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[发明专利]一种快速通用的图像配准方法-CN202110555201.8有效
发明人：郑健青;黄保茹 -专利权人：郑健青
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速通用的图像配准方法，特征在于基于图像在不同分辨率对应关系的整体一致性，利用低分辨率相对小的计算量实现对应原图大范围的配准，进而通过对更高分辨率图重采样，对更高分辨率下的残差余量配准，实现大幅度变换图像间的快速、精细的配准；在残差配准中采用空间平移模型参数共享的学习算法拟合位移向量场，摆脱了对图像分块所带来的问题；在配准过程同时拟合配准置信度权重，表达所估计像素对应关系的可靠性，辅助同一空间位置的预测量在不同分辨率之间的融合，同时也对未能正确找到对应关系的像素插值与调整；通过自监督的端到端学习，使得模型在训练过程中可以无需人为标注，且在应用过程中可以自适应的调整模型参数。
一种快速通用图像方法

[发明专利]一种星载InSAR图像精细配准与立体测量方法-CN202211199977.1在审
发明人：王吉利;吴羽纶;王冬红;张衡;赵凤军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载InSAR图像精细配准与立体测量方法，包括：利用基于多项式拟合的互相关配准方法，对主、辅单视复数图像进行粗配准，并对主单视复数图像和粗配准的辅单视复数图像进行网格分块；基于改进的均值归一化去平地相干系数计算粗配准的辅单视复数图像在不同距离向偏移量下的相干性，提取网格块相干系数分布峰值的偏移量；利用相干性掩膜和滤波算法对偏移量平滑处理，对粗配准的辅单视复数图像进行重采样并用于干涉处理；将平滑处理的立体测量相对偏移量与多项式配准偏移量求和，经去平地处理，转换为立体测量相对高程图。本发明用于对InSAR应用中的长基线主、辅SAR图像实现精细配准，以生成高质量的干涉相位图。
一种 insar 图像精细立体测量方法

[发明专利]一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法-CN202211256795.3在审
发明人：赵一姣;温奥楠;王勇;朱玉佳;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法，有以下步骤：(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws，建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程；(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法；本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全，可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。
一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法

[发明专利]一种竣工测量三维扫描一体化方法-CN202211135864.5在审
发明人：曹宁;许艳博;王忠勤;李毅;于茜;隗合翔;秘桐;崔醒宇;易致礼;马金荣;刘艺 -专利权人：北京市测绘设计研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种竣工测量三维扫描一体化方法，它涉及竣工测量方法技术领域。主要包括以下流程：数据采集、数据处理、成果制作和成果提交。在现场踏勘后，进行仪器准备、竣工资料以及首级控制资料调阅等前期准备工作，并布设控制点，利用站式三维激光扫描设备进行外业数据采集与实时预拼接；将获取的点云数据进行拼接、坐标转换以及点云去噪处理；利用绘图软件分别绘制竣工平面图、立面图与竣工测量地形图，并经质量检查合格后提交成果。本发明利用三维激光扫描技术进行竣工测绘，可以满足竣工测量的测绘要求，有效减少了外业测量的工作量，提高了工作效率与成果精度。
一种竣工测量三维扫描一体化方法

[发明专利]一种结构变形检测方法、系统、装置、电子设备及介质-CN202211150230.7在审
发明人：马良;贾宝荣;周锋;李冀清;刘伟;蒋玲玲;沈佳清;申泽新 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构变形检测方法、系统、装置、电子设备及介质。该方法通过接收检测设备发送的被检测结构所在环境的坐标系，接收检测设备发送的被检测结构坐标系中多个位置点扫描得到的点云数据，基于位置点对点云数据进行拼接处理，得到被检测结构的整体点云数据，基于被检测结构的整体点云数据与比对对象进行匹配，确定被检测结构的整体点云数据相对于比对对象的变形信息。实现高效地发现不同阶段的变形误差，并迅速定位到变形区域所在的实体位置。
一种结构变形检测方法系统装置电子设备介质

[发明专利]一种自动处理磁共振脑灌注图像的方法-CN202011461398.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安影科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁共振脑灌注图像自动处理方法，用于临床医学辅助诊断，其特征在于包括空间变形、参数化和覆盖脑地图、显示感兴趣区域以及于参考范围对比的方法。所述图像空间变形方法包括：头动矫正，用于调整脑灌注成像过程中由于头动产生的空间差异；标准脑配准，以标准脑作为基准，实现对导入脑灌注图像的标准化。所述参数化和覆盖脑地图方法包括：参数化，将原始核磁数据转化为脑灌注参数数据；覆盖脑地图，对标准化的脑灌注图像蒙盖不同脑地图，并计算不同脑分区的参数值。所述显示感兴趣区域方法用于以二维或三维方式显示感兴趣区域图像，其中图像值可以使用灰度值显示，伪彩显示或颜色饱和度显示。所述决定水平判定方法用于将感兴趣区域平均参数值与参考范围进行比较并显示差异化程度，自动弹出超出参考范围的感兴趣区域。通过本发明能够实现快速显示脑血灌注定量报告，有助于减少医学专家分析脑疾病的工作量及加深对于疾病的认识和研究。
一种自动处理磁共振灌注图像方法

[发明专利]基于管道通信机制的StaMPS并行优化处理方法及产品-CN202211172068.9在审
发明人：曾鹏;冯兵;李天斌;孙小平 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于管道通信机制的StaMPS并行优化处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。本发明实施例中，在对InSAR数据进行预处理后，可以得到多个干涉图分块数据，再对多个分块数据并行进行处理，并将处理后的分块数据进行合并，再对合并后的数据进行处理，得到研究区的年平均变形速率。从而，本发明实施例中可以充分利用，计算机的计算资源，对多个分块数据并行进行处理，支持处理海量的InSAR数据，提高处理效率，降低处理过程中的时间成本。
基于管道通信机制 stamps 并行优化处理方法产品

[发明专利]一种基于拟牛顿优化的点云匹配方法和装置-CN202211210486.2在审
发明人：罗瑞荣;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及点云匹配技术领域，具体而言，涉及一种基于拟牛顿优化的点云匹配方法和装置，一定程度上可以解决现有技术无法使匹配后的实际点云与模板点云对应点之间最大距离偏差足够小的问题。所述点云匹配方法包括：获取模板点云、初始实际点云、以及模板点云与初始实际点云之间的初始变换关系以及构建目标函数；采用拟牛顿算法对目标函数进行迭代优化，得到优化变换关系，优化变换关系用于对初始实际点云进行变换以得到优化实际点云；基于优化实际点云和优化变换关系对目标函数进行更新，得到新目标函数，新目标函数用作下一次迭代时的目标函数；在目标函数达到收敛标准时停止迭代，并基于历次迭代得到的优化变换关系确定目标变换关系。
一种基于牛顿优化匹配方法装置

[发明专利]一种图像配准方法-CN202110707427.5在审
发明人：田仁富 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像配准方法，方法包括：获取针对同一监控区域的红外图像和彩色图像；针对红外图像中的每个第一像素，根据该第一像素的亮度分量与对应的每个第二像素的亮度分量的差值，以及预设的亮度差值与权重值的对应关系，确定彩色图像中第三像素对应的每个第四像素的第一权重值；根据每个第三像素对应的每个第四像素的第一权重值，对每个第三像素对应的每个第四像素的色度分量进行加权平均，得到每个第三像素去视差后的第一色度分量；基于每个第三像素的第一色度分量，生成目标图像。应用本申请实施例提供的技术方案，能够去除双摄摄像头采集的两张图像的视差，提高低照度场景中的图像质量。
一种图像方法

[发明专利]LIDAR对LIDAR对准和LIDAR对车辆对准的在线验证-CN202210563210.6在审
发明人：胡峣;X·杜;W·张;余浩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种LIDAR对LIDAR对准系统，包括存储器和自主驾驶模块。存储器基于第一和第二LIDAR传感器的输出存储第一和第二点。自主驾驶模块执行验证过程以确定LIDAR传感器的对准是否满足对准条件。该验证过程包括：在车辆坐标系中聚集第一和第二点以提供聚集的LIDAR点；基于聚集的LIDAR点，执行（i）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的俯仰和横滚差的第一方法，（ii）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的偏航差的第二方法，或者（iii）点云配准以确定第一和第二LIDAR传感器之间的旋转和平移差；以及基于第一方法、第二方法或点云配准的结果，确定是否满足对准条件。
lidar 对准车辆在线验证

[发明专利]血管配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211153108.5在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；确定第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点；基于分段关键点分别对第一血管中心线图像和第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像；基于第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像。上述技术方案，通过关键点追踪模型预测得到分段关键点，进而根据准确度提高的分段关键点进行血管分段，再进行配准，提升了配准精确度。
血管方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端-CN202210898626.3在审
发明人：董佳宾;黄翌敏;林言成;高鹏飞;黄磊;程里朋 -专利权人：上海奕瑞光电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：获取待配准双能上下层图像；获取待配准图像中角标记的中心位置坐标，并获取标准图像中角标记的中心位置坐标，计算所述待配准图像的缩放比例；基于缩放比例获取缩放后的待配准图像；获取缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标，并获取标准图像中中心标记的中心位置坐标，计算待配准图像的平移距离和旋转角度；基于平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转。本发明实施简单且精度高，计算速度快，可有效的降低计算复杂度以及减少对计算机内存的需求，可以很好的将双能上下层图像中的上层图像和下层图像进行对应位置的精准重合。
探测器下层图像方法装置存储介质终端

[发明专利]机载双频高分辨SAR图像融合方法、装置、设备及介质-CN202211109906.8在审
发明人：安道祥;黄骏南;陈乐平;宋勇平;冯东;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种机载双频高分辨SAR图像融合方法、装置、设备及介质。所述方法包括：分别对已精确配准的第一源图像和第二源图像进行多尺度变换，得到第一源图像和第二源图像对应的低频子带系数和各方向的高频子带系数；根据第一源图像和第二源图像对应的低频子带系数，得到加性噪声形式的观测矩阵，采用非负矩阵分解算法分解观测矩阵，得到特征矩阵，对特征矩阵进行非负矩阵分解，得到低频融合系数；采用改进的拉普拉斯能量和对各方向的高频子带系数进行合并，得到高频融合系数；对低频融合系数和高频融合系数进行逆变换，得到融合图像。采用本方法获得分辨率更高、信息更全面以及失真更小的高、低频段SAR融合图像。
机载双频分辨 sar 图像融合方法装置设备介质

[发明专利]一种点云局部匹配方法-CN201910068208.X有效
发明人：张雨禾;胡佳贝;刘喆;耿国华;周明全 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云局部匹配方法，属于计算机图形学领域。本发明的方法包括首先通过生成点云组件的骨架曲线，提取构成点云组件的二维形状集，同时计算二维形状的尺度信息集；然后利用点云组件的骨架曲线、构成点云组件的二维形状集及二维形状的尺度信息集作为点云组件的形状描述子；最后基于该描述子的相似性度量确定点云的部分匹配关系。本发明提出的点云部分匹配方法，简单易编码实现，能够有效搜索点云组件匹配对，且对于点云模型的平移、旋转及缩放变换鲁棒，具有自动化程度高和结果准确度高的优点。同时，基于本发明的方法对点云进行部分匹配的结果还可以有效支撑点云分类等后续处理技术。
一种局部匹配方法

[发明专利]基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备-CN202110795806.4有效
发明人：赵宏;刘发恒;张春伟;胡敏;鲍勍慷;张天宇;张振洋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。
基于空间网格划分快速点云配准方法装置设备