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[发明专利]一种历史纸质地图的数字化处理方法及装置-CN202211472036.0在审
发明人：胡茂川;冯莹莹;霍子文;刘丙军;陈晓宏 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种历史纸质地图的数字化处理方法及装置，方法包括：对原始纸质地图的栅格图像进行配准处理，以将原始纸质地图匹配到目标投影坐标系中；根据河流主干、建筑物以及山峰顶点对配准处理的结果进行验证，确定配准处理的结果的准确性；将配准处理后的原始纸质地图与土地利用数字化地图进行比较，识别到发生土地利用类型变化的目标区域，得到目标区域的矢量多边形；根据历史资料对矢量多边形进行几何校准处理；对完成几何校准处理的矢量多边形进行格式转换处理；根据格式转换处理的结果，构建历史土地利用数字化地图；对历史土地利用数字化地图进行实时显示，提高了效率和精确度，可广泛应用于图形数字化技术领域。
一种历史纸质地图数字化处理方法装置

[发明专利]一种考虑测头半径的复杂曲面测量点云数据配准方法-CN202211344520.5在审
发明人：程云勇;覃海波;林昇;冶文广;窦浩;蔺田苗;范欣欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公布了一种考虑测头半径的复杂曲面测量点云数据配准方法，用于实现复杂曲面接触式测量与非接触式测量数据高精度配准，点云配准过程包括以下步骤：步骤一：数据预处理：对接触式测量和非接触式测量数据进行预处理，首先去除两种原始点云数据中的离群噪点；对非接触式测量数据进行下采样，降低点的密度，提高算法运行效率；步骤二：数据粗配准：以预处理后的接触式测量点云作为目标点云，非接触式测量点云作为源点云，采用SAC‑IA配准算法对源点云数据进行变换，得到粗配准转换矩阵，利用所述粗配准转换矩阵对所述源点云数据进行变换而得到粗配准后的点云数据；步骤三：数据精配准：采用基于对应点距离均方差改进的迭代最近点算法对所述粗配准后的点云数据进行多次迭代，得到最终变换结果。本发明避免了复杂曲面接触式测量数据测头半径补偿带来的补偿误差，提出了一种基于对应点距离均方差的改进迭代最近点优化算法用于精配准，实现较精准、快速的复杂曲面接触式测量与非接触式测量点云数据高精度配准。
一种考虑半径复杂曲面测量数据方法

[发明专利]基于点云图像的图像重建方法、装置、设备及存储介质-CN202211633652.X在审
发明人：闫星皓;徐桂芝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于点云图像的图像重建方法、装置、设备及存储介质，用于提高根据点云数据进行图像重建时的准确率。该方法包括：基于预设的图像采集规则，通过预置的双目相机对目标患者的头部位置进行点云图像采集，得到多组点云图像；通过预置的迭代算法对多组点云图像进行配准处理，得到候选点云图像；对候选点云图像进行准确度修正，得到目标点云图像；对目标点云图像进行靶点位置分析，确定多个目标靶点位置；将多个目标靶点位置传输至预置的数据处理终端进行可视化展示。
基于云图图像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]基于卫星影像的并行匹配方法、存储介质及计算机设备-CN202210283965.0有效
发明人：李传广 -专利权人：感知天下（北京）信息科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星影像并行匹配方法及相关设备，方法包括计算每幅卫星影像的地理范围；计算当前影像的所有邻接影像；计算所有影像各自的邻接影像集合；构建独立匹配任务，把一幅影像与其邻接的多幅影像集合的匹配任务作为一个匹配单元，多个匹配单元之间相互独立，形成多个匹配任务单元；采用多计算机并行匹配。该方法充分利用卫星影像可以获取大致地理坐标的特点和已有计算资源，保障了影像的匹配精度，大幅提高了影像匹配效率。
基于卫星影像并行匹配方法存储介质计算机设备

[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111009566.7有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超;宋贺 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一基准图像序列和第一待配准图像序列；对所述第一基准图像序列和所述第一待配准图像序列进行组织图像提取，得到对应的第二基准图像序列和第二待配准图像序列；将所述第二基准图像序列和所述第二待配准图像序列在预设方向上分别分成n份，n≥1；根据各份所述第二基准图像序列和所述第二待配准图像序列，对所述第一基准图像序列和所述第一待配准图像序列进行配准。通过实施本发明，可以简单、快速、准确地实现对存在较大形变且为非刚体的两个期相的图像进行配准。
一种图像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于多源异构数据认知融合的目标检测方法-CN202011355669.4有效
发明人：杨淑媛;常志豪;高全伟;高欣怡;冯志玺;王敏;焦李成;徐光颖;郝晓阳;孟会晓;王俊骁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源异构数据认知融合的目标检测方法，用于解决现有技术中存在的图像中包含被遮挡的目标导致目标检测精度较低的技术问题，实现步骤为：数据预处理；获取训练数据集和测试数据集；构建基于多源异构数据认知融合的目标检测模型H；对基于多源异构数据认知融合的目标检测模型H进行迭代训练；获取目标检测结果。本发明在目标检测网络的基础上，通过融合输入的光学遥感图像和SAR图像、融合提取特征后的光学遥感特征图和SAR特征图、融合光学遥感图像和SAR图像的检测结果，使得目标检测模型既学习到SAR图像的特征，又学习到光学遥感图像的特征，解决了包含被遮挡目标的图像的检测精度较低的技术问题。
基于多源异构数据认知融合目标检测方法

[发明专利]物料识别方法、装置及计算机存储介质-CN202211095584.6在审
发明人：黄跃峰;易昕;肖英杰;周志忠;曾光 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料识别方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取至少两个拍摄装置所拍摄的车辆的多视角图像序列；所述车辆装载有物料，所述多视角图像序列包括对所述车辆在同一时刻从不同视角获得的至少两帧图像；对所述至少两帧图像中每两帧图像之间的特征点进行匹配，获得匹配的目标特征点；基于三角测量原理，根据目标拍摄装置的位姿获取所述目标特征点的三维空间坐标；所述目标拍摄装置为获得所述目标特征点所在图像的拍摄装置；基于所述目标特征点的三维空间坐标生成所述车辆的三维模型；通过预先训练的3D点云检测模型对所述三维模型中的物料进行识别，获得物料清单。如此，提高了物料检查的准确率和效率，降低了成本。
物料识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种SAR图像配准方法、装置、设备及介质-CN202211170396.5在审
发明人：缪炜星;向春芹;黎晓烨 -专利权人：中航（成都）无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种SAR图像配准方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取当前SAR图像和对应的历史SAR图像；按照预设规则计算当前SAR图像和历史SAR图像的重叠率，并在重叠率不低于第一预设阈值时确定出重叠区域，基于重叠区域从当前SAR图像和历史SAR图像中筛选出第一区域图像和第二区域图像；基于第二区域图像利用相关匹配方法对第一区域图像进行配准得到初始配准图像，判断相应的相关系数是否大于第二预设阈值；若是则对初始配准图像和第二区域图像进行分块处理，基于第二区域图像的每一分块，利用相关匹配方法对初始配准图像中每一分块进行配准以得到最终配准图像。能够提高SAR图像的配准精度及速度。
一种 sar 图像方法装置设备介质

[发明专利]一种眼鼻三角区的自动标定方法-CN202211275425.4在审
发明人：乔梁;欧明汶;罗中文;龚滟;徐浩;邱明国;冉旭;陈欣;李鹏岳;李颖 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及图像配准技术领域，具体涉及一种眼鼻三角区的自动标定方法，包括：获取头部断层影像；根据头部断层影像识别人脸区域；确定人脸区域的五个关键特征点；根据五个关键特征点自动标定眼鼻三角区，根据眼鼻三角区对头部断层影像和CVH头部图像进行二次递进配准。根据头部断层影像识别人脸区域，然后确定人脸区域的五个关键特征点，进而根据五个关键特征点自动标定眼鼻三角区。这样，避免了手动选取眼鼻三角区，从而提高了根据眼鼻三角区进行二次面部配准时的效率，提高了智能化。
一种三角自动标定方法

[发明专利]图像处理方法及电子设备-CN202111032943.9在审
发明人：郜文美;胡宏伟;卢曰万;梅苑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法及电子设备。该方法包括：电子设备获取RGB摄像头和UV摄像头在同一时刻的采集图像，即第一图像和第二图像；电子设备对第一图像和第二图像进行配准；电子设备对配准后的第一图像进行人脸检测、特征点定位等算法处理，获得目标区域；在目标区域内，电子设备对配准后的第二图像进行防晒霜检测；电子设备将防晒霜的检测结果和配准后的第一图像进行融合。上述方法一方面可以解决第二图像清晰度不够，不美观的问题；另一方面，可以准确检测识别人脸，并且可以构建基于人脸检测、特征点定位、人脸识别的上层多样应用，例如防晒霜的涂抹区域检测等。
图像处理方法电子设备

[发明专利]颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202211445421.6在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种颌部影像的配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及图像处理领域，方法包括：确定颌部影像中的金属区域；对金属区域进行连通域分析，得到多个金属子区域；生成每个金属子区域的三维有向包围盒；确定存在一个面的尺寸与目标二维有向包围盒的尺寸的相似的目标包围盒；确定目标包围盒的几何中心，并确定目标包围盒包围的金属条的目标重心；根据目标包围盒、几何中心及目标重心构建定位板坐标系；根据几何中心和目标重心确定定位板坐标系与图像坐标系的第一转换关系；基于第一转换关系，完成颌部影像配准。由此，使得定位板中的定位参考物体能被直接识别，消除了口腔内其他金属植体的噪声，且无需人工选取定位参考物体。
影像方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于FMT的低轨卫星太阳望远镜遥感图像配准方法-CN201911355081.6有效
发明人：丁广兴;陈波;何玲平;王彭;刘阳;宋克非;代霜;张佩杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：基于FMT的低轨卫星太阳望远镜遥感图像配准方法，属于空间遥感探测领域，包括：获取N幅太阳观测图像形成图像矩阵和时间矩阵；计算卫星平台指向误差ESN、平台稳定度EPN和自旋误差RN；用傅里叶‑梅林算法处理图像矩阵生成x方向平移矩阵XN、y方向平移矩阵YN和z方向旋转矩阵θN；计算由ESN、EPN和RN造成的图像x方向平移矩阵X’N、y方向平移矩阵Y’N和z方向旋转矩阵θ’N；计算XN与X’N、YN与Y’N、θN与θ’N的相关系数，用最小二乘法计算x方向平移矩阵最优解Xf、y方向平移矩阵最优解Yf和z方向旋转矩阵最优解θf；图像矫正，得到精确的太阳观测图像，能真实准确反映太阳实时动态情况。
基于 fmt 卫星太阳望远镜遥感图像方法

[发明专利]一种复杂曲面上实现Z-pin植入的方法-CN202010289791.X有效
发明人：刘维伟;滕薛蓓;陈巍;成吉思远;许英杰;李向前 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面上实现Z‑pin植入的方法，包括以下内容：步骤一、获取复杂曲面的点云数据；对由点云数据构成的点云模型进行划分，并建立点云数据拓扑关系；简化点云数据，并提取点云数据的曲率、法向量特征，再根据曲率特征提取特征平面；步骤二、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行预配准；步骤三、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行精配准；步骤四、修正步骤一中提取的点云数据的曲率和法向量，得到对应的精确法线方向；步骤五、以步骤四确定的精确法线方向和给针长度，通过植入头将植入针以重合于待植入点的法线方向植入复杂曲面。解决了目前Z‑pin技术应用于复杂曲面时，人工手动植入效率低、植入精度不高的问题。
一种复杂曲面实现 pin 植入方法

[发明专利]一种基于二维码的屏幕图像采集方法-CN201911414062.6有效
发明人：张释如;周诠;张艳花;张达;张红 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于二维码的屏幕图像采集方法。所述方法包括：获取原始图像，原始图像中包含有二维码区域和原始区域，识别原始图像中的二维码区域，提取二维码区域中的压缩信息，并提取原始区域中的图像信息，图像信息包括像素均值、第一位置坐标、第二位置坐标、压缩参数、门限值，根据压缩信息生成目标子图像，并使用目标子图像将二维码区域从原始图像中替换，生成替换图像，根据图像信息对替换图像进行配准处理，得到目标图像。本技术方案通过对子图像进行处理，避免了对原始图像进行数据压缩的复杂度，且在不知道二维码信息内容的情况下，得到的只是不完整的局部图像增强了图像的数据传输的隐蔽性。
一种基于二维码屏幕图像采集方法

[发明专利]组织病理学染色切片图像的模型训练装置和模型应用装置-CN202110947770.7在审
发明人：张帆;许奇齐;韩冰;朴龙勋 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供组织病理学染色切片图像的模型训练装置和模型应用装置。模型训练装置(100)具备组织病理学染色切片图像分块单元(101)、免疫组化染色切片图像分块单元(102)、肿瘤组织分类单元(103)、配准单元(104)和模型训练单元(105)。本发明通过对组织病理学染色切片的同一切片再进行多次IHC复染，获得多个IHC复染切片图像，根据生物规则对该多个IHC复染切片图像所对应的肿瘤组织进行分类，能够得到肿瘤组织的生物标记的定量空间掩膜(mask)，然后将组织病理学染色切片图像作为输入值，将定量空间掩膜作为基底真值(GT)，将二者配准，由此能够建立更为准确的深度学习模型。
组织病理学染色切片图像模型训练装置应用