权人：童双喜
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种喷浆装置，包括喷浆头，所述喷浆头的出口竖直向下，所述喷浆头内设置有喷浆启停机构，所述喷浆启停机构启动并向托盘上喷入粉浆，所述托盘位于热水池移动时且连动喷浆启停机构启动或停止，当托盘刷上清油后，继续移动，从而连动喷浆启停机构实施对托盘内的喷浆，喷浆头的喷出量根据实际的压力要求导出至托盘上，从而完成喷浆操作，该喷浆装置能够实现自动化喷浆操作，提高粉皮生产的效率。
喷浆装置

[发明专利]一种移动式混凝土喷浆设备-CN202211233325.5在审
发明人：来亮;孙冬;郭冬冬;张清清;刘晓朋;邓超益;鲁旭;王贞;王敏;赵应凤;赵娟;王彦伟;李真晓;徐华芳;邵元宾 -专利权人：来亮
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土喷浆设备的技术领域，尤其是涉及一种移动式混凝土喷浆设备，包括用于喷浆的混凝土喷浆机和设置于混凝土喷浆机上且用于向混凝土喷浆机提供压缩空气的空气压缩机，所述混凝土喷浆机上设置有用于带动混凝土喷浆机进行移动的牵引设备，所述混凝土喷浆机包括喷浆机本体和用于将混凝土进行喷射的喷管。本申请具有能够实现混凝土喷浆设备在狭小的空间内进行施工的效果。
一种移动式混凝土喷浆设备

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