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[发明专利]一种激光金属增材沉积内部孔隙状态实时预测方法-CN202310387348.X有效
发明人：殷鸣;彭科;卓师铭;谢罗峰;张煜杭;李伟;向锦;丁鑫钰 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明属于激光金属增材制造技术领域，具体公开了一种激光金属增材沉积内部孔隙状态实时预测方法，包括步骤1：在不同工艺参数下采集多组单道多层熔池光学图像，并将光学图像处理为光学图像样本后分为训练集和测试集；步骤2：建立深度学习孔隙率预测模型；步骤3：将训练集输入深度学习孔隙率预测模型中进行训练；步骤4：将测试集输入训练完成的深度学习孔隙率预测模型中进行校验，得到最终的深度学习孔隙率预测模型；步骤5：将实时数据输入最终的深度学习孔隙率预测模型中进行内部孔隙状态实时预测。本发明将光学熔池图像与内部孔隙状态相结合映射，利用深度学习特征融合网络模型可对单道多层沉积内部孔隙状态进行实时预测。
一种激光金属沉积内部孔隙状态实时预测方法

[发明专利]斜向独立式泄洪洞进水塔结构及其施工方法-CN201910008216.5有效
发明人：翁永红;王英奎;曹去修;胡清义;郭艳阳;金蕾;班红艳;杨晓红;陈东斌;殷鸣 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电工程泄洪洞结构设计领域，公开了一种斜向独立式泄洪洞进水塔结构，包括若干个泄洪洞进水塔，相对泄洪洞的轴线，泄洪洞进水塔在平面布置上斜向布置，泄洪洞进水塔内设有事故检修门槽，泄洪洞进水塔的顶部共铺设一副门机轨道，事故检修门槽中心点的连线与泄洪洞的轴线之间形成夹角，夹角小于90°，事故检修门槽均位于门机轨道的两根轨道单元之间，门机轨道上安装有开启事故检修门的门机。本发明还公开了一种斜向独立式泄洪洞进水塔结构的施工方法。本发明斜向独立式泄洪洞进水塔结构及其施工方法，共用一套门机，开挖支护工程量较小，既可节省工程投资，又有利于门机和事故检修门的运行管理。
立式泄洪进水结构及其施工方法

[发明专利]基于CCD和高温计的激光增材制造过程内部缺陷监测方法-CN202311159481.6在审
发明人：殷鸣;牛开宇;丁鑫钰;谢罗峰;彭科;张煜杭 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD和高温计的激光增材制造过程内部缺陷监测方法，包括步骤1：构建样本数据集，采用基于滑动时窗采样的过程监测方法对过程信息与缺陷状态进行数据配准构建样本数据集；步骤2：建立内部缺陷监测模型，所述内部缺陷监测模型包括特征提取模块、特征融合模块和决策层模块；所述特征提取模块包括并行且结构相同的六十个特征提取支路；步骤3：最终内部缺陷监测模型，训练模型，优化模型，确认最终内部缺陷监测模型；本发明利用形貌与光辐射空间域高维特征信息的过程图像和中心点温度热特征信息的过程温度进行空间域与热信息的特征融合，再提取的过程图像和过程温度特征实现内部缺陷的映射，从而实现内部缺陷的在线监测。
基于 ccd 高温激光制造过程内部缺陷监测方法

[实用新型]一种活动策划全息投影器-CN202321388304.0有效
发明人：李元杰;谢城;殷鸣;罗琦宇;李维 -专利权人：湖北飞灵文化科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及投影设备技术领域，提供了一种活动策划全息投影器，包括底座，底座的顶部固定连接有呈倒立金字塔型的玻璃幕板，且底座上设置有用于往玻璃幕板内投出全息视频素材的投影仪，底座上固定设置有位于玻璃幕板上方的环形支架一，环形支架一的顶部设置有可旋转的环形支架二，环形支架二的内壁一侧固定连接有呈倾斜的长杆。本实用新型的活动杆能够向下移动以带动刮板和胶棉条进行同步的移动，此时刮板能够与玻璃幕板的其中一个侧面进行接触并将其表面沾染的灰尘擦拭清除，接着再通过活动杆向上移动使胶棉条复位后，环形支架二能够进行90°的旋转，以能够对玻璃幕板四周灰尘全部进行清除，确保玻璃幕板上的全息投影成像效果清晰。
一种活动策划全息投影

[实用新型]一种用于小空间夹持红外热成像仪的支架-CN202320905900.5有效
发明人：殷鸣;丁鑫钰;向锦;李伟;卓师铭;张煜杭;彭科 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小空间夹持红外热成像仪的支架，包括底座，所述底座上安装有伸缩柱，伸缩柱的顶部安装有多角度调节组件，红外热成像仪安装在多角度调节组件；通过多角度调节组件对红外成像仪的拍摄角度进行调节，伸缩柱伸缩实现对红外热成像仪高度的调节。本实用新型采用多角度调节组件实现红外热像仪在水平面的旋转、移动、以及竖直面的俯仰角度调节，实现在拍摄过程中可以根据加工区域的移动实时改变热成像仪的位置，能够很好的保证加工区域位于拍摄视窗当中，从而更好的获取温度信息。
一种用于空间夹持红外成像支架

[发明专利]一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法-CN202310847445.2有效
发明人：王宗平;徐培淞;殷鸣;秦晟;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于叶片检测技术领域，本发明公开了一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法，包括如下步骤：步骤100，叶片三维轮廓数据的获取；步骤200，采用叶片基准面轮廓数据对原始扫描数据进行位置矫正；步骤300，粗配准：采用位置矫正后的根据基准面几何尺寸约束计算各视场扫描数据基于视场1数据坐标系下的偏移量，实现多视场数据粗配准；步骤400，精配准：提取出相邻视场间重叠区域数据，将多个重叠区域数据置于全局约束框架下进行精确配准与对齐，以实现叶片三维型面的高精度重构。本发明在不提高检测系统设备成本的前提下，有效的提高了重构精度与通用性，显示出了良好应用前景。
一种粗到精叶片型面多视场数据方法

[发明专利]一种混凝土面板堆石坝面板混凝土入仓装置及其使用方法-CN202310703043.5在审
发明人：熊泽斌;殷鸣;黄元;熊堃;徐文林;梁仁强 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土面板堆石坝面板混凝土入仓装置，涉及混凝土面板堆石坝面板施工领域。它包括竖向行走轨道，位于竖向行走轨道上的竖向行走机构，位于竖向行走机构上的水平行走轨道，位于水平行走轨道上的水平行走机构，位于水平行走机构上的料斗，位于坡顶上、带动竖向行走机构沿竖向行走轨道上下移动的牵引机构，位于水平行走机构上、带动水平行走机构沿水平行走轨道左右移动的驱动机构。本发明设置了竖向和水平向两个方向的行走轨道和机构，料斗移动灵活便捷，可兼顾面板坝面板混凝土的纵向、横向运输，覆盖整个混凝土面板的浇筑区域，提高施工效率。本发明还涉及这种混凝土面板堆石坝面板混凝土入仓装置的使用方法。
一种混凝土面板堆石坝入仓装置及其使用方法

[发明专利]一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法-CN202211142725.5有效
发明人：王玲;李洋洋;殷鸣;胡晓兵;殷国富 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法通过机床工作台的模态实验获得离线状态和在线状态下的数据，利用离线状态的数据建立预测模型，然后再对在线状态的数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，进行卡尔曼滤波处理后更新预测模型，直至根据所述在线状态空间模型控制的系统输出值与所述被控对象的真实输出值的差值小于预设值时，确定出该时刻下的所述在线状态空间模型，为所述被控对象的最终预测控制模型。本发明具有计算量少，效率高，且有利于实时控制等优点。
一种机床工作台离线在线结合系统辨识方法

[发明专利]基于注意力引导的深度点云配准的叶片三维精确重建方法-CN202310677550.6有效
发明人：殷鸣;秦晟;谢罗峰;朱杨洋;王宗平;徐培淞 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力引导的深度点云配准的叶片三维精确重建方法，该方法通过特征提取主干模块将源点云X和原始目标点云Y进行下采样操作得到点集X'和Y'，同时共同学习它们的相关特征FX和FY；然后用点云之间特征信息交换的交叉注意机制和利用每个点云本身的信息的自注意机制进行特征增强，所有这些信息交互操作都加强了网络的表现；同时，一个额外的多层感知器以下采样点云X'、Y'作为输入，来预测离群参数α和退火参数β；最后，利用增强的特征FX'、FY'和学习参数α、β计算特征相似度匹配矩阵，并利用奇异值分解算法计算得到两个输入点云的刚性变换；本发明叶片轮廓的重建具有良好的精度和鲁棒性。
基于注意力引导深度点云配准叶片三维精确重建方法

[发明专利]基于无模型自适应迭代学习的激光增材制造分区控制方法-CN202310523965.8有效
发明人：殷鸣;张煜杭;李伟;向锦;卓师铭;彭科;丁鑫钰 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明属于金属材料增材制造技术领域，公开了一种基于无模型自适应迭代学习的激光增材制造分区控制方法，包括：先将待打印目标沿高度方向分层，然后再将每层按照扫描方向分为N段不重叠区域；最后基于无模型自适应迭代学习控制算法对每个区域的工艺参数进行控制以实现激光增材制造分层分区控制；本发明将每个要打印的目标层沿扫描方向划分为多个不重叠的区域，并根据过程中从前一层获取的历史信息自适应地控制每个区域的工艺参数，解决了激光增材制造打印过程中沉积和扫描方向的潜在不稳定性。
基于模型自适应学习激光制造分区控制方法

[发明专利]一种自动报警联动视频监控的变电站移动伸缩式安全措施围栏-CN202110410918.3有效
发明人：李增峰;李垚;王强;孙磊;孙东青;巩方伟;张晶;韩爱华;罗兵;张扬;于磊;高健翔;殷鸣;杨志文;闫磊;王星海;成晓俊;杨庆勇;王欣;常达;卢志强;张春生;鲍春明;陈朝迁;刘故帅;吕红;刘菁;罗光凯;杨增健;巩政;吴超;赵鑫 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供一种自动报警联动视频监控的变电站移动伸缩式安全措施围栏，本发明属于自动报警变电站移动伸缩式安全措施围栏技术领域，解决了现有的安全护栏在实际应用过程中存在着一是现有的安全围栏仅能实现横向扩张，因此在当入侵者攀爬时并不能进行阻碍，二是无法联动现场视频监控系统，对于工作人员管控来说，如果未能及时发现，严重时可能会造成穿越围栏者的人身伤害的问题，包括：承载检测机构，其特征在于：所述承载检测机构为倒“T”字形结构设计，本发明中，由于通过外接的电源对安装在盖板延伸出副护栏的两侧的底端面所加装的监控设备可自动向激光发射器和接收器侧进行监控，进而完成与激光发射器和接收器之间的联动。
一种自动报警联动视频监控变电站移动伸缩安全措施围栏

[发明专利]氢化二氧化钛修饰核壳结构碳包覆多孔四氧化三铁和氧化镍的制备方法和应用-CN202211244601.8有效
发明人：吴启超;仇实;汪洋;杨瑞洪;殷鸣 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了金属纳米材料技术领域一种氢化二氧化钛修饰核壳结构多孔四氧化三铁和氧化镍的制备方法，包括：将铁盐、镍盐、尿素、葡萄糖以及表面活性剂加入醇/水体系中，搅拌、澄清、水热后得到复合材料；煅烧得到复合材料；加入无水乙醇与去离子水混合溶液，搅拌后加入氨水，甲醛以及间苯二酚，搅拌得到混合溶液，进行水热反应得到复合材料；加入无水乙醇溶液中，搅拌得到混合溶液，加入钛酸四丁酯，水浴得到复合材料；加入到氢氧化钠溶液中，搅拌加入盐酸溶液，搅拌后过滤得到固体；置于管式炉中，煅烧得到氢化二氧化钛修饰的核壳四氧化三铁/氧化镍复合材料，本发明制得的复合材料具有形貌规则、均一度好以及高电化学性能等特点。
氢化氧化修饰结构碳包覆多孔制备方法应用

[发明专利]基于动态图残差卷积的流体动压密封环磨损故障检测方法-CN202211592329.2有效
发明人：谢罗峰;李星霖;殷鸣;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明属于流体动压密封环磨损检测技术领域，本发明公开了一种基于动态图残差卷积的流体动压密封环磨损故障检测方法包括（1）数据采集及处理；（2）动态图生成，通过动态图学习方法来控制迭代图的连通性和稀疏性；（3）构建及训练动态高阶图残差卷积网络，将图卷积网络模型与残差模块相结合的策略，以同时提取全局和局部特征，本发明为流体动压密封环磨损故障诊断提供了一种有效的现场检测方法。
基于动态图残差卷积流体密封磨损故障检测方法

[发明专利]多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统-CN202310377571.6有效
发明人：陈海军;樊虹岐;吕丞干;胡晓兵;殷鸣;雷永志;谢龙德 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院;四川德恩精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统，包括：图像处理单元将识别到的AGV机器人当前位姿分别发送给协同模块、机械臂控制模块与AGV机器人控制模块；协同模块得到机械臂目标位姿和AGV机器人的目标位姿，AGV机器人控制模块收到AGV机器人当前位姿与AGV机器人的目标位姿后，分别计算出AGV机器人的左轮和右轮的运行速度并发送给AGV机器人，控制AGV机器人运动至AGV机器人的目标位姿；机械臂控制模块根据机械臂的当前位姿和收到的机械臂目标位姿，控制机械臂运动至机械臂目标位姿。通过本发明实现了机械臂与AGV的协同配合，提高了机械臂工作空间的柔性。
机器人协同上下视觉引导方法系统

[发明专利]一种面向叶片3D打印修复的检测系统与方法-CN202310042581.4有效
发明人：殷鸣;秦晟;尹湘云;朱杨洋;郭双全;陈永澎 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向叶片3D打印修复的检测系统与方法，涉及零件修复技术领域，采集待修复压气机叶片的图像数据，然后对采集的图像数据与运动模块形成的偏角进行标定，对标定后的图像数据进行预处理并拼接生成叶片截面轮廓点云数据，将叶片截面轮廓点云数据与相对应理论点云轮廓数据相匹配并生成检测叶片轮廓点云数据，对检测叶片轮廓点云数据进行打印系统原点标定生成检测叶片轮廓打印路径，将检测叶片轮廓打印路径与理论叶片轮廓打印路径相匹配生成待打印叶片轮廓数据，本发明可通过叶片图像采集、对采集的图像数据与运动模块形成的偏角进行标定等形成精准地待打印叶片轮廓数据，为3D打印修复叶片提供有效地数字化测量和加工数据支持。
一种面向叶片打印修复检测系统方法

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