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[发明专利]基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统-CN202010719626.3有效
发明人：汪霖;郭佳琛;樊萍;周延;刘成;姜博;李艳艳;陈晓璇;汪照阳;高歌 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统，所述方法包括：获取形状点云和模型点云；根据所述形状点云和所述模型点云建立基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准模型；对所述三维点云仿射配准模型进行优化求解，得到最优仿射变换。本发明提供的基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法可以抑制数据缺失、噪声点或外点对三维点云仿射配准结果的影响，提高仿射配准的精度。
基于 huber 损失函数三维点云仿射配准方法系统

[发明专利]一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法-CN201911018195.1有效
发明人：汪霖;潘庆曼;彭进业;廖成峰;李艳艳;姜博;周延;汪照阳 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型；S2：获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据；S3：根据所述外参数标定模型和所述三维点云数据建立外参数标定的非线性目标函数；S4：优化所述非线性目标函数得到两个三维点云采集系统的外参数估计值，本发明提供的基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法解决了现有方法中标定物尺寸参数难以精确测量的问题，提高了外参数估计的精度。
一种基于空间两个三维采集系统参数标定方法

[发明专利]一种多类别工程车的行为识别方法及装置-CN202110098578.5有效
发明人：汪霖;李一荻;曹世闯;汪照阳;胡莎;刘成;陈晓璇;姜博;李艳艳;周延 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种多类别工程车的行为识别方法及装置，通过将所述待识别视频输入训练好的目标检测模型，以使训练好的目标检测模型对所述待识别视频进行识别，输出包含待识别视频中的工程车目标的预测框，并且工程车目标所在的预测框对应工程车目标的位置坐标以及类别，之后将预测框范围内的图像以连续帧的形式输入训练好的行为识别网络中，以使行为识别网络对待识别视频进行关键帧的提取以及工程车目标行为的识别，获得待识别视频中工程车目标的行为所属类别，该行为识别网络通过不同组特征向量在channel维度的移位来模拟时域信息，因此行为识别过程的速度大大提升，可以实时识别多个工程车的不同行为。
一种类别工程车行为识别方法装置

[发明专利]Flink计算框架的数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202111420013.0在审
发明人： 汪照阳 -专利权人：南京星云数字技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请涉及一种Flink计算框架的数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过实时获取待处理数据流，所述待处理数据流包括用户行为数据流以及交易订单数据流；根据Flink计算框架中预先设定的多个处理窗口将所述待处理数据流分配至对应的处理窗口；根据预先配置的风险校验策略对各处理窗口内的用户行为数据流以及交易订单数据流进行并行校验，得到校验结果。本申请基于Flink计算框对用户行为数据流和交易订单数据流进行实时分析，提高了数据校验的可靠性，通过Flink计算框中的多个处理窗口实现待处理数据的并行处理，提高了数据处理的效率。
flink 计算框架数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]任务运维方法、装置及系统-CN202010879078.0在审
发明人： 汪照阳 -专利权人：苏宁金融科技（南京）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种任务运维方法、装置及系统，其中方法包括：获取可视化显示的任务关系图谱中各个任务的日志信息，所述任务关系图谱是根据各个任务在kafka系统中的消费信息，确定各个任务之间的上下游生产消费关系后建立的；根据所述各个任务的日志信息判断是否存在异常信息；根据所述异常信息在预设的异常仓库中匹配解决方案，并将所述解决方案在所述任务关系图谱中显示以供用户选择，所述异常仓库中存储有异常信息对应的解决方案。相比现有技术，本申请能够快速定位处于异常状态的任务，给出合理的解决方案，提高运维效率。
任务方法装置系统